Лекция: Чем отличается альманах от эфемерид?
Эфемеридами называют данные, характеризующие орбиту ИСЗ на некотором относительно коротком интервале времени, позволяющие с высокой точностью вычислить местоположение спутника на момент измерений в общеземной геоцентрической системе координат WGS-84 или СК-90.
Кроме основные параметров орбит, навигатор получает от каждого из спутников их эфемериды, это данные, по которым вычисляются отклонения орбиты, коэффициенты возмущений и т.д. То есть с их помощью навигатор с высокой точностью может определить местоположение спутников. Эфемериды, несут более точные данные
Альманах — сборник данных о всех спутниках GPS — содержит сведения о местоположениях спутников, времени их восхода и захода, их высотах над горизонтом и азимутах, используется для планирования измерений. Альманах содержит шесть параметров орбиты спутника на определенный момент времени. Причем каждый спутник системы имеет данные о других спутниках.
36 Определение координат точек методом засечек( стр 70)
Засечкой называется метод определения координат отдельной точки измерением элементов, связывающих ее положение с исходными пунктами.
Для определения планового положения точки необходимо измерить два элемента. Для контроля, кроме необходимых, выполняют избыточные измерения.
Засечки различают:
— прямые(измерения выполняют на исходных пунктах (рис. 6.6 a, г);
-обратные (на определяемом пункте (рис. 6.6 б, д);
— комбинированные(на исходных и определяемом пунктах (рис. 6.6 в)
В зависимости от вида измерений засечки бывают:
— угловые (рис. 6.6 a, б, в),
-линейные (рис. 6.6 г),
— линейно-угловые (рис. 6.6 д).
Измеренные углы на рис. 6.6 отмечены дугами, измеренные расстояния – двумя штрихами.
Рассмотрим вычисление координат в некоторых засечках.
Прямая угловая засечка. На исходных пунктах A и B с координатами , , , . (рис. 6.6 а)измеряют углы и . При обработке измерений сначала вычисляют дирекционные углы направлений AP и BP:
; .
Дирекционные углы с координатами связаны формулами обратной геодезической задачи
; .
Решая эти уравнения относительно xp и yp, получим формулы, по которым вычисляют координаты определяемой точки Р (формулы Гаусса):
; (6.5)
.
Для контроля ординату yP вычисляют вторично по формуле:
.
Рис. 6.6. Схемы засечек: а – прямая угловая; б – обратная угловая; в – комбинированная угловая; г – линейная;д – линейно-угловая
Если один из дирекционных углов или близок к или , то вместо формул (6.5 – 6.7) вычисления выполняют по формулам
;
.
Для контроля аналогичные измерения и вычисления выполняют, опираясь на другую исходную сторону BC. За окончательные значения координат определяемой точки принимают средние.
Существуют и иные формулы решения прямой угловой засечки, например, формулы котангенсов углов треугольника (формулы Юнга):
; .
Обратная угловая засечка. На определяемой точке P (рис. 6.6 б) измеряют углы и между направлениями на исходные пункты A, B и C. При этом исходные пункты выбирают такие, чтобы они с точкой P не оказались на одной окружности или вблизи нее. Координаты точки P вычисляют по формулам Гаусса (6.5 — 6.7), предварительно вычислив дирекционные углы:
; .
Для контроля измеряют избыточный угол и вычисляют координаты, используя другую пару измеренных углов.
Линейная засечка. Для определения координат точки Р (рис. 6.6 г) измеряют расстояния d1, d2. По формуле косинусов (6.1) находят углы треугольника АРВ. Вычисляют дирекционный угол aАР = aАВ — ÐA, а затем по формулам прямой геодезической задачи — искомые координаты
xP = xA + d1cosaАР; yP = yA + d1sinaАР.
Для контроля измеряют избыточное расстояние d3 и вычисляют координаты из другого треугольника ВРС.