Лекция: Пассивное торможение. Основные зависимости.
Общий вид движения судна при торможении описывается диф. уравнением:
Оно основано на принципе Даламбера, когда сумма всех сил равна 0, где:
m — масса судна с учётом присоединённой массы воды по осиX;
dV/dt — ускорение ("+" — при разгоне, " — " — при торможении) m dV/dt — сила инерции;
К — коэффициент сопротивления воды;
V2 — скорость судна в продольном направлении;
К V2 — сила сопротивления воды;
Ре — сила упора винта. При пассивном торможении сила упора Ре=0, тогда диф. уравнение принимает вид:
.
Решение диф. уравнения производится путем разделения переменных и интегрирования в пределах от Vo до Vk.
,
,
,
,
,
Для того, чтобы определить пройденное расстояние необходимо:
,
,
,
,
Пассивное торможение выполняется при остановленном двигателе только за счет сопротивления воды.