Лекция: Теоретические основы программирования стенда 1

Программирование стенда 1 основано на литературе [1…6] и имеет в основе базовый язык релейно–контактных символов систем управления на основе контроллеров Микродат.

Программно–логическая модель стенда 1 (рис.1.), который пред-ставляет из себя имитатор конвейерной линии и включает в себя:

– на месте М00 установлен 16–ти разрядный модуль вывода–ввода дискретных каналов постоянного напряжения 24 В, в котором младшие 16 разрядов являются выводом сигналов постоянного тока 24 В (адреса 000.00 – 000.16), а старшие 16 разрядов являются вводом сигналов постоянного тока 24 В (адреса 100.00 – 100.16). Данный модуль имеет наименование КМ5800 и маскируется на нулевом месте контроллера (с процессором КМ 5330) символом y/x , в среде САПР SAP 32 FK.

– назначение выходов и входов модуля на месте М00следующее:

var HL1 000.00 //включение индикаторной лампы HL1

var HL2 000.01 // включение индикаторной лампы HL2

var HL3 000.02 // включение индикаторной лампы HL3

var M_R 000.03 // включение двигателя по часовой стрелке

var M_L 000.04 // включение двигателя против часовой стрелки

var SA1 100.00 //тумблер задания режимов SA1

var SA2 100.01 // тумблер задания режимов SA2

var SA3 100.02 // тумблер задания режимов SA3

var SB1 100.03 //кнопка задания режимов SB1

var SB2 100.04 // кнопка задания режимов SB2

var SB3 100.05 // кнопка задания режимов SB3

var SQ3 100.06 //левое крайнее положение конвейера

var SQ2 100.07 //среднее положение конвейера

var SQ1 100.10 // правое крайнее положение конвейера

var SQ4 100.11 //датчик аварии по наличию предмета

в конвейерной линии

Датчики SQ2 и SQ4 работают инверсно (исходное положение – 1, срабатывание – 0). Датчики SQ1 и SQ3 работают в прямом коде (исходное положение – 0, срабатывание – 1).

Команды M_Rи M_L самоблокированы на реле (при одновременной подаче двух команд, что не допускается, сработает только одна команда). Схема конвейерной линии приведена на рис. 1.

Базовая программа работы номер 1 (название STEND1.fk) представлена ниже.

Алгоритм программы:

– по кнопке пуск SB1 происходит движение от датчика SQ1 до датчика SQ3 с остановом на данных датчиках в течение 0,5 с и подсвечиванием замкнутых состояний SQ1 и SQ3 на HL1 и HL3;

– прекращение возвратно-поступательного движения конвейера происходит при срабатывании инфракрасного датчика SQ4 (перекрытие светового потока датчика рукой).

HL3 HL2 HL1

SQ3 SQ2 SQ1