Реферат: Условия оптимальности управления
-информированность управляющего объекта
- информация, используемая при выработке управляющих воздействий, должна быть не только достаточной, но и своевременной
Одним из условий оптимальности управления является оптимальная информированность управляющего объекта. Любой управляемый объект и среда, с которой он находится во взаимодействии, выступают неисчерпаемым источником информации. Процесс их познания бесконечен. Это значит, что уровень информированности управляющего объекта I может изменяться от нуля до бесконечности. Полному отсутствию информации соответствуют необоснованные (волюнтаристские) управляющие воздействия и наибольшие потери в эффективности системы С2(I) Очевидно, когда информация полностью отсутствует, затраты на её получение C1(I) также будут отсутствовать или сведутся к минимуму. С увеличением количества информации, используемой при выработке управляющих воздействий, эффект от функционирования системы возрастает, а потери С2(I) соответственно снижаются.Функция С2(I) не является линейной. Последовательное насыщение управляющего объекта информацией приводит ко все меньшему снижению потерь С2(I), так как дополнительная информация отражает все менее и менее существенные свойства управляемых объектов и среды. По своему характеру функция С1(I) обратна функции С2(I). Повышение уровня информированности управляющего объекта сопровождается возрастанием затрат на получение информации С1(I), причем для получения каждой последующей единицы информации требуется все больше и больше усилий. Минимум суммы этих двух видов издержек С(I) и будет определять первое условие оптимальности управления: Iopt = Copt (I) = C-1{mini[С1(I)+ С2(I)]},
где C1(I) — затраты на получение количества информации I; С2(I) — потери от неоптимальности управляющих воздействий при использовании количества информации I
Полнота обеспечения управляющего объекта информацией не является абсолютной, единственной характеристикой качества управления. Наряду с полнотой важное значение имеет, своевременность сбора и обработки информации. Добывание информации связано с определенными временными затратами. Все управляющие воздействия реализуются также во времени и эффект от их реализации подвержен значительным изменениям со временем. Может оказаться, например, что информированность только еще приближается к точке оптимума Iopt, а управляющее воздействие, для выработки которого ведется сбор информации, как говорят, уже устарело — его реализация не даст положительного эффекта. Таким образом, информация, используемая при выработке управляющих воздействий, должна быть не только достаточной, но и своевременной. Это — второе условие оптимальности управления. Его графическая интерпретация аналогична интерпретации первого условия. Математически второе условие оптимальности управления можно записать в виде Topt = Copt(T) = C-1{minT[C1(T)+ C2(T)]}. Поиск оптимального компромисса — достаточного уровня информированности и требуемой оперативности управляющих воздействий — представляет собой довольно трудную задачу для любой системы управления