Лекция: ТТХ ИБ БИИМ

• отстояние ИБ БИИМ от центра масс ОУ

м; м;

• Модель погрешностей акселерометров (MMA)

=-1*1e-2; =1*1e-2; =1*1e-2;

=-0.1(м/с2); =0.1(м/с2); =0.1(м/с2);

=0.03(м/с2); =0.01(с-1); =0.4(м/с2);( )

• Модель погрешностей гироскопов (ММГ)

=0.6*1e-2; =-0.6*1e-2; =0.6*1e-2;

=300*5e-6(рад/с); =250*5e-6(рад/с); =-300*5e-6(рад/с);

=30*5e-6(рад/с); =1/600(с-1); =300*5e-6(рад/с); ( )

• погрешности начальной выставки БИИМ (t=0)

=-10*pi/180; =10*pi/180; =-10*pi/180;

=0.1(м/с); =-0.1(м/с); =0.1(м/с);

=40м/R; =-45м/(R*cos(fio*pi/180)); =40м;