Курсовая работа: Лазерная система для измерения статистических характеристик пространственных квазипериодических структур

Лазерная система для измерения статистических

характеристик пространственных квазипериодических                                      структур

 Введение

     В последние годы наблюдается интенсивное развитие аэрокосмической и ракетной техники, что в свою очередь ставит перед промышленностью задачу создания точных и надежных систем связи, ориентации и обнаружения подвижных объектов в пространстве. В большинстве случаев данные задачи решаются с применением радиолокационных СВЧ систем. Одним из важных звеньев этих систем является генератор СВЧ электромагнитных волн, качество которого обеспечивает надежность и тактико-технические характеристики СВЧ систем в целом.

     Производство СВЧ приборов является экономически дорогостоящим и технологически трудоемким из-за использования дорогостоящих и труднообрабатываемых материалов. Наиболее трудоемким процесом является изготовление и контроль качества линий замедления (ЛЗ) к магнетронным и клистронным генераторам.

     ЛЗ представляют собой пространственные периодические структуры типа оптических дифракционных решеток, точностью которых определяются радиотехнические параметры СВЧ генератора. При этом задача метрологического контроля геометрических размеров ЛЗ по своей трудоемкости и затратам соизмерима со временем и трудоемкостью ее изготовления.

     Традиционные методы контроля геометрических параметров ЛЗ с помощью визуальных оптических приборов являются не произво-дительными и трудоемкими, автоматизация которых сложна и непе-респективна. Поэтому очень важной для метрологического обеспечения производства СВЧ систем становится создание высокопроизводительных методов и средств контроля геометрических размеров ЛЗ, и в первую очередь — статистических размеров элементов ее пространственной переодической структуры. Эта задача является актуальной и диктуется реальными потребностями производства.

     Благодаря увеличившемуся прогресу в области вычислительной техники и информатики становится возможным и даже необходимым применение возможностей, открывающихся перед разработчиком. Я имею в виду создание автоматизированных измерительных систем контроля качества. Эти системы используя вычислительную мощь современной техники позволят продуктивно перераспределить трудовые ресурсы и существенно повысить продуктивность труда с одновременным снижением себестои-мости выполняемых работ. Для такой системы не требуется высокая квалификация и не важен опыт работы. Измерительная система берет на себя все рутинные операции измерения и вычисления, а оператор только руководит процесом измерения. В результате такая система оказывается экономически оправданной, так как персонал может быть обучен в течении двух дней — одной недели, в зависимости от способностей.

     В данной работе производится проектирование и разработка автоматизированной измерительной системы контроля качества изготовления ЛЗ на базе ПЗС-приемника и с применением ЭВМ. С помощью современной ЭВМ возможно не только обработать информацию и получить статистические характеристики, но и отобразить их на экране монитора в удобной для понимания форме. Будут преставлены: математи-ческая модель измерительной системы, произведены габаритный и энергетический расчеты, функциональная схема системы.

  

          1. Существующие  методы и средства  геометрического

              контроля периодических пространственных структур

   

     Из существующих средств для контроля геометрических размеров пространственных структур наиболее широко в промышленности используются микроскопы, проекторы и фотоэлектрические измерительные оптические приборы (фотоэлектрические микроскопыи лазерные дифрактометры ). Но для геометрического контроля пространственной структуры ЛЗ в настоящее время прромышленно используют лишь микроскопы и проекторы. Существенным недостатком применения этих приборов является значительная трудоемкость всего метрологического процесса, а также необходимость статистической обработки результатов измерения размеров a и b ЛЗ.

     Более переспективным для автоматизации геометрического контроля ЛЗ является применение фотоэлектрических измерительных приборов, выполненных на основе лазерных дифрактометров. Однако для автомати-зации геометрического контроля ЛЗ в настоящее время лазерные дифрактометры пока еще мало используются из-за отсутствия их промыш-ленного производства.

    

                    1.1. Контроль с помощью микроскопов

     Контроль статистических характеристик геометрических размеров a и b квазипериодической структуры ЛЗ в промышленных условиях осуществляют с помощью микроскопов УИМ-21, МИМ-3, МБС-1, МИС-1, МБИ-14.

     Применение микроскопов позволяет визуально контролировать не только все размеры элементов квазипериодической структуры ЛЗ, но и качество поверхности, ее шероховатость и структуру, наличие мелких заусенцев и другие дефекты поверхности.

     Дефекты обработки материалов контролируют при помощи стерео-скопического микроскопа МБС-1. Этот микроскоп позволяет наблюдать прямое и объемное изображение  объекта, как  в  проходящем, так  и  в  отраженном свете, обеспечивая 3.5х — 88х увеличение.

     Универсальные микроскопы УИМ-21 и МИМ-3 позволяют с точностью до 1 мкм выполнять контроль геометрических размеров элементов квази-периодической структуры ЛЗ различных типов. Во всех случаях измерения размеров a и b элементов структуры ЛЗ выполняется визуально оператором-метрологом ОТК, а результаты оформляют в виде таблиц. На основе статистической обработки этих таблиц определяют математические ожидания и дисперсии размеров a и b ЛЗ, по которым выдается заключение о качестве изготовленной ЛЗ.

     Однако, методы визуального геометрического контроля размеров структуры ЛЗ с помощью микроскопов обладают рядом существенных недостатков:

результаты измерений сильно зависят от уровня подготовки опера-торов, т.е. сказывается влияние субъективного фактора;

физиологическая утомляемость операторов значительно снижает точность и достоверность измерений;

весь процесс контроля трудоемок, низкая производительность труда, необходимо выполнить большое количество вычислений при статис-тической обработке результатов измерений;

длительная и ежедневная работа с микроскопом сильно ухудшает зрение контролеров ОТК;

практическая сложность эффективной автоматизации процесса контроля.

     Указанные выше недостатки частично устранены в методах контроля ЛЗ с помощью проекторов и эпидиаскопов.

                 1.2. Контроль с помощью проекторов

     С помощью проекторов удобно контролировать граничные линии элементов квазипериодической структуры ЛЗ. Изменяя кратность увели-чения прибора можно просматривсть отдельные участки, либо в целом всю структуру ЛЗ. Максимальное увеличение, серийно выпускаемых отечест-венной промышленностью проекторов, достигает 200 х, что позволяет определить погрешности изготовления элементов квазипериодической структуры ЛЗ порядка 4 мкм.

     Для повышения производительности процесса и осуществления комплексного контроля сравнивают спроецированный контур ЛЗ с так называемым “белком” — чертежом ЛЗ в увеличенном масштабе на экране с координатной сеткой для измерения величины размеров a и b. В условиях серийного производства ЛЗ для улучшения сохраняемости и исключения деформации чертежа взамен “белков” применяют их фотошаблоны, выполняемые на стекле.

     Для изготовления фотошаблона засвечивают и проявляют фото-пластинку, на которой затем тонким резцом почерчивают профиль ЛЗ в требуемом масштабе. С целью обеспечения высокой точности, эту операцию выполняют на координатно-расточном станке. Из полученного негатива изготавливают печатным способом диапозитивные изображения ЛЗ на стекле.

     Контроль ЛЗ с помощью проекторов является более высоко-производительным, чем с помощью микроскопов, а также меньше влияет на зрение контролеров-операторов ОТК. Но ему присущи существенные недостатки, среди которых главным является практическая сложность автоматизации процесса контроля. В процессе контроля возникает также необходимость статистической обработки результатов измерений для определения СКО  и /> размеров a и b.

     Поэтому в условиях серийного производства ЛЗ на первый план метрологического обеспечения их контроля выходит проблема создания измерительных систем для контроля статистических характеристик размеров a и b структуры ЛЗ. Они по своему принципу действия являются фотоэлектрическими измерительными приборами и могут быть построены на базе сканирующих фотометрических микроскопов, либо лазерных дифрактометров. Практическое применение этих систем должно обес-печивать:

сокращение времени измерения размеров a и b, а также времени на их статистическую обработку;

устранение влияния уровня подготовки метрологов на надежность процесса крнтроля:

повышение достоверности измерения размеров a и b путем их измерения в нескольких сечениях на высоте h зубьев ЛЗ;

снижение уставаемости зрения оператора-метролога ОТК.

          1.3. Измерительный  автомат  “Bugs” для контроля

                 периодичности спиралей ламп бегущей волны

     В 70-х годах фирмой “Bugs” (США) был разработан измерительный автомат для контроля периода навивки  спиралей  ламп  бегущей  волны  (ЛБВ). Использование этого автомата позволило сократить время контроля периодичности навивки спиралей ЛБВ с двух человеко-дней до десяти минут.

     В основу работы автомата положен теневой оптический метод последовательного сканирования всех элементов изделия и сравнения их с эталоном. Для достижения высокой точности измерений перемещение контролируемого изделия в поле зрения оптической системы осуществ-ляется гидравлическими приводами.

     Точность измерений прибора не зависит от скорости перемещения спирали. Однако вибрации контролируемого изделия, а также деталей всего прибора недопустимо и устраняется применением системы сложных гидравлических приборов. Кроме того, необходима также высокая точность фокусировки оптической системы, нарушение которой приводит к размытию изображения. Так как существует ряд деталей которые перемещаются друг относительно друга, то необходима механическая прецизионная система, что усложняет конструкцию прибора и повышает соответсвенно его стоимость.

     В последующие годы конструкция аппарата была модернизирована и улучшены его метрологические характеристики. Но следует отметить, что производительность этого аппарата не может быть существенно увеличена из-за использования в нем теневых оптических методов измерений, возможности которых в данном случае уже исчерпаны, поскольку необходим последовательный просмотр всех элементов пространственной структуры. К недостаткам прибора следует отнести необходимость использоваия системы сложных гидравлических приводов для виброзащиты спирали.

     Указанные недостатки частично устранены в фотоэлектрических измерительных микроскопах, которые также могут быть использованы для контроля геометрических размеров элементов ЛЗ.

       1.4. Фотоэлектрические сканирующие микроскопы

     В работе [24] описана опытно-конструкторская разработка фотоэлект-рического микроскопа ФЭМ-2, предназначенного для геометрического контроля размеров малых объектов. В основу работы микроскопа положено формирование оптической системой увеличенного солинейного изображения измеряемого объекта. В плоскости изображения расположен фотоприемник, выходной сигнал которого поступает на электро-измерительную аппаратуру. К недостаткам этого прибора следует отнести отсутствие коррекции дрейфа “нуля”, малый предел фото-электрических измерений ( до 10 мкм ), ручное управление процессом измерений и окулярный отсчет показаний прибора, что не позволило использовать его в промышленных условиях для геометрического контроля ЛЗ.

     Указанные недостатки частично устранены в фотоэлектрическом микроскопе ФЭМ-1Ц [25], который предназначен для измерений линейных размеров малых объектов величиной £ 100 мкм. При этом дискретность отсчетов составляет 0.5 мкм, а максимальная погрешность измерений не более ± 0.3 мкм. Этот микроскоп в бывшем СССР серийно выпускался с 1980 года. В качестве выходного индикатора в нем используется цифровая отсчетная система. Одним из основных недостатков микроскопа ФЭМ-1Ц является малое быстродействие — время автомати-ческого наведения на штрих до 20 с, зависимость погрешности измерений от качества фокусировки оптической системы, что требует практически непрерывного визуального контроля качества изображения в окуляр при измерении длиномерных объектов. Электронная система микроскопа не позволяет выполнять статистическую обработку резудьтатов измерений. В силу указанных недостатков они не нашли применеия для геометрического контроля структуры ЛЗ.

                   1.5. Лазерные дифракционные измерители

                         линейных размеров малых объектов

     Предположения о возможности использования явления дифракции световых волн для контроля размеров малых объектов были впервые высказаны Роулэндом в 1888 году [13, 14, 15]. Позже он использовал это для качественного контроля изготовления периодической структуры дифракционных решеток. Сущность метода заключалась в том, что, если дифракционную решетку осветить монохроматической световой волной, то на некотором растоянии от нее формируются эквидистантно располо-женные дифракционные максимумы светового потока. При наличии дефек-тов решетки, вокруг этих основных максимумов возникают и добавочные максимумы, которые получили название “духов”. Однако теоретическое обоснование этого явления в то время так и не было сформулировано, что и не позволило определить аналитические зависимости, описывающие функциональную взаимосвязь распределения светового потока в “духах” с дефектами решетки.

     Большой вклад в развитие теории дифракционных решеток внес В. Рон-ки, который занимался развитием и совершенствованием их производства более пятидесяти лет, начиная с 1921 года [13, 26]. Он дал простейшую теорию дифракционных решеток, описал их основные свойства и возмож-ность применения для контроля характеристик фотографических объек-тивов.

     Г.Харисон [27] в 1949 году предложил способ контроля дифракционных решеток с помощью интерферометра Майкельсона и положил, таким образом, начало разработке схемы интерферометра с дифракционной решеткой для контроля качества самих решеток.

     Дифракционные методы контроля качества изготовления периодических структур являются наиболее переспективными. Они положены в основу многочисленных лазерных дифракционных измерителей линейных размеров малых объектов.

     Для контроля диаметра тонких отверстий в [28] предложено освещать контролируемые отверстия монохроматической световой волной и измерять амплитуду четных и нечетных максимумов дифракционной картины отверс-тия. Для расширения диапазона диаметра измеряемых отверстий, необхо-димо изменять длину волны /> излучения до тех пор, пока амплитуда интерференционного сигнала нечетных гармоник достигнет удвоенного значения амплитуды световой волны в свободном пространстве. Диаметр измеряемого отверстия определяют по формуле :    />, где — растояние между измеряемым отверстием и точкой измерения светового поля в дифракционной картине. Недостатком метода является необхо-димость применения лазера с перестраиваемой длиной волны генерации.

     Известны также устройства [29, 30] для допускового контроля геометрических размеров изделий путем соответствующей обработки их дифракционного изображения сложной фотоэлектрической измерительной системой, либо оптической системой пространственной фильтрации. Однако эти устройства являются узко специализированными и требуют предварительного синтеза сложных голографических пространственных фильтров, что позволяет их использовать лишь для качественного допус-кового контроля изделий.

     Таким образом лазерные дифрактометры являются наиболее переспек-тивным научным направлением развития автоматизированного метро-логического оборудования. Оно может быть также успешно использовано и для разработки средств автоматизации контроля статистических характе-ристик квазипериодической структуры ЛЗ. Это, в свою очередь, может быть выполнено лишь с созданием специализированных оптических систем обработки изображений (ОСОИ) на базе когерентных оптических спектро-анализаторов (КОС) пространственных сигналов, положенных в основу практически всех известных лазерных дифрактометров.

                 2. Обзор схем построения лазерных

                               дифрактометров

     Интенсивное развитие этих систем началось в начале 80-х годов. Построение голографических и дифракционных оптических систем для метрологии основано на получении изображений Френеля, либо Фурье исследуемого объекта с последующим анализом их параметров фото-электической измерительной системой.

     Основным преимуществом таких метрологических систем, перед ви-зуальными оптическими измерительными приборами, является высокая производительность, что позволяет автоматизировать ряд метрологических процессов в промышленности. Где требуется интегральная комплексная оценка качества изделия.

     Для формирования изображений Фурье или Френеля исследуемого объекта используют когерентный оптический спектроанализатор прост-ранственных сигналов, схему построения и геометрические параметры которого выбирают в зависимости от характера решаемой задачи.

     В настоящее время уже стала классической схема когерентного оптического спектроанализатора (КОС), приведенная на рис.1.

/>

       Рис.1. Принципиальная схема когерентного оптического спектро-

                 анализатора:

1. Лазер;

2. Телескопическая схема Кеплера;

3. Входной транспарант;

4. Фурье-объектив;

5. Дифракционное изображение.

     КОС состоит из расположенных последовательно на одной оптической оси источника когерентного излучения — лазера 1 и телескопической систе-мы 2 Кеплера, формирующей плоскую когерентную световую волну. Эта волна падает на входной транспарант 3 с фотографической записью исследуемого сигнала. Входной транспарант 3 расположен в передней фокальной плоскости фурье-объектива 4 (объектива свободного от аберра-ции дисторсии и поперечной сферической ) с фокусным растоянием />. На входном транспаранте 3 световая волна дифрагирует, и фурье-объективом 4 в задней плоскости 5 формируется дифракционное изображение исследуемого сигнала, которое является его фурье-образом и описывается выражением

             />, где А0 -амплитуда плос-кой монохроматической световой волны в плоскости />;  - длина волны; /> - пространственные частоты, равные /> и  , где х2, у2 — пространственные координаты в плоскости 5.

     Таким образом, распределение комплексных амплитуд световых полей в задней и передней плоскостях фурье-объектива 4 оптической системы связаны между собой парой преобразований Фурье. Поле в задней фокальной плоскости является пространственным амплитудно-фазовым спектром сигнала, помещенного в его передней фокальной плоскости.

     Описанная выше оптическая система выполняет спектральное разложе-ние пространственного сигнала и является когерентным оптическим спектроанализатором. Он позволяет анализировать одновременно ампли-тудный и фазовый спектры как одномерных, так и двумерных пространст-венных сигналов.

     Существует две основные разновидности схем построения лазерных дифрактометров. Эти схемы представлены на рис .2 и рис. 3.

     При условии фокусировки оптической системы, представленной на рис.2, в ней осуществляется спектральное преобразование Фурье, форми-руемое в плоскости х3у3, над сигналом помещенным во входной плоскости х1у1. Однако, фурье-образ сигнала в такой системе содержит квадратичную модуляцию фазы волны из-за наличия фазового сомножителя, стоящего перед интегралом в выражении :

  />

      />

       />       (2.1).

     Это выражение описывает пространственное распределение комплекс-ных амплитуд светового поля в плоскости х3у3 спектрального анализа и со-держит ряд взаимонезависимых квадратичных фазовых сомножителей.

     Наличие фазовой модуляции фурье-образа приводит к тому, что при ре-гистрации его методами голографии в результирующей интерферограмме возникают дополнительные аберрации, значительно влияющие на его ка-чество. Эта фазовая модуляция также имеет важное значение и не может быть опущена в случае дальнейших преобразований деталями оптической системы фурье-образа сигнала. Но эта модуляция может быть устранена при соответствующем выборе геометрических параметров оптической системы, т.е.

              />, при  . (2.2).

     Таким образом, квадратическая фазовая модуляция фурье-образа устра-нима лишь в двух случаях:

при размещении сигнального транспаранта в передней фокальной плоскости фурье-объектива, что полностью совпадает с полученными ранее результатами исследований, но лишь для КОС с плоской вол-ной во входной плоскости, т.е. при.

при />, т.е. плоскость х3у3 спектрального анализа должна совпа-дать с плоскостью х2у2 размещения фурье-объектива, что физически нереализуемо в оптической системе, согласно условию Гауса.

     Учитывая выражения /> и (2.2) можем преобразовать (2.1) к виду:

     /> (2.3),

откуда видно, что квадратичные фазовые искажения фурье-образа сигнала устранимы не только при освещении входного транспаранта плоской, но и сферической волной.

     При условии фокусировки оптической системы, показанной на рис.3, в ней осуществляется спектральное преобразование Фурье, формируемое в плоскости х3у3, над пространственным сигналом, помещенном в плоскости х2у2. Однако, фурье-образ сигнала в такой системе содержит квадра-тическую модуляцию фазы волны из-за наличия фазового сомножителя. Наличие фазовой модуляции фурье-образа сигнала приводит к допол-нительным аберрациям интерферограммы при регистрации методами голографии. Эта модуляция имеет также важное значение и не может быть опущена. Модуляция может быть устранена на оптической оси системы и при />, т.е. при фокусировке оптической системы на бесконечность. Но в этом случае оптическая система не будет осуществлять спектральное преобразование Фурье.

     Для оптической системы КОС, представленной на рис.3, квадратичные фазовые искажения, приводящие к аберрационным искажениям фурье-об-раза сигнала, не могут быть устранены лишь путем соответствующего выбора геометрических парметров оптической системы. Для устранения этих искажений необходимо оптическую систему дополнить корректирую-щим фильтром с фазовой характеристикой, сопряженной к квадратичным фазовым искажениям фурье-образа сигнала.

     Итак можно сделать выводы:

Квадратичные фазовые искажения фурье-образа сигнала устранимы путем соответствующего выбора геометрических размеров оптичес-кой системы, но лишь для КОС, выполненного по схеме “входной транспарант — перед фурье-объективом”.

При расположении ЛЗ в передней фокальной плоскости фурье-объектива масштаб ее дифракционного изображения не зависит от радиуса освещающей волны, а определяется величиной фокусного растояния и длиной волны излучения лазера. Это позволяет рас-ширить дифракционную полосу анализа путем увеличения радиуса освещающей волны, не изменяя, при этом масштаб дифракционного изображения.

При освещении ЛЗ, расположенной в передней фокальной плоскости фурье-объектива, плоской световой волной, погрешность прост-ранственной частоты зависит лишь от длины волны излучения лазера и фокусного растояния фурье-объектива, что позволяет обеспечить ее уменшение путем увеличения /> и .

/>

     Рис.2. Схема КОС со входным транспарантом перед фурье-объективом

/>

     Рис.3. Схема КОС со входным транспарантом за фурье-объективом

              3.Математическая модель квазипериодической

                 структуры СВЧ линий замедления

     При статистических исследованиях геометрических размеров элементов пространственной структуры ЛЗ установлено, что из-за различных техноло-гических погрешностей, эти размеры являются величинами случайными с нормальным законом распределения. Таким образом, пространственная структура ЛЗ не является строго переодической, а поэтому ее энер-гетический спектр будет отличаться от энергетического спектра периоди-ческих структур.

     Из скалярной теории [7, 8] известно, что оптической системой КОС в плоскости спектрального анализа формируется дифракционное изображе-ние пространственного объекта, помещенного во входной плоскости. Математические зависимости, описывающие форму дифракционного изоб-ражения, могут быть определены лишь путем решения задачи о дифракции когерентной световой волны на пространственной структуре объекта. Одна-ко для пространственной структуры ЛЗ с флуктуациями периодичности, решение такой задачи чисто оптическими методами не может быть полу-чено из-за значительной математической сложности ее. Кроме, того эти методы применимы лишь для решения дифракционных задач на регу-лярных детерминированных пространственных структурах и неприменимы для случайных пространственных сигналов.

     Поэтому в настоящее время такие задачи для случайных оптических сигналов решают в оптике с применением методов статистической радио-физики в силу единства физических процессов и математических методов анализа прохождения электрических сигналов в электрических цепях и распостранения пространственных сигналов в оптических системах. Это позволяет определить распределение освещенности в дифракционном изображении квазипериодической пространственной структуры ЛЗ (т.е. ее энергетический спектр) путем вычисления усредненного квадрата преобра-зования Фурье над ее амплитудным коэфициентом пропускания.

     Пространственная штриховая структура ЛЗ является квазипериодичес-ким сигналом, в технике ОСОИ, и состоит из взаимонезависимых прозрач-ных щелей и непрозрачных стенок. К тому же период пространственной структуры ЛЗ также является случайной величиной, так как он равен сумме двух взаимонезависимых величин. Таким образом, пространственная струк-тура ЛЗ относится к классу случайных квазипериодических сигналов.

     Поскольку освещенность пространственной структуры ЛЗ, помещенной во входной плоскости КОС, равномерна по полю, то ее амплитудный коэфициент попускания /> может быть описан единично-нулевой функ-

цией. Поэтому, в пределах ширины /> прозрачных щелей функция />, а в пределах ширины  непрозрачных стенок, соответственно, 0. Кроме того, ширина щелей  и стенок /> являются величинами взаимонезави-симыми, поскольку при изгибах стенок толщина /> их не изменяется, а изменяется лишь ширина /> щелей. Взаимонезависимость этих величин также возникает и потому, что зубья в верхней и нижней гребенках наре-заются раздельно на разных заготовках, после спаивания которых обра-зуются между зубьями щели, а ширина их уже не зависит от толщины зубьев, что подтверждается также малостью коэфициента корреляции  для размеров /> и .

     Фрагмент квазипериодической пространственной структуры ЛЗ и соот-ветствующая ему функция пропускания  в сечении у=0 показаны на рис.4 (а и б), где Рх — период пространственной структуры, равный />.

     Поскольку ширина /> щелей и  стенок являются величинами случайны-ми и взаимонезависимыми, то и период  пространственной структуры ЛЗ будет также величиной случайной. Период  является суммой двух случай-ных величин с нормальными законами распределения, следовательно, закон распределения /> также будет нормальным.

     Таким образом, амплитудный коэфициент пропускания  прост-ранственной квазипериодической структуры ЛЗ может быть описан функ-цией вида

    /> (2.4), где  - порядковый номер щели, /> — пространственная координата положения начала щели, — высота перекрытия зубьев в квазипериодической структуре ЛЗ.

     Из выражения (2.4) видно, что переменные х и у функции  взаимо-независимы, а поэтому эта функция является функцией с разделяемыми переменными, и может быть представлена в виде произведения функций /> и, т.е. /> (2.5).

     В выражении (2.5) функция /> является финитной в пределах высо-ты /> перекрытия зубьев верхней и нижней гребенок пространственной структуры ЛЗ вдоль координаты х, как показано на рис.4б.

Для оптической системы КОС пространственная структура ЛЗ является квазипериодическим сигналом. В свою очередь, основными характеристи-ками такого сигнала, т.е. пространственной структуры ЛЗ, являются:

средние размеры /> и  ширины стенок и щелей, а также средние квадратические отклонения СКО  и /> от них соответственно;

законы распределения /> и  размеров стенок и щелей;

спектральная и корреляционная функции.

     Для описания спектральных и корреляционных функций случайных сигналов часто используются характеристические функции. Характеристи-ческая функция /> случайной величины  является фурье-образом ее закона распределения, т.е. />, где — простран-ственная частота, измеряемая в [мм-1], поскольку в рассматриваемом случае координата  является пространственной и имеет размерность [мм].

     Тогда с учетом />получим:

/>, а вводя замену переменных вида

/>. Этот интеграл в новых пределах интегрирования от  до /> можно представить через элементарные функции следующим выражением

/> (2.6), и аналогично  (2.7).

     Полученные выражения (2.6) и (2.7) являются характеристическими функциями квазипериодической пространственной структуры ЛЗ с нормаль-ным законом распределения ширины /> стенок и  щелей.

     Как в оптических, так и в электронных устройствах спектрального анали-за сигналов, существует возможность получения как амплитудного, так и энергетического их спектров. Однако в теории спектрального анализа пространственных сигналов известно, что при использовании квадратичес-ких фотодетекторов для регистрации параметров дифракционного изобра-жения, формируемого оптической системой КОС, автоматически на ее вы-ходе формируется энергетический спектр исследуемого сигнала. Парамет-ры такого спектра могут быть измерены соответствующими контрольно-измерительными приборами, а форма его определена с применением мето-дов статистической радиооптики путем интегрального преобразования Винера-Хинчина, либо на основе теоремы Хилли.

     Поэтому используя аналогию математических методов исследования спектральных характеристик пространственных и временных сигналов, распределение комплексных амплитуд спектра пропускания /> в дифракционном изображении пространственной квазипериодической струк-туры ЛЗ, можно определить как  , или с уче-том (2.5) />.

     Полученное выражение описывает амплитудный спектр функции  пропускания квазипериодической пространственной структуры ЛЗ. Энерге-тический спектр  этой функции может быть определен с помощью теоремы Хилли [3.11] как, или же

        />.

     Однако в работах [16, 17] показано, что для квазипериодического сигнала, описываемого единично-нулевой функцией вида (2.4)

         /> (2.8), где — дискретная составляющая спектра на нулевой частоте, которая для квазипериодической структуры ЛЗ будет равна

/> (2.9), а — непрерывная составляющая спектра, равная:  (2.10), что справедливо для /> и  не равных 1, согласно [3.35].

     В выражениях (2.9) и (2.10) параметр /> является пространственной частотой энергетического спектра исследуемого сигнала, величина которой определяется коэфициентом  масштаба и зависит от схемы построения и геометрических размеров оптической системы КОС.

     Для определения формы энергетического спектра пространственной структуры ЛЗ рассмотрим вещественную часть комплексной дроби в выражении (2.10), обозначив ее через В, т.е.

/> (2.11). Подставив в (2.11) выражения (2.6) и (2.7) характеристических функций /> и  получим:

        /> (2.12).

     Выражение (2.12) представляет собой комплексную дробь вида, вещественная часть которой равна  (2.13).

     Тогда, выполнив алгебраические преобразования над (2.12) с использо-ванием (2.13), вещественную часть В выражения (2.12) можно представить в виде :

    /> (2.14).

     Подставив (2.14) в (2.10), получим уравнение непрерывной составляю-щей энергетического спектра квазипериодической пространственной струк-туры ЛЗ:

/>(2.15), а энергетический спектр пространственной структуры ЛЗ с нормаль-ным законом распределения ширины щелей и стенок может быть представ-лен следующим выражением:

/>

/> (2.16).

      Наибольший интерес для практической реализации в оптических системах КОС для автоматизации контроля статистических характеристик пространственной структуры ЛЗ представляет второе слагаемое выражения (2.16), содержащее функциональную взаимосвязь этих характеристик. Пос-кольку это слагаемое содержит гармонические функции, что указывает на наличие частот  экстремальных амплитуд спектра. Величины экстремаль-ных амплитуд спектра и их частоты  полностью определяются статисти-ческими характеристиками геометрических размеров элементов простран-ственной структуры ЛЗ.

     Первое слагаемое в (2.16) описывает амплитуду спектра на нулевой частоте, а в оптической системе КОС — интенсивность недифрагированного светового потока, который фокусируется оптической системой на его оси в плоскости спектрального анализа.

    

     4. Задание характеристик элементов измерительной

        системы

     Источник излучения газовый He-Ne лазер ЛГН-207А:

Диаметр пучка на растоянии 40 мм от переднего зеркала резонатора 0.52 мм.

Длина волны излучения 0.6328 мкм.

Расходимость излучения 1.85 мрад.

Мощность 2 мВт.

     Характеристики оптичесих элементов:

Длина линии задержки 15 мм.

Высота линии зажержки 4 мм.

Диаметр фурье-объектива 24 мм.

Фокусное растояние фурье-объектива 104.98 мм.

     Характеристики приемника излучения:

ПЗС-матрица, производстведена в Японии.

Количество элементов 512х340.

Размер чувствительной прощадки одного элемента 20х20 мкм.

Спектральная чувствительность 0.4 B/Вт.

Пороговый поток 10-12 Вт.

                    5. Математическая модель измерительной

                        системы

     Оптическая система КОС, выполненная по схеме “входной транспарант перед фурье-объективом”, состоит из ряда последовательно расположен-ных вдоль оптической оси узлов: источник когерентного излучения, входной транспарант, фурье-объектив, фоторегистратор спектра (рис.2).

     В такой системе, для получения высококонтрастного и сфокусирован-ного изображения исследуемого сигнала, источником когерентного излу-чения является точечный источник, излучаемое поле которого описывается функцией:   (5.1), где А0-амплитуда световой волны источника;  - дельта-функция Дирака. Кроме того, в оптике принято считать источник точечным, если его размеры в десять и более раз меньше растояния до оптической системы, что обычно всегда имеет место на практике для КОС.

     Тогда, распределение поля /> в плоскости х1у1 согласно принципу Гюйгенса-Френеля, будет описываться выражением :

     /> (5.3), где — оператор преобразования Френеля; СФ- комплексная постоянная, равная. Если в плоскости х1у1 помещен пространственный транспарант с амплитудным коэфициентом пропускания, являюшийся записью исследуемого сигнала, то распределение поля за транспарантом может быть описано как

        /> (5.2).

     Применив принцип Гюйгенса-Френеля (5.3), можно определить распре-деление светового поля в плоскости х2у2 перед фурье-объективом, а поле за ним — применив (5.2).

     Таким образом, распределение поля в плоскости х3у3 анализа будет описываться :

    /> (5.4), где — оператор Френеля для преобразования поля на i-м участке свободного пространства толщиной li.

     Рассмотрим последовательно распостранение когерентной световой волны в оптической системе КОС, представленной на рис. 2.

     Подставив (5.1) в (5.3), определим распределение светового поля во входной плоскости х1у1 перед транспарантом  

   />

   />, где  (5.5).

     Выражение (5.5) получено с использованием фильтрующего свойства дельта-функции и описывает расходящуюся сферическую волну в плоскости х1у1 перед входным транспарантом в параксиальном приближении. Исполь-зование фильтрирующего свойства  -функции допустимо в силу прост-ранственной инвариантности рассматриваемой параксиальной области оптической системы. Такое допущение обычно всегда имеет место на прак-тике, поскольку для уменшения влияния аберраций оптической системы на качество фурье-образа, используют лишь ее центральную часть — парак-сиальную область.

     Определив распределение поля за входным транспарантом  c ис-пользованием (5.2), поле во входной плоскости фурье-объектива, согласно принципу Гюйгенса-Френеля, можно представить как

 />(5.6), где  - постоянный фазовый коэфициент Френеля; S1 -область интегрирования по аппертуре входного транспаранта.

     Распределение поля в плоскости х2у2 за фурье-объективом, согласно (5.2) будет

            /> (5.7), а подставив (5.6) в (5.7) с учетом (5.3), распределение поля в плоскости х3у3 анализа можно представить в виде :

      />

      /> (5.7),

      где /> (5.8).

     Поскольку переменные х1, у1 и х2, у2 интегрирования, в полученном выражении (5.7), являются величинами взаимонезависимыми, то их можно поменять местами, а (5.7) примет вид:

     />

     /> (5.9),

где /> (5.10), а — функция зрачка фурье-объектива, удовлетворяющая условиям (5.10) финитности в области .

     Для анализа выражения (5.9), рассмотрим отдельно внутренний интег-рал, который описывает суперпозицию светового поля по входной аперту-ре  фурье-объектива и группируя совместно одинаковые экспотенциаль-ные сомножители, упростим его. Формальное увеличение пределов интег-рирования по входной апертуре  фурье-объектива до бесконечности возможно, поскольку размеры входного транспаранта  всегда на мно-го меньше аппертуры  фурье-объектива, а также чем требуется по усло-виям параксиальности Френеля и условию (5.10) финитности функции зрачка фурье-объектива. Поэтому дифракционное изображение сигнала  в плоскости х3у3 анализа ограничено не апертурой  фурье-объек-тива, а апертурой /> входного транспаранта. Это влияние уменшается, чем ближе расположен входной транспарант к фурье-объективу, т.е. чем меньше растояние, что обычно всегда выполняется на практике. Учитывая это можно записать  в пределах области интегрирова-ния

     />

     />

    /> (5.11).

     Выражение (5.11) содержит два взаимонезависимых подобных интегра-ла  и />, каждый из которых может быть вычислен с использованием табличного интеграла вида :

       /> (5.12). Применив (5.12) к (5.11), но предва-рительно обозначив через

    />,   и /> (5.12), выражение (5.11) можно представить в виде :

   />

/> (5.13).

     Подставив (5.13) в (5.9) получим

  />

   />

   /> (5.14).

     Выражение (5.14) описывает пространственное распределение комп-лексных амплитуд светового поля в плоскости х3у3 спектрального анализа и содержит ряд взаимонезависимых квадратичных фазовых сомножителя, по-ле в плоскости х3у3 является фурье-образом поля в плоскости х1у1 за входным транспарантом  с пространственными частотами /> и, равными /> , и  (5.15)

     Подинтегральный квадратичный сомножитель в выражении (5.14) для распределения поля в плоскости х3у3 анализа

     /> (5.16),  при

     />   (5.17)

     Решив уравнение (5.17) относительно /> определим

          />  (5.18).

     Полученное уравнение (5.18) представляет собой известное условие Гауса о фокусировке оптической системы, согласно

          /> (5.19)

     Таким образом, только при условии фокусировки оптической системы, представленной на рис.2, в ней осуществляется спектральное преобразо-вание Фурье, формируемое в плоскости х3у3, над сигналом, поме-щенным во входной плоскости х1у1. Однако, фурье-образ сигнала содержит квадратичную модуляцию фазы волны из-за наличия фазового сомно-жителя, стоящего перед интегралом в выражении (5.14). Наличие фазовой модуляции фурье-образа приводит к тому, что при регистрации его методами голографии в результирующей интерферограмме возникают дополнительные аберрации, значительно влияющие на его качество. Эта модуляция также имеет важное значение и не может быть опущена в случае дальнейших преобразований деталями оптической системы фурье-образа /> сигнала. Однако, квадратичная модуляция фазы фурье-образа может быть устранена при соответствующем выборе геометри-ческих параметров оптической системы, т.е.

  /> (5.20) при  (5.21).

     Решив уравнение (5.21) относительно /> находим

         /> (5.22)  при =0, либо />.

     Таким образом, квадратическая фазовая модуляция фурье-образа устра-нима лишь в двух случаях:

при размещении сигнального транспаранта в передней фокальной плоскости фурье-объектива, что полностью совпадает с полученными ранее результатами исследований, но лишь для КОС с плоской вол-ной во входной плоскости, т.е. при.

при />, т.е. плоскость х3у3 спектрального анализа должна совпа-дать с плоскостью х2у2 размещения фурье-объектива, что физически нереализуемо в оптической системе, согласно условию Гауса.

     Учитывая (5.16) и (5.20) выражение (5.14) можно представить в виде:

 /> (5.23),

откуда видно, что квадратичные фазовые искажения фурье-образа (5.14) сигнала устранимы не только при освещении входного транспаранта плос-кой, но и сферической волной при выполнении условий (5.18 ) и (5.22).

     Выходной электрический сигнал ФИС представляет собой решение известной в оптике задачи о набегании светового пятна, распределение освещенности в котором описывается выражением:

/> , на узкую щеле-вую диафрагму вдоль координаты х3. Наиболее общим методом решения подобных задач является вычисление интеграла свертки функции освещенности с функцией /> пропускания полевой диафрагмы ФИС, равной:

          /> (5.24), где — ширина щели вдоль координаты х3, — высота щели вдоль координаты у3.

     Распределение /> комплексных  амплитуд  световой волны в плос-

кости х3у3 анализа КОС описывается выражением (5.23) и является прост-ранственно-частотным фурье-образом входного сигнала /> т.е.

    />.

     Из уравнений Максвелла для электромагнитной волны следует, что энергия преносимая волной, пропорциональна квадрату амплитуды напря-женности электромагнитного поля, т.е.

        /> (5.25), где К — постоянный коэфициент, зависящий от свойств среды, где распостраняется электромагнитная волна [14, 23]. Поэтому пространственно-частотный энергетический спектр /> входного сигнала  пропорционален распределению освещенности  в плоскости спектрального анализа КОС, т.е.

/>(5.26), где ,

/> — взаимосвязь между пространственными х(у) и пространственно-частотными /> координатами в плоскости спектрального анализа КОС; /> комплексная постоянная, определяемая (5.8).

     Тогда согласно [11, 12] выходной сигнал ФИС с безинерционным фотоприемником, воспринимающим весь световой поток, прошедший через полевую диафрагму, можно определить как

/> (5.27), где — интегральная чувствитель-ность фотоприемника; — положение центра полевой диафрагмы в фиксированный момент времени при измерении сечения спектра  вдоль координаты />.

     Так как в общем виде интеграл свертки (5.27) вычисляется аналитически лишь для простых элементарных функций, то при вычислении свертки сложных монотонно-гладких функций, значительно отличающихся по шири-не, допускают аппроксимацию результата более широкой функцией, что обеспечивает погрешность не более 6-10% в пределах более широкой функции [10, 17, 18].

     Поэтому для повышения точности измерения спектра и упрощения вычисления интеграла (5.27), ширина полевой диафрагмы  выбрана равной 20 мкм, что в десятки раз меньше ширины максиумов функции .

     Применительно к рассматриваемому случаю выражение (5.27) с учетом (2.16) и (5.24) может быть представлено в виде

   />(5.28).

     Полученное выражение (5.28) описывает форму электрического сигнала на выходе ФИС при сканировании энергетического спектра пространствен-ной структуры ЛЗ узкой щелевой диафрагмой. Из (5.28) видно, что форма выходного сигнала ФИС повторяет форму спектра с точностью до коэфи-циента пропорциональности, зависящего от размеров полевой диафрагмы ФИС и коэфициента — масштаба КОС. Поэтому, измеряя амплитудно-временные параметры выходного электрического сигнала ФИС соответст-вующей аппаратурой, можно реализовать амплитудный метод контроля величины среднего квадратического отклонения ширины щелей в прост-ранственной структурк ЛЗ.

     При амплитудном методе контроля с помощью КОС величины среднего квадратического отклонения  ширины щелей в пространственной струк-туре ЛЗ необходимо на выходе ФИС измерять величину амплитуд отдельных максимумов ее энергетического спектра на частотых. Тогда, подставив /> в (5.28) с учетом, что /> и выполнив ряд алгеб-раических преобразований можно показать, что амплитула -го максимума спектра, измеряемого на выходе ФИС, будет равна

/> (5.29), а использовав тож-дество (653.4) из [20], амплитуду />-го максимума спектра представим в виде

/>                     (5.30).

     Из формулы (5.30) видно, что действительно с увеличением порядкового номера  максимумов, амплитуда /> их резко убывает.

     Кроме того, с увеличением параметров /> либо, амплитуда макси-мумов  спектра  убывает по обратнопропорциональной гиперболической

тангенциальной зависимости. Поскольку в результате статистических исследований было установлено, что  является практически величиной постоянной [1] по сравнению с диапазоном измерений, то целесообраз-но рассматривать функциональную зависимость амплитуд максимумов спектра от параметра, приняв /> постоянным и равным 8 мкм.

     Однако линейная зависимость амплитуд /> максимумов спектра от освещенности /> пространственной квазипериодической структуры ЛЗ приведет к значительным погрешностям амплитудного метода контроля лишь абсолютных значений амплитуд  максимумов спектра. Эти погреш-ности возникают из-за нестабильности выходной мощности излучения лазе-ра при температурных дрейфах его резонатора, которая достигает 20-30% от  [19]. Поэтому, используя относительные измерения путем опреде-ления величины отношения  амплитуд />-го и -го максимумов спектра

/> (5.31),

можно избавиться от влияния временных флуктуаций выходной мощности излучения лазера.

     Полученное выражение (5.31) является уравнением амплитудного мето-да контроля величины СКО  ширины щелей в пространственной структуре ЛЗ. В работе [1] показано, что для  и /> функция  являет-ся монотонно убывающей по мере увеличения. Однако крутизна измене-ния функции, характеризующая чувствительность метода, функционально зависит от соотношения номеров  и />, используемых для измерения максимумов. Поэтому для повышения чувствительности амплитудного мето-да контроля по алгоритму, описанному уравнением (5.31), необходима его оптимизация, т.е. выбор таких номеров /> и  максимумов, при которых достигается максимальная чувствительность функции  к изменению параметра />. Согласно теории чувствительности [21, 22] — чувствитель-ность /> функции  к изменению СКО /> выражается ее первой частной производной по параметру />, т.е.

/>

/> (5.32), а определив производные (5.30), которые равны

/> (5.33),

/> (5.34), и подставив (5.25), (5.33) и (5.34) в (5.32), а также выполнив ряд алгебраических преобразований, получим:

/> (5.35).

     Анализ этого выражения выполнен в работе [1]. Получены следующие результаты:

чувствительность /> амплитудного метода контроля величины СКО /> при  повышается при выборе />-го максимума спект-ра как можно высшего порядка;

с увеличением порядкового номера, а также параметра /> амплитуды максимумов резко уменшаются.

     Это может привести к значительным техническим сложностям измере-ний на фоне шумов, а также к снижению чувствительности измерительной системы.

     Поскольку шумы на выходе ФИС и статические характеристики квазипе-риодической структуры ЛЗ являются взаимонезависимыми величинами, то выходной сигнал ФИС представляет собой аддитивную смесь шумов с полезным сигналом. Поэтому минимальное значение амплитуды -го макси-

мума энергетического спектра, которое может быть аппаратурно зарегист-рировано по выходному сигналу ФИС, достигается при /> и должно быть в  раз больше величины среднего квадратического напряжения  шумов ее приемника, т.е.

           />(5.36), где — требуемый коэфициент отношения сигнал/шум выходного сигнала фотоприемника ФИС. Тогда подставив (5.36) в уравнение (5.30) аиплитуд получим:

           /> или

           /> (5.37), откуда имеем

           /> (5.38).

     Полученное выражение (5.38) позволяет определить максимально допустимую величину СКО, доступную для контроля амплитудным ме-тодом, в зависимости от номеров используемых максимумов спектра и шу-мов ФИС. Из выражения (5.38) следует, что увеличить допустимое значение /> можно путем уменшения шумов /> ФИС, либо увеличения освещен-ности  квазипериодической структуры ЛЗ. Увеличение  за счет по-вышения /> достигается благодаря работе ФИС по пороговому сигналу лишь от одного, т.е. -го максимума. При этом амплитуда другого, т.е. -го максимума, не является пороговой для ФИС, поскольку в (5.31) она всегда больше амплитуды -го максимума.

                   6. Расчетная часть

            6.1. Габаритный расчет

     Сначала произведем габаритный расчет схемы когерентного оптичес-кого спектроанализатора. Зададимся соответствующими значениями диаметра фурье-объектива, фокусным растоянием фурье-объектива, продольным размером ЛЗ.

/>

1. Тогда имеем  />, , />.

2. Определим отрезок />.

          />мм.

3. Определим отрезок />.

          /> мм.

     Теперь нам нужно произвести расчет согласование лазерного пучка по апертуре с оптической системой КОС.

4. Зададимся относительным отверстием />.

5. Определим размер перетяжки />.

        Из [3] известна формула /> . Выразим искомый параметр через заданный, в результате получим /> мкм.

6. Определим конфокальный параметр />.

        /> мкм.

7. Определим положение перетяжки относительно линзы.

        /> мкм.

        /> мм.

8. Определим значение диаметра светового пятна на линзе.

       /> мм.

9. Теперь можем пересчитать фокусное растояние по заданному относи-тельному отверстию и раситанному .

       /> мм.

10. Расчитаем конфокальный параметр сфокусированного пучка.

        /> мкм.

11. Определим размер перетяжки.

       /> мкм.

12. Найдем положение перетяжки после объектива.

       /> мкм.

            6.2. Энергетический расчет

     Основные принципы энергетического расчета оптической системы КОС представлены в работе [6] и в 5 разделе данного курсового проекта, где рассматривается математическая модель измерительной системы .

     В качестве исходных данных для энергетического расчета выбраны па-раметры лазера ( мощность, длительность волны /> излучения и радиус  перетяжки гауссового пучка излучения); геометрического размера опти-ческой системы (растояние  между элементами, /> — фокусное растоя-ние и диаметр  входного зрачка фурье-объектива); интегральная чувсви-тельность .

     Оптическая система КОС, выполненная по схеме “входной транспарант перед фурье-объективом”, состоит из ряда последовательно расположен-ных вдоль оптической оси узлов: источник когерентного излучения, входной транспарант, фурье-объектив, фоторегистратор спектра (рис.2).

     Применив принцип Гюйгенса-Френеля (5.3), можно определить распре-деление светового поля в плоскости х2у2 перед фурье-объективом, а поле за ним — применив (5.2).

     Таким образом, распределение поля в плоскости х3у3 анализа будет описываться :

    /> , где — оператор Френеля для преобразования поля на i-м участке свободного пространства толщиной li.

     Распределение поля в плоскости х2у2 за фурье-объективом, согласно (5.2) будет

            /> , а подставив (5.6) в (5.7) с учетом (5.3), распределение поля в плоскости х3у3 анализа можно представить в виде :

      />

      /> ,

      где /> .

     Учитывая (5.16) и (5.20) выражение (5.14) можно представить в виде:

 /> (5.23),

откуда видно, что квадратичные фазовые искажения фурье-образа (5.14) сигнала устранимы не только при освещении входного транспаранта плос-кой, но и сферической волной при выполнении условий (5.18 ) и (5.22).

     Выходной электрический сигнал ФИС представляет собой решение известной в оптике задачи о набегании светового пятна, распределение освещенности в котором описывается выражением:

/> , на узкую щеле-вую диафрагму вдоль координаты х3. Наиболее общим методом решения подобных задач является вычисление интеграла свертки функции освещенности с функцией /> пропускания полевой диафрагмы ФИС, равной:

               /> (5.24), где — ширина щели вдоль координаты х3, — высота щели вдоль координаты у3.

     Распределение /> комплексных  амплитуд  световой волны в плос-

кости х3у3 анализа КОС описывается выражением (5.23) и является прост-ранственно-частотным фурье-образом входного сигнала /> т.е.

    />.

     Из уравнений Максвелла для электромагнитной волны следует, что энергия преносимая волной, пропорциональна квадрату амплитуды напря-женности электромагнитного поля, т.е.

        /> (5.25), где К — постоянный коэфициент, зависящий от свойств среды, где распостраняется электромагнитная волна [14, 23]. Поэтому пространственно-частотный энергетический спектр /> входного сигнала  пропорционален распределению освещенности  в плоскости спектрального анализа КОС, т.е.

/>(5.26), где ,

/> — взаимосвязь между пространственными х(у) и пространственно-частотными /> координатами в плоскости спектрального анализа КОС; /> комплексная постоянная, определяемая (5.8).

     Тогда согласно [11, 12] выходной сигнал ФИС с безинерционным фотоприемником, воспринимающим весь световой поток, прошедший через полевую диафрагму, можно определить как

/> (5.27), где — интегральная чувствитель-ность фотоприемника; — положение центра полевой диафрагмы в фиксированный момент времени при измерении сечения спектра  вдоль координаты />.

     Применительно к рассматриваемому случаю выражение (5.27) с учетом (2.16) и (5.24) может быть представлено в виде

   />(5.28).

     Полученное выражение (5.28) описывает форму электрического сигнала на выходе ФИС при сканировании энергетического спектра пространствен-ной структуры ЛЗ узкой щелевой диафрагмой. Из (5.28) видно, что форма выходного сигнала ФИС повторяет форму спектра с точностью до коэфи-циента пропорциональности, зависящего от размеров полевой диафрагмы ФИС и коэфициента — масштаба КОС. Поэтому, измеряя амплитудно-временные параметры выходного электрического сигнала ФИС соответст-вующей аппаратурой, можно реализовать амплитудный метод контроля величины среднего квадратического отклонения ширины щелей в прост-ранственной структурк ЛЗ.

     При амплитудном методе контроля с помощью КОС величины среднего квадратического отклонения  ширины щелей в пространственной струк-туре ЛЗ необходимо на выходе ФИС измерять величину амплитуд отдельных максимумов ее энергетического спектра на частотых. Тогда, подставив /> в (5.28) с учетом, что /> и выполнив ряд алгеб-раических преобразований можно показать, что амплитула -го максимума спектра, измеряемого на выходе ФИС, будет равна

/> (5.29), а использовав тож-дество (653.4) из [20], амплитуду />-го максимума спектра представим в виде

/>                     (5.30).

     Найдем значение фотоэлектрического сигнала для первого максимума.

Для нашего случая распостранения излучения в воздухе коэфициент. А значение /> и  может быть найдено по следуюшим формулам:

/> — освещенность на оси пучка в плоскости х0у0, где /> размер перетяжки лазерного пучка в плоскости х0у0.

/>.

     С учетом вышеизложенного выражение (5.30) перепишется к виду

    />(6.1). Подставив в дан-ное выражение исходные значения получим:

/>

     Линейная зависимость амплитуд /> максимумов спектра от освещен-ности /> пространственной квазипериодической структуры ЛЗ приведет к значительным погрешностям амплитудного метода контроля лишь абсолютных значений амплитуд  максимумов спектра. Эти погреш-ности возникают из-за нестабильности выходной мощности излучения лазе-ра при температурных дрейфах его резонатора, которая достигает 20-30% от  [19]. Поэтому, используя относительные измерения путем определения величины отношения  амплитуд />-го и -го максимумов спектра

/>                           (5.31),

можно избавиться от влияния временных флуктуаций выходной мощности излучения лазера.

     Зависимость /> представлена в виде семейства графиков, пост-роенных для случаев mn=31,51,53. Из анализа этих графиков видно, что наиболее предпочтительным является использование для измерений 3 и 1 максимумов.

     Это предпочтительней из следующих соображений:

Для этого случая как видно из графика выше точность измерений.

Использование этих максимумов обеспечивает большую чувствитель-ность.

Наконец применение m=3 и n=1 позволяет увеличить динамический диапазон измерений и увеличить длительность линейного участка работы измерирительной системы.

/>

     Рассмотрим случай когда измерительная система ограничена шумами приемника излучения. Пусть этот шум подчиняется нормальному закону распределения. Известно, что для нормального закона распределения случайной величины справедливо:

   /> , где х — это измеряемая величина, а интервал  - это диапазон в который попадет измеряемая величина с вероятностью 97%.

     Для нашего случая /> В. Тогда имеем:

    />                                                                             (6.2).

     Рассмотрим два предельных случая:

/> (6.3) — максимальное значение.

/> (6.4) — минимальное значение.

     Тогда мы можем определить погрешность измерений обусловленную этим шумом:

        /> (6.4)

     Найдем численное значение этой погрешности. Сначала расчитаем значение  и /> по формуле (6.1)., />. Теперь можем подставить известные значения в формулу (6.4) и получить значение погрешности измерения для конкретных значений используемых при нахождении .

/>         (6.5).

И наконец мы уже можем определить отношение сигнал-шум для данной измерительной системы:

      />.

                7. Описание конструкции

      Данная измерительная система предназначена для определения и измерения параметров энергетического спектра пространственных сигна-лов. Конструктивно она представляет собой когерентный оптический спектроанализатор пространственных сигналов с фотоэлектронной систе-мой обработки и индикации.

     Функционально измерительная система состоит из трех основных сис-тем:

Оптической преобразующей системы.

Фотоэлектрической системы преобразования оптического сигнала в цифровой электрический сигнал.

Измерительной подсистемы на базе ЭВМ.

     Оптическая система предназначена для формирования дифракционного изображения исследуемого пространственного объекта, в частности пространственной структуры ЛЗ. Оптическая преобразующая система выполнена по схеме “входной транспарант перед фурье-объективом”. Это позволяет исключить квадратичные фазовые искажения.

     В качестве источника когерентного излучения применяется малогаба-ритный гелий-неоновый лазер ЛГН-207А ( Р=2мВт, =0.6328 мкм). Для согласования апертуры фурье-объектива с источником излучения приме-няется короткофокусная положительная линза.

     В качестве фурье-объектива используется двухлинзовый объектив склейка ( мм, />), который исправлен на сферическую абер-рацию.

     Контрастность и резкость дифракционного изображения объекта в значительной мере зависит от точности ее юстировки и центрирования всех оптических деталей. Поэтому для получения высокоточных результатов измерения энергетического спектра исследуемых сигналов необходима тшательная юстировка оптической системы измерительной установки.

     Фотоэлектрическая система состоит из: ПЗС-матрицы, блока формиро-вания видеосигнала, модуля паралельного интерфейса ввода-вывода.

     Измерительная подсистема основана на применении вычислительных возможностей компьютера. Она представляет собой компьютерную про-грамму, обеспечивающую выполнение следующих задач:

Определение относительного значения амплитуды видеосигнала.

Графическое отображение измеряемого объекта и его характеристик.

Анализ измеряемого объекта на соответствие заданным параметрам.

                 Список используемой литературы

     1.Тымчик Г.С. Когерентные оптические спектральные методы автомати-зации геометрического контроля СВЧ линий замедления, Киев, КПИ, 1983.

     2. Пахомов И.И., Цибуля А.Б. Расчет оптических систем лазерных при-боров. — М.: Радио и связь, 1986.

     3. Климков Ю.М. Прикладная лазерная оптика. — М.: Машиностроение, 1985.

     4. Справочник по приемнткам оптического излучения. Под ред. Криксунова Л.З. — Киев.: Техника, 1985.

     5. Справочник конструктора оптико-механических приборов. Под ред. Панова В.А. — Л.: Машиностроение, 1980.

     6. В.Г. Колобродов, С.П. Сахно, Г.С. Тымчик Импульсный отклик и энер-гетический расчет оптических систем когерентных спектроанализаторов, ОМП, 1986, N 4, с.12-14.

     7. Престон К. Когерентные оптические вычислительные машины, пер. с англ. — М.: Мир, 1974.

     8. Юу Ф. Введение в теорию дифракции, голографию и обработку ин-формации, пер. с англ. — М.: Сов.радио, 1979.

     9. Гудмен Дж. Введение в фурье-оптику, пер. с англ. — М.: Мир, 1970.

     10. Папулис А. Теория систем и прелбразований в оптике, пер. с англ. М.: Сов.радио, 1972.

     11. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных при-боров. — Л.: Машиностроение, 1977.

     12. Порфирьев Л.П. Теория оптико-электронных систем и приборов. — Л.: Машиностроение, 1980.

     13. Васильев Л.А., Ефимов И.В. Интерферометр с дифракционной решеткой. — М.: Машиностроение, 1976.

     14. Ландсберг Г.С. Оптика. — М.: Наука, 1976.

     15. Сивухин Л.Б. Оптика. — М.: Наука, 1980.

     16. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. — М.: Сов.радио, 1980.

     17. Ахманов С.А., Дьяков Ю.Е., Чиркин А.С. Введение в статистическую радиофизику и оптику. — М.: Наука, 1981.

     18. Сороко Л.М. Основы когерентной оптики и голографии. — М.: Наука, 1971.

     19. Климков Ю.П. Расчет и проектирование ОЭП с лазерами. — М.: Сов. Радио, 1978.

      20. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы, пер. с англ.-М.: Наука,1978.

     21. Браславский Д.А., Петров В.В. Точность измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1976.

     22. Коротков В.П., Тайц Б.А. Основы метрологии и теория точности измерительных устройств. — М.: Издательство Стандартов, 1978.

     23. Довгий Я.О. Физический практикум по оптическим квантовым генераторам. — Киев.: Выща школа, 1977.

     24. Филькенштейн Е.И. — ОМП, 1973, N 8, с.30-32.

     25. Левандовская Н.Е. и др. — ОМП, 1982, N 6, с.28-30.

     26. Ронки В. Испытание оптических систем. М.-Л.: ГТТИ, 1983, с.102.

     27. Harrison G.R. The productions of diffraction gratings. — JOSA, 1949, V39, N 6, pp. 413-426.

     28. Авт. свид. 773429, МКИ: G 01 b 11/02, 1980.

     29. Авт. свид. 842402, МКИ: G 01 b 11/02, 1979.

     30. Авт. свид. 775615, МКИ: G 01 b 11/08, 1978.


еще рефераты
Еще работы по производству