Лекция: Реле с самофиксацией

Помимо обычных реле, в релейных схемах часто применяются поляризованные реле. Такое реле имеет две обмотки, переключающие его из одного положения в другое. Переключение производится импульсами тока. При отключении тока питания поляризованное реле остается в заданном положении, что реализует элементарную ячейку памяти.

В LD такое реле реализуется при помощи двух специальных обмоток SET и RESET. Обмотки типа SET обозначаются буквой S внутри круглых скобок (S). Обмотки типа RESET обозначаются буквой R. Если соответствующая обмотке (S) переменная принимает значение ИСТИНА, то сохраняет его бесконечно. Вернуть данную переменную в ЛОЖЬ можно только обмоткой (R).

Очевидно, что полной аналогии с поляризованным реле программно достичь невозможно. Даже если значение логического выхода сохраняется в энергонезависимой памяти, состояние самой электрической цепи при выключенном питании ПЛК определяется его схематикой. Фиксация безопасного положения аппаратуры при аварии питания системы управления может быть достигнута только аппаратно.

Условие выключения реле не всегда равносильно отсутствию условия включения. Благодаря (R) и (S) обмоткам условия включения и выключения реле можно формировать совершенно независимо, причем в любой цепи и сколько угодно раз. Обмотки (R) и (S) обеспечивают фиксацию условий управления, что необходимо при реализации автоматов с памятью.

Конечно, самофиксацию несложно организовать и на простом реле, используя дополнительный контакт в цепи питания. Пример этого представлен на рис. 7.1.

Контакт S_R1 включает, a R_R1 выключает реле R1, благодаря контакту R1 реле получает питание после размыкания S_R1. Применение SET/RESET-обмоток не дает ничего принципиально нового, но делает LD-диаграмму проще и красивее.