Лекция: Блок таймеров
Блок таймеров (рис. 8.13) включает в себя три однотипных канала, каждый из которых содержит:
□ пятиразрядный десятичный реверсивный счетчик Т, на вход которого поступают метки времени (таймер);
□ программируемый предделитель D;
□ регистр управления таймером CTR;
□ флаг переполнения таймера FT.
Регистры таймеров Т доступны по записи и чтению (адреса 1, 3, 5 соответственно для Tl, T2, ТЗ). Программа в любой момент может считать текущее содержимое таймера или записать в него новое значение.
Рис. 8.13. Блок таймеров |
На входы предделителей поступает общие для всех каналов метки времени CLK с периодом 1 мс. Предделители в каждом канале программируются независимо, поэтому таймеры могут работать с различной частотой.
Регистры управления CTR доступны по записи и чтению (адреса 2, 4, 6) и содержат следующие поля:
□ Т (разряд 5) — флаг включения таймера;
□EI (разряд 4)— флаг разрешения формирования запроса на прерывание при переполнении таймера;
□ I/D (разряд 3) — направление счета (инкремент/декремент), при I/D = О таймер работает на сложение, при I/D =1 — на вычитание;
□ к (разряды [1:2]) — коэффициент деления предделителя (от 1 до 99).
Флаги переполнения таймеров собраны в один регистр — доступный только по чтению регистр состояния SR, имеющий адрес 0. Разряды регистра (5, 4 и 3 для Tl, T2, ТЗ соответственно) устанавливаются в 1 при переполнении соответствующего таймера. Для таймера, работающего на сложение, переполнение наступает при переходе его состояния из 99 999 в 0, для вычитающего таймера — переход из 0 в 99 999.
В окне обозревателя (рис. 8.14) предусмотрена кнопка Сброс, нажатие которой сбрасывает в 0 все регистры блока таймеров, кроме CTR, которые устанавливаются в состояние 001000. Таким образом, все три таймера обнуляются, переключаются в режим инкремента, прекращается счет, запрещаются прерывания, сбрасываются флаги переполнения и устанавливаются коэффициенты деления предделителей равными 01.
Рис. 8.14. Окно обозревателя блока таймеров
Программное управление режимами блока таймеров осуществляется путем записи в регистры CTR соответствующих кодов. Запись по адресу SR числа с 1 в третьем разряде интерпретируется блоком таймеров как команда, причем младшие разряды этого числа определяют код команды:
□ xxx100 — общий сброс (эквивалентна нажатию кнопки Сброс в окне обо
зревателя);
□ xxx10l — сброс флага переполнения таймера FT1;
□ ххх102 — сброс флага переполнения таймера FT2;
□ ххх10З — сброс флага переполнения таймера FT3.