Лекция: Пример 8.

Другая взаимосвязь работы ПЦ А и В: по сигналу от кнопки «старт» S5 срабатывает шток ПЦ А и ждёт когда отработает свой цикл ПЦ В, после чего совершает обратный ход ПЦ А. Контроль за положением штоков осуществляется ПВ S1,S2, S3 и S4).

Особенность этой циклограммы состоит в том, что здесь два шага 2-ой и 4-ый выполняются по одинаковым логическим условиям S2 и S3, что нарушит работоспособность ЭПСУ.

Циклограмма 8.

Рис. 19.

Программа управления для примера 8

Для различия условий выполнения шагов 2 и 4, в программе управления предусмотрен счётчик циклов СОО1. Возможны и другие варианты.