Лекция: Движение ОУ в атмосфере в условиях управляемого спуска
Начальные условия по параметрам движения (рад; м; м/с):
=700*pi/180; =1150*pi/180; ho=3*105(м);
h_dop1=1.5*105(м)-высота, с которой начинается торможение в атмосфере;
h_dop=1*105(м)-высота, с которой начинается торможение и управление (от рулей);
Vo=5000(м/с); Wto=1(м/с2);
dWt=0.1(м/с2) — уровеньускорения (торможения) в атмосфере;
Wupo_H=300 (м/с2)–максимальный уровеньускорения (торможения) от рулей;
; 1160*pi/180;; 900*pi/180;
60*pi/180; рад/с;
; -600*pi/180;; ;
=00*pi/180; (рад/с);
При h ≤ h_dop1(с началом торможения в атмосфере) амплитуда конического движения уменьшается постепенно до 00.
ТТХ ИБ БИИМ:
- смещения нулей (остаточные) акселерометров (MMA)
=-0.01(м/с2); =0.01(м/с2); =0.01(м/с2);
- смещения нулей (остаточные) гироскопов (ММГ)
=60*5e-6(рад/с); =100*5e-6(рад/с); =-30*5e-6(рад/с);
- начальные погрешности
=-20*pi/180; =20*pi/180; =-20*pi/180;
Рис.4.2а. Изменение высоты (м) баллистической траектории (при изменении азимута от 1160до 1200)
Рис.4.2б. Изменение угла тангажа (град.) баллистической траектории (с учетом демпфирования в атмосфере конического движения)
Рис.4.2в. Ускорения (м/с2) от управления движением ц.м. ОУ, измеряемые акселерометрами