Лекция: Результаты моделирования работы ИСОН в пакете Matlab(Simulink)
Моделирование осуществлялось при следующих исходных данных:
- характеристики Земли и гравитационного поля
— средний экваториальный радиус Земли, (м);
, (рад/с); =0;
— гравитационная постоянная Земли, ( ); ( ) и ( ) — коэффициенты разложения гравитационного потенциала;
- начальные значения параметров орбиты (1…6)
; (м); ;
— =60*pi/180; =0*pi/180; =0; =30*pi/180;
— =60*pi/180; =0*pi/180; =0; =75*pi/180;
— =60*pi/180; =120*pi/180; =0; =30*pi/180;
— =60*pi/180; =120*pi/180; =0; =75*pi/180;
— =60*pi/180; =240*pi/180; =0; =30*pi/180;
— =60*pi/180; =240*pi/180; =0; =75*pi/180;
для каждого :
;
;
— модуль радиус-вектора при ;
, ;
;
;
;
;
;
;
Погрешности ВОГ (ММГ) в проекциях на оси ИБ:
· — нестабильность масштабных коэффициентов ВОГ — случайные величины с уровнем (1 );
· — систематические составляющие дрейфов ВОГ в проекциях на оси ИБ, которые характеризуют смещение нулей от пуска к пуску — случайные величины с уровнем (1 );
· — случайные составляющие дрейфов ВОГ, которые характеризуют дрейф нуля в пуске — марковские процессы первого порядка, ( );
· флюктуационные составляющие дрейфов ВОГ в проекциях на оси ИБ – дискретные белые шумы на рабочей частоте ;
· — погрешности ортогонализации осей чувствительности гироскопов — случайные величины с уровнем (1 ) 10 угл.с.;
Погрешности линейных акселерометров в проекциях на оси ИБ:
· — нестабильность масштабных коэффициентов линейных акселерометров — случайные величины с уровнем (1 );
· — смещение нулей линейных акселерометров — случайные величины с уровнем (1 );
· — дрейфы нулей линейных акселерометров — марковские процессы первого порядка, ;
· флюктуационные составляющие погрешностей акселерометров в проекциях на оси ИБ — дискретные белые шумы на рабочей частоте .
ПА СНС
· погрешности (систематические составляющие) измерений ПА GPS
=100; (м); =10; (м/с)
· шумы измерений (1 )
=10; (м); =0.1; (м/с)