Лекция: Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары

По элементам внешнего ориентирования модели и элементам взаимного ориентирования можно определить элементы внешнего ориентирования снимков стереопары.

Линейные элементы внешнего ориентирования снимков определяют по формулам:

, (2.10.1)

в которых — координаты центра проекции i-го снимка стереопары в системе координат модели.

Угловые элементы внешнего ориентирования снимков wi, ai, Ài определяют в следующей последовательности:

1. Сначала получают матрицу преобразования координат i-го снимка

(2.10.2)

АМ – матрица, в которой элементы aijвычисляют по угловым элементам внешнего ориентирования модели wМ, aМ, ÀМ ;

Ai’ – матрица, в которой элементы aij вычисляют по угловым элементам взаимного ориентирования i-го снимка wi’, ai’, Ài’.

2. Затем по элементам aij матрицы Aiвычисляют угловые элементы внешнего ориентирования i-го снимка стереопары: