Лекция: Аппроксимация кривых разгона методом площадей.
В основе метода лежит предположение, что исследуемый объект регулирования может быть описан линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами:
Где — постоянные коэффициенты. Передаточная функция объекта, описываемого уравнением (2.18) может быть представлена как
(2.19) или в размерной форме
(2.20)
Задача состоит в том, чтобы определить неизвестные коэффициенты, используя для этого систему уравнений (2.21). В Этой системе уравнений и для всех значений
(2.21)
Входящие в данную систему уравнений коэффициенты вычисляются по следующим формулам:
(2.22)
Эти коэффициенты получили название «площадей». Для F1 – это действительно геометрическая площадь (рис. 2.15), а для остальных коэффициентов это название условно. В формулах (2.22) введена новая переменная .
В практике чаще всего встречаются следующие объекты:
1. Объекты с самовыравниванием без транспортного запаздывания;
2. Объекты без самовыравнивания и без транспортного запаздывания;
3. Объекты обоих видов, но с транспортным запаздыванием.