Лекция: Сброс и обработка прерываний.
В AT90S2313 предусмотрены 10 источников прерываний. Эти прерывания и сброс имеют различные векторы в области памяти программ. Каждому из прерываний присвоен отдельный бит разрешающий данное прерывание при установке бита в 1, если бит I регистра состояния разрешает общее обслуживание прерываний.
Самые младшие адреса памяти программ определены как векторы сброса и прерываний. Полный список векторов прерываний приведен в таблице 2.1. Этот список определяет и приоритет различных прерываний. Меньшие адреса соответствуют более высокому уровню приоритета. Самый высокий уровень у сброса, следующий приоритет у INT0 — внешнего запроса прерывания 0 и т.д.
Ниже приведена типичная программа обработки сброса и векторов прерываний:
| Address Labels | Code | Comments |
| $000 | rjmp RESET | Обработка сброса |
| $001 | rjmp EXT_INT0 | Обработка IRQ0 |
| $002 | rjmp EXT_INT1 | Обработка IRQ1 |
| $003 | rjmp TIM_CAPT1 | Обработка захвата таймера 1 |
| $004 | rjmp TIM_COMP1 | Обработка совпадения таймера 1 |
| $005 | rjmp TIM_OVF1 | Обработка переполнения таймера1 |
| $006 | rjmp TIM_OVF0 | Обработка переполнения таймера0 |
| $007 | rjmp UART_RXC | Обработка приема байта |
| $008 | rjmp UART_DRE | Обработка освобождения UDR |
| $009 | rjmp UART_TXC | Обработка передачи байта |
| $00a | rjmp ANA_COMP | Обработка аналогового компаратора |
| $00b | MAIN<instr> xxx | Начало основной программы |
Таблица 2.1. Сброс и векторы прерываний.
| Номер вектора | Адрес | Источник | Описание прерывания |
| 0x000 | RESET | Ножка сброса и сброс от сторожевого таймера | |
| 0x001 | INT0 | Внешнее прерывание 0 | |
| 0x002 | INT1 | Внешнее прерывание 1 | |
| 0x003 | TIMER1 CAPT1 | Захват таймера/счетчика 1 | |
| 0x004 | TIMER1 COMP1 | Совпаден. таймера/счетчика 1 | |
| 0x005 | TIMER1 OVF1 | Переполнение таймера/счетчика 1 | |
| 0x006 | TIMER0 OVF0 | Переполнение таймера/счетчика 0 | |
| 0x007 | UART RX | Последоват. порт прием закончен | |
| 0x008 | UART UDRE | Посл. порт регистр данных пуст | |
| 0x009 | UART TX | Посл.порт передача закончена | |
| 0x00A | ANA_COMP | Аналоговый компаратор |