Реферат: Реакция опор конструкции
Дано:
(см) ;
(см) ;
(см) ;
(кН) ;
Найти: реакции опор конструкции.
Решение
Обозначим на следующем рисунке реакции опор нашей конструкции.
Fkx =0 (1)
Fky =0 (2)
Fkz =0 (3)
mx (Fk )=0 (4)
my (Fk )=0 (5)
mz (Fk )=0 (6)
(1) XA +XB +Qcos30 =0
(3) ZA +ZB -Qsin30-N =0
(4) ZB* 2,5a-N*1,5a-Qsin30*1,5a=0
(5) – N*b*cos60+Q*c*sin30=0
(6) – XB* 2,5a-Qcos30*1,5a=0
(6) – XB* 2,5–2cos30*1,5=0
XB =-2cos30*1,5 / 2,5 =0 => XB= -1,039 kH
(1) XA +XB +Qcos30 =0
XA =1,039 -2cos30 =0 => Xa= -0,693 kH
(5) – N*b*cos60+Q*c*sin30 =0
N=2*30*sin30 / 60*cos60 =0 => N= 1 kH
(4) ZB* 2,5a-N*1,5a-Qsin30*1,5a =0
ZB =(1*1,5a+2sin30*1,5a) / 2,5a =0 => ZB= 1,2 kH
(3) ZA +ZB -Qsin30-N =0
ZA =-1,2+2sin30+1 =0 => Za= 0,8 kH
Проверка:
mx1 (Fk )=0
– ZA* 2,5a+N*a+Qsin30*a=0
-0,8*2,5+1+2*0,5=0
0=0 – верно
mz1 (Fk )=0
XA* 2,5a+Qcos30*a=0
-0,693*2,5+2*0,866=0
0=0 – верно.
Силы , k Н | ||||
XA | ZA | XB | ZB | N |
-0,693 | -0,8 | -1,039 | 1,2 | 1 |
Задание : найти реакции опор конструкции
Дано:
Q | G | a | b | c | R | r |
3 kH | 2 kH | 60 см | 20 см | 40 см | 20 см | 5 см |
Найти реакции опор А и В.
Для нахождения искомых величин, которых, как видно из конструкции, четыре: XA, XB, ZB, ZA – запишем систему из 5 уравнений, характеризующих условия равновесия механизма:
Уравнение проекций сил на ось Oy отсутствует за неимением первых.
В данной конструкции действующая сила натяжения нити может быть заменена на силу. В этой ситуации будет учитываться и груз, прикреплённый к нити
Спроектируем силы и перепишем систему:
Получилась система из 5 уравнений с пятью неизвестными, решая которую, получим:
XAН | XBН | ZAН | ZBН | PН |
330,45 | 44,55 | -2191 | 2242 | 1299 |
Получилось, что реакция опоры ZA – отрицательна. Это означает, что на рисунке она должна быть направлена в другую сторону. Решение для модулей выглядит следующим образом:
XAН | XBН | ZAН | ZBН | PН |
330,45 | 44,55 | 2191 | 2242 | 1299 |
Ответ: XA =330,45 Н; XB =44,55 Н; ZB =2242 Н; ZA =2191 Н.
XAН | XBН | ZAН | ZBН | PН | |
716,5 | 134 | -1658 | 1435 | 750 |
1. Исключим время t из уравнений:
t=y/5 ________
x=7 (y/5)2 -3 или y=√25 (x+3)/7 – полупарабола вдоль оси ОХ
2. Определение скорости:
VX =x1 =14tПри t1=1/4 cVx =14/4=3.5 (см/с)
Vy =y1 =5=const
________ ______
V=√V2 x+V2 y=√3.52 +52 = 6.1 (см/с)
3. Определение ускорений:
ax =x11 =14 (см/с2 )=const
ay =y11 =0 (см/с2 )
______
a=√a2 x+a2 y= √142 +0 =14 (см/с2 )
Тангенциальное ускорение:
aτ =(Vx *ax +Vy *ay )/V= (3.5*14+5*0)/6.1 = 8,03 (см/с2 )
_________
an =√a2 -a2 τ=√142 – (8.03)2 = 11.5 (см/с2 )
ρ=V2 /an =(6.1)2 /11.5= 3.24 (см/с2 )
xt1=5t2 +5t/3–3=-2.56 (см)
yt1=3t2 +t+3=7 (см)
Mt1 (-2.56; 1.25) – положение точки при t=t1
M0(-3; 0) – положение в начальный момент времени
Дано: R2 =40; r2 =20; R3 =35; r3 =35
X=C2 t2 +C1 t+C0
При t=0 x0=7 =6
t2 =2 x2 =103 см
X0=2C2 t+C1
C0=7
C1 =6
103=C2 *22 +6*2+7
4C2 =103–12–7=84
C2 =21
X=21t2 +6t+7
=V=42t+6
a==42
V=r22
R22 =R33
3 =V*R2 /(r2 *R3 )=(42t+6)*40/20*35=2,4t+0,34
3 =3 =2,4
Vm =r3 *3 =35*(2,4t+0,34)=84t+11,9
atm =r3
=2,4t
atm =R3=35*2,4t=84t
anm =R323 =35*(2,4t+0,34)2 =35*(2,4 (t+0,14)2
a=