Лекция: Построение фотограмметрической модели

Построение фотограмметрической модели заключается в определении координат точек объекта по измеренным на стереопаре снимков координатам их изображений в системе координат модели ОМХМYMZM.

Определение координат точек модели производится по формулам прямой фотограмметрической засечки (см. раздел 2.2).

При этом координаты центра проекции S принимаются произвольными (обычно 0). Также произвольно (но не равное 0) выбирается величина ВХ. В большинстве случаев практики величину ВХ принимают равной

,

где b – базис фотографирования в масштабе снимка,

m – знаменатель масштаба снимка.

Остальные значения элементов внешнего ориентирования определяют по 8 параметрам by, bz, w1’, a1’, À1’, w2’, a2’, À2’, 5 из которых являются элементами взаимного ориентирования, а 3 определяют ориентацию системы координат модели.

При этом

Например, если были определены элементы взаимного ориентирования a1’, À1’, w2’, a2’, À2’ и при этом величины параметров by, bz, w1’были приняты равными нулю (by=bz=w1’=0), то BY=BZ=0, w1=0, a1=a1’, À1=À1’, w2=w2’, a2=a2’, À2=À2’.

Если были определены элементы взаимного ориентирования by, bz, w2’, a2’, À2’, а величины параметров w1’, a1’, À1’ были приняты равными нулю (w1’= a1’= À1’=0), то