Лекция: Структура агентов

До сих пор в этой книге свойства агентов рассматривались на основании анализа их поведения — действий, выполняемых агентом после получения любой заданной последовательности актов восприятия. Теперь можно перейти к описанию того, как организовано их внутреннее функционирование. Задача искусственного интеллекта состоит в разработке программы агента, кото­рая реализует функцию агента, отображая восприятия на действия. Предполагается, что эта программа должна работать в своего рода вычислительном устройстве с фи­зическими датчиками и исполнительными механизмами; в целом эти компоненты именуются архитектурой, а структура агента условно обозначается следующей формулой:

Агент = Архитектура + Программа

Очевидно, что выбранная программа должна быть подходящей для этой архитек­туры. Например, если в программе осуществляется выработка рекомендаций по вы­полнению таких действий, как Walk (ходьба), то в архитектуре целесообразно пре­дусмотреть использование опорно-двигательного аппарата. Архитектура может представлять собой обычный персональный компьютер или может быть воплощена в виде роботизированного автомобиля с несколькими бортовыми компьютерами, видеокамерами и другими датчиками. Вообще говоря, архитектура обеспечивает пе­редачу в программу результатов восприятия, полученных от датчиков, выполнение программы и передачу исполнительным механизмам вариантов действий, выбран­ных программой, по мере их выработки.