Реферат: Типовые динамические звенья и их характеристики

--PAGE_BREAK--<shape id="_x0000_i1057" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image080.wmz» o:><img width=«121» height=«48» src=«dopb318999.zip» v:shapes="_x0000_i1057"> (8)

или передаточной функцией:
<shape id="_x0000_i1058" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image082.wmz» o:><img width=«195» height=«52» src=«dopb319000.zip» v:shapes="_x0000_i1058"> (9)
При этом переходная функция звена (рис. 16а) и его функция веса (рис. 16б) соответственно имеют вид:
<shape id="_x0000_i1059" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image084.wmz» o:><img width=«217» height=«57» src=«dopb319001.zip» v:shapes="_x0000_i1059"> <shape id="_x0000_i1060" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image086.wmz» o:><img width=«179» height=«29» src=«dopb319002.zip» v:shapes="_x0000_i1060">
<group id="_x0000_s1379" coordorigin=«2451,8037» coordsize=«6897,2588» o:allowincell=«f»><img width=«464» height=«175» src=«dopb319003.zip» v:shapes="_x0000_s1379 _x0000_s1380 _x0000_s1381 _x0000_s1382 _x0000_s1383 _x0000_s1384 _x0000_s1385 _x0000_s1386 _x0000_s1387 _x0000_s1388 _x0000_s1389 _x0000_s1390">  

Рис. 16
Частотные характеристики звена (рис. 17а-в) определяются соотношениями:
<shape id="_x0000_i1061" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image089.wmz» o:><img width=«560» height=«47» src=«dopb319004.zip» v:shapes="_x0000_i1061">
<line id="_x0000_s1419" from=«313.1pt,744.3pt» to=«432.1pt,744.3pt» o:allowincell=«f»><group id="_x0000_s1391" coordorigin=«1596,12333» coordsize=«8829,2200» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1418" from=«314.1pt,753.3pt» to=«314.1pt,813.3pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1417" from=«307.1pt,813.3pt» to=«432.1pt,813.3pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1416" from=«314.1pt,759.3pt» to=«314.1pt,813.3pt» o:allowincell=«f» strokeweight=«2.25pt»><img width=«592» height=«151» src=«dopb319005.zip» v:shapes="_x0000_s1391 _x0000_s1392 _x0000_s1393 _x0000_s1394 _x0000_s1395 _x0000_s1396 _x0000_s1397 _x0000_s1398 _x0000_s1399 _x0000_s1400 _x0000_s1401 _x0000_s1402 _x0000_s1403 _x0000_s1404 _x0000_s1405 _x0000_s1406 _x0000_s1407 _x0000_s1408 _x0000_s1409 _x0000_s1410 _x0000_s1411 _x0000_s1412 _x0000_s1413 _x0000_s1414 _x0000_s1415"> <img width=«161» height=«2» src=«dopb319006.zip» v:shapes="_x0000_s1419"> <img width=«169» height=«83» src=«dopb318950.zip» v:shapes="_x0000_s1418 _x0000_s1417 _x0000_s1416">  

а)                                   б)                                   б)                       
Рис. 17

Идеальное дифференцирующее звено является физически не реализуемым. В реальных звеньях такой вид характеристики могут иметь только в ограниченном диапазоне частот.
Логарифмические частотные характеристики звена (рис. 18) определяются по формуле:
<shape id="_x0000_i1070" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image093.wmz» o:><img width=«340» height=«25» src=«dopb319007.zip» v:shapes="_x0000_i1070">
<group id="_x0000_s1420" coordorigin=«2740,3561» coordsize=«4520,1971» o:allowincell=«f»><img width=«305» height=«135» src=«dopb319008.zip» v:shapes="_x0000_s1420 _x0000_s1421 _x0000_s1422 _x0000_s1423 _x0000_s1424 _x0000_s1425 _x0000_s1426 _x0000_s1427 _x0000_s1428 _x0000_s1429 _x0000_s1430 _x0000_s1431 _x0000_s1432 _x0000_s1433 _x0000_s1434 _x0000_s1435 _x0000_s1436 _x0000_s1437">  

Рис. 18
Примеры звена:
1. Дифференцирующее звено может быть реализовано на операционных усилителях (рис. 19).
<rect id="_x0000_s1458" o:allowincell=«f»><shape id="_x0000_s1457" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><group id="_x0000_s1438" coordorigin=«2440,6954» coordsize=«4040,1879» o:allowincell=«f»><img width=«273» height=«129» src=«dopb319009.zip» v:shapes="_x0000_s1438 _x0000_s1439 _x0000_s1440 _x0000_s1441 _x0000_s1442 _x0000_s1443 _x0000_s1444 _x0000_s1445 _x0000_s1446 _x0000_s1447 _x0000_s1448 _x0000_s1449 _x0000_s1450 _x0000_s1451 _x0000_s1452 _x0000_s1453 _x0000_s1454 _x0000_s1455 _x0000_s1456"> <img width=«231» height=«97» src=«dopb319010.zip» v:shapes="_x0000_s1458 _x0000_s1457">  

Æ Æ
Рис. 19
2. Тахогенератор (рис. 20).

<group id="_x0000_s1459" coordorigin=«2740,6060» coordsize=«3560,1460» o:allowincell=«f»><img width=«240» height=«101» src=«dopb319011.zip» v:shapes="_x0000_s1459 _x0000_s1460 _x0000_s1461 _x0000_s1462 _x0000_s1463 _x0000_s1464 _x0000_s1465 _x0000_s1466 _x0000_s1467 _x0000_s1468 _x0000_s1469">Æ
<shape id="_x0000_s1470" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»>   

Æ
Рис. 20
Колебательное звено. Колебательным называют звено, которое описывается уравнением:
<shape id="_x0000_i1071" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image099.wmz» o:><img width=«328» height=«55» src=«dopb319012.zip» v:shapes="_x0000_i1071"> (10)
или передаточной функцией:
<shape id="_x0000_i1072" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image101.wmz» o:><img width=«273» height=«53» src=«dopb319013.zip» v:shapes="_x0000_i1072"> (11)
где x – демпфирование (0 £ x £ 1).
Если x = 0, то демпфирование отсутствует (консервативное звено – без потерь), если x = 1, то имеем два апериодических звена.
При этом переходная функция звена и его функция веса (рис. 21) соответственно имеют вид:
<shape id="_x0000_i1073" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image103.wmz» o:><img width=«312» height=«97» src=«dopb319014.zip» v:shapes="_x0000_i1073"> (12)

<shape id="_x0000_s1471" type="#_x0000_t75" o:allowincell=«f» filled=«t» fillcolor=«red»><imagedata src=«96269.files/image105.png» o:><img width=«405» height=«173» src=«dopb319015.zip» v:shapes="_x0000_s1471">
а) б)
Рис. 21
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ) имеет вид (рис. 22а) и определяется соотношением
<shape id="_x0000_i1076" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image107.wmz» o:><img width=«442» height=«54» src=«dopb319016.zip» v:shapes="_x0000_i1076">
Амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) для различных значений x имеет вид (рис. 22б) и определяется соотношением
<shape id="_x0000_i1077" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image109.wmz» o:><img width=«213» height=«45» src=«dopb319017.zip» v:shapes="_x0000_i1077">
Фазовая частотная характеристика (ФЧХ) имеет вид (рис. 22в) и определяется соотношением
<shape id="_x0000_i1078" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image111.wmz» o:><img width=«146» height=«37» src=«dopb319018.zip» v:shapes="_x0000_i1078">
Частотные характеристики колебательного звена имеют вид

<group id="_x0000_s1472" coordorigin=«1296,1762» coordsize=«8973,2775» o:allowincell=«f»><img width=«602» height=«189» src=«dopb319019.zip» v:shapes="_x0000_s1472 _x0000_s1473 _x0000_s1474 _x0000_s1475 _x0000_s1476 _x0000_s1477 _x0000_s1478 _x0000_s1479 _x0000_s1480 _x0000_s1481 _x0000_s1482 _x0000_s1483 _x0000_s1484 _x0000_s1485 _x0000_s1486 _x0000_s1487 _x0000_s1488 _x0000_s1489 _x0000_s1490 _x0000_s1491 _x0000_s1492 _x0000_s1493 _x0000_s1494 _x0000_s1495 _x0000_s1496 _x0000_s1497 _x0000_s1498 _x0000_s1499 _x0000_s1500 _x0000_s1501 _x0000_s1502 _x0000_s1503 _x0000_s1504 _x0000_s1505 _x0000_s1506"> 

а) б) в)
Рис. 22
Логарифмические частотные характеристики звена (рис. 23) определяются по формуле:
<shape id="_x0000_i1085" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image114.wmz» o:><img width=«414» height=«31» src=«dopb319020.zip» v:shapes="_x0000_i1085">
При k = 1
<shape id="_x0000_i1086" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image116.wmz» o:><img width=«443» height=«48» src=«dopb319021.zip» v:shapes="_x0000_i1086">
<group id="_x0000_s1507" coordorigin=«2740,8276» coordsize=«4440,3056» o:allowincell=«f»><img width=«301» height=«207» src=«dopb319022.zip» v:shapes="_x0000_s1507 _x0000_s1508 _x0000_s1509 _x0000_s1510 _x0000_s1511 _x0000_s1512 _x0000_s1513 _x0000_s1514 _x0000_s1515 _x0000_s1516 _x0000_s1517 _x0000_s1518 _x0000_s1519 _x0000_s1520 _x0000_s1521 _x0000_s1522 _x0000_s1523 _x0000_s1524 _x0000_s1525 _x0000_s1526 _x0000_s1527 _x0000_s1528 _x0000_s1529 _x0000_s1530">  

Рис. 23

Примеры звена. Колебательное звено может быть реализовано на операционных усилителях (рис. 24).
<group id="_x0000_s1531" coordorigin=«1728,1578» coordsize=«8064,1872» o:allowincell=«f»><img width=«541» height=«128» src=«dopb319023.zip» v:shapes="_x0000_s1531 _x0000_s1532 _x0000_s1533 _x0000_s1534 _x0000_s1535 _x0000_s1536 _x0000_s1537 _x0000_s1538 _x0000_s1539 _x0000_s1540 _x0000_s1541 _x0000_s1542 _x0000_s1543 _x0000_s1544 _x0000_s1545 _x0000_s1546 _x0000_s1547 _x0000_s1548 _x0000_s1549 _x0000_s1550 _x0000_s1551 _x0000_s1552 _x0000_s1553 _x0000_s1554 _x0000_s1555 _x0000_s1556 _x0000_s1557 _x0000_s1558 _x0000_s1559 _x0000_s1560 _x0000_s1561 _x0000_s1562 _x0000_s1563 _x0000_s1564 _x0000_s1565 _x0000_s1566 _x0000_s1567 _x0000_s1568 _x0000_s1569 _x0000_s1570 _x0000_s1571 _x0000_s1572 _x0000_s1573 _x0000_s1574 _x0000_s1575 _x0000_s1576 _x0000_s1577 _x0000_s1578 _x0000_s1579 _x0000_s1580">  

Рис. 24
Колебательное звено на RLC-цепи (рис. 25).
<shape id="_x0000_s1582" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><shape id="_x0000_s1595" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><shape id="_x0000_s1596" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><shape id="_x0000_s1598" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><shape id="_x0000_s1586" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><line id="_x0000_s1594" from=«118.1pt,81.6pt» to=«139.1pt,81.6pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1591" from=«134.1pt,81.95pt» to=«153.1pt,81.95pt» o:allowincell=«f»><shape id="_x0000_s1592" coordsize=«220,180» o:allowincell=«f» path=«m,180c31,90,63,,100,v37,,100,150,120,180e» filled=«f»><shape id="_x0000_s1585" coordsize=«220,180» o:allowincell=«f» path=«m,180c31,90,63,,100,v37,,100,150,120,180e» filled=«f»><shape id="_x0000_s1593" coordsize=«220,180» o:allowincell=«f» path=«m,180c31,90,63,,100,v37,,100,150,120,180e» filled=«f»><shape id="_x0000_s1584" coordsize=«220,180» o:allowincell=«f» path=«m,180c31,90,63,,100,v37,,100,150,120,180e» filled=«f»><line id="_x0000_s1590" from=«198.1pt,79.6pt» to=«223.1pt,79.6pt» o:allowincell=«f»><rect id="_x0000_s1589" o:allowincell=«f»><shape id="_x0000_s1583" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><line id="_x0000_s1588" from=«260.1pt,81.6pt» to=«332.1pt,81.6pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1587" from=«280.1pt,82.6pt» to=«280.1pt,118.6pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1597" from=«272.1pt,134.45pt» to=«288.1pt,134.45pt» o:allowincell=«f» strokeweight=«3pt»><line id="_x0000_s1600" from=«272.1pt,148.35pt» to=«288.1pt,148.35pt» o:allowincell=«f» strokeweight=«3pt»><line id="_x0000_s1599" from=«280.1pt,150.35pt» to=«280.1pt,175.35pt» o:allowincell=«f»><shape id="_x0000_s1602" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><shape id="_x0000_s1601" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><line id="_x0000_s1603" from=«121.1pt,168.15pt» to=«335.1pt,168.15pt» o:allowincell=«f»><shape id="_x0000_s1581" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»>    <img width=«362» height=«186» src=«dopb319024.zip» v:shapes="_x0000_s1595 _x0000_s1596 _x0000_s1598 _x0000_s1586 _x0000_s1594 _x0000_s1591 _x0000_s1592 _x0000_s1585 _x0000_s1593 _x0000_s1584 _x0000_s1590 _x0000_s1589 _x0000_s1583 _x0000_s1588 _x0000_s1587 _x0000_s1597 _x0000_s1600 _x0000_s1599 _x0000_s1602 _x0000_s1601 _x0000_s1603">  

Рис. 25
В приведенной схеме:
С – накапливает энергию электрического поля;
L – накапливает энергию электромагнитного поля;
R – на сопротивлении происходит потеря энергии.
Запишем передаточную функцию цепи:
<shape id="_x0000_i1091" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image122.wmz» o:><img width=«395» height=«114» src=«dopb319025.zip» v:shapes="_x0000_i1091">

<shape id="_x0000_i1092" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image124.wmz» o:><img width=«88» height=«24» src=«dopb319026.zip» v:shapes="_x0000_i1092"> – затухание (демпфирование).
4. Механические демпферы (рис. 26).
<shape id="_x0000_s1604" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><group id="_x0000_s1605" coordorigin=«4240,11058» coordsize=«4900,1846» o:allowincell=«f»><img width=«329» height=«156» src=«dopb319027.zip» v:shapes="_x0000_s1604 _x0000_s1605 _x0000_s1606 _x0000_s1607 _x0000_s1608 _x0000_s1609 _x0000_s1610 _x0000_s1611 _x0000_s1612 _x0000_s1613 _x0000_s1614 _x0000_s1615 _x0000_s1616 _x0000_s1617 _x0000_s1618 _x0000_s1619 _x0000_s1620 _x0000_s1621 _x0000_s1622 _x0000_s1623 _x0000_s1624 _x0000_s1625 _x0000_s1626 _x0000_s1627 _x0000_s1628 _x0000_s1629 _x0000_s1630 _x0000_s1631 _x0000_s1632 _x0000_s1633 _x0000_s1634 _x0000_s1635 _x0000_s1636 _x0000_s1637 _x0000_s1638 _x0000_s1639 _x0000_s1640">  

Рис. 26
Форсирующее звено. Форсирующим называют звено, которое описывается уравнением:
<shape id="_x0000_i1093" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image127.wmz» o:><img width=«172» height=«48» src=«dopb319028.zip» v:shapes="_x0000_i1093"> (13)
или передаточной функцией
<shape id="_x0000_i1094" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image129.wmz» o:><img width=«184» height=«52» src=«dopb319029.zip» v:shapes="_x0000_i1094"> (14)
где k – коэффициент передачи звена.
При этом переходная функция звена и его функция веса соответственно определяются соотношениями:
<shape id="_x0000_i1095" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image131.wmz» o:><img width=«164» height=«24» src=«dopb319030.zip» v:shapes="_x0000_i1095"><shape id="_x0000_i1096" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image133.wmz» o:><img width=«151» height=«25» src=«dopb319031.zip» v:shapes="_x0000_i1096">
Частотные характеристики звена (рис. 27а-в) определяются соотношениями:

<shape id="_x0000_i1097" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image135.wmz» o:><img width=«552» height=«33» src=«dopb319032.zip» v:shapes="_x0000_i1097">
<group id="_x0000_s1641" coordorigin=«1482,3743» coordsize=«8601,2187» o:allowincell=«f»><img width=«577» height=«150» src=«dopb319033.zip» v:shapes="_x0000_s1641 _x0000_s1642 _x0000_s1643 _x0000_s1644 _x0000_s1645 _x0000_s1646 _x0000_s1647 _x0000_s1648 _x0000_s1649 _x0000_s1650 _x0000_s1651 _x0000_s1652 _x0000_s1653 _x0000_s1654 _x0000_s1655 _x0000_s1656 _x0000_s1657 _x0000_s1658 _x0000_s1659 _x0000_s1660 _x0000_s1661 _x0000_s1662 _x0000_s1663 _x0000_s1664 _x0000_s1665 _x0000_s1666 _x0000_s1667 _x0000_s1668">  

1
<line id="_x0000_s1672" from=«313.1pt,648.3pt» to=«432.1pt,648.3pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1671" from=«314.1pt,657.3pt» to=«314.1pt,717.3pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1670" from=«307.1pt,717.3pt» to=«432.1pt,717.3pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1669" from=«314.1pt,663.3pt» to=«314.1pt,717.3pt» o:allowincell=«f» strokeweight=«2.25pt»><img width=«161» height=«2» src=«dopb319006.zip» v:shapes="_x0000_s1672"> <img width=«169» height=«83» src=«dopb318950.zip» v:shapes="_x0000_s1671 _x0000_s1670 _x0000_s1669">  

а)                        б)                         в)    
Рис. 27
Логарифмические частотные характеристики звена (рис. 28) определяются по формуле:
<shape id="_x0000_i1104" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image138.wmz» o:><img width=«525» height=«57» src=«dopb319034.zip» v:shapes="_x0000_i1104">
<group id="_x0000_s1673" coordorigin=«2907,8007» coordsize=«4413,1978» o:allowincell=«f»><img width=«298» height=«134» src=«dopb319035.zip» v:shapes="_x0000_s1673 _x0000_s1674 _x0000_s1675 _x0000_s1676 _x0000_s1677 _x0000_s1678 _x0000_s1679 _x0000_s1680 _x0000_s1681 _x0000_s1682 _x0000_s1683 _x0000_s1684 _x0000_s1685 _x0000_s1686 _x0000_s1687 _x0000_s1688 _x0000_s1689">  

Рис. 28
Форсирующее звено 2-го порядка. Передаточная функция форсирующего звена 2-го порядка имеет вид:
<shape id="_x0000_i1105" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image141.wmz» o:><img width=«264» height=«52» src=«dopb319036.zip» v:shapes="_x0000_i1105"> (15)
Логарифмические частотные характеристики звена имеют вид:

<group id="_x0000_s1690" coordorigin=«4464,12528» coordsize=«4560,2755» o:allowincell=«f»><img width=«308» height=«186» src=«dopb319037.zip» v:shapes="_x0000_s1690 _x0000_s1691 _x0000_s1692 _x0000_s1693 _x0000_s1694 _x0000_s1695 _x0000_s1696 _x0000_s1697 _x0000_s1698 _x0000_s1699 _x0000_s1700 _x0000_s1701 _x0000_s1702 _x0000_s1703 _x0000_s1704 _x0000_s1705 _x0000_s1706 _x0000_s1707 _x0000_s1708 _x0000_s1709">  

Запаздывающее звено. Дифференциальное уравнение и передаточная функция запаздывающего звена имеют вид:
<shape id="_x0000_i1106" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image144.wmz» o:><img width=«123» height=«24» src=«dopb319038.zip» v:shapes="_x0000_i1106"> (16)
<shape id="_x0000_i1107" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image146.wmz» o:><img width=«171» height=«52» src=«dopb319039.zip» v:shapes="_x0000_i1107"> (17)
где t – время запаздывания.
В соответствии с теоремой запаздывания <shape id="_x0000_i1108" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image148.wmz» o:><img width=«153» height=«29» src=«dopb319040.zip» v:shapes="_x0000_i1108">. При этом переходная функция звена и его функция веса (рис. 30а, б) соответственно определяются соотношениями:
<shape id="_x0000_i1109" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image150.wmz» o:><img width=«108» height=«24» src=«dopb319041.zip» v:shapes="_x0000_i1109"> <shape id="_x0000_i1110" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image152.wmz» o:><img width=«115» height=«24» src=«dopb319042.zip» v:shapes="_x0000_i1110">
<shape id="_x0000_s1719" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><line id="_x0000_s1718" from=«314.05pt,14.95pt» to=«314.1pt,78.95pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1717" from=«283.7pt,77.95pt» to=«429.55pt,78pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1716" from=«342.05pt,27.35pt» to=«342.05pt,78.35pt» o:allowincell=«f» strokeweight=«2.25pt»><line id="_x0000_s1715" from=«61.4pt,79.95pt» to=«201.4pt,80pt» o:allowincell=«f»><shape id="_x0000_s1714" type="#_x0000_t202" o:allowincell=«f» stroked=«f»><line id="_x0000_s1713" from=«60.65pt,6.5pt» to=«60.65pt,82.5pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1712" from=«82.65pt,45.1pt» to=«182.65pt,45.1pt» o:allowincell=«f» strokeweight=«2.25pt»><line id="_x0000_s1711" from=«83.65pt,46.1pt» to=«83.65pt,79.1pt» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1710" from=«63.65pt,45.1pt» to=«86.65pt,45.1pt» o:allowincell=«f»><img width=«190» height=«106» src=«dopb319043.zip» v:shapes="_x0000_s1715 _x0000_s1714 _x0000_s1713 _x0000_s1712 _x0000_s1711 _x0000_s1710"> <img width=«197» height=«90» src=«dopb319044.zip» v:shapes="_x0000_s1719 _x0000_s1718 _x0000_s1717 _x0000_s1716">  

Рис. 30

Частотные характеристики звена (рис. 31а-в) определяются соотношениями:
<shape id="_x0000_i1111" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image156.wmz» o:><img width=«517» height=«29» src=«dopb319045.zip» v:shapes="_x0000_i1111">
<line id="_x0000_s1747" from=«307.1pt,813.3pt» to=«432.1pt,813.3pt» o:allowincell=«f»><group id="_x0000_s1720" coordorigin=«1296,9202» coordsize=«8832,2653» o:allowincell=«f»><img width=«593» height=«181» src=«dopb319046.zip» v:shapes="_x0000_s1720 _x0000_s1721 _x0000_s1722 _x0000_s1723 _x0000_s1724 _x0000_s1725 _x0000_s1726 _x0000_s1727 _x0000_s1728 _x0000_s1729 _x0000_s1730 _x0000_s1731 _x0000_s1732 _x0000_s1733 _x0000_s1734 _x0000_s1735 _x0000_s1736 _x0000_s1737 _x0000_s1738 _x0000_s1739 _x0000_s1740 _x0000_s1741 _x0000_s1742 _x0000_s1743 _x0000_s1744 _x0000_s1745 _x0000_s1746"> <img width=«169» height=«2» src=«dopb319047.zip» v:shapes="_x0000_s1747">  

а)                         б) в)          
Рис. 31
Устойчивые и неустойчивые звенья. В устойчивых звеньях переходный процесс является сходящимся, а в неустойчивых он расходится. Устойчивые звенья называются минимально – фазовыми. Эти звенья не содержат нулей и полюсов в правой полуплоскости корней. Неустойчивые звенья называются не минимально – фазовыми. Т. е. изменению амплитуды на ±20 дБ/дек соответствует изменение фазы на ±p/2, а ±40 дБ/дек – на ±p.
Пример 1. Построить частотные характеристики для звеньев
<shape id="_x0000_i1118" type="#_x0000_t75" o:ole="" fillcolor=«window»><imagedata src=«96269.files/image160.wmz» o:><img width=«531» height=«52» src=«dopb319048.zip» v:shapes="_x0000_i1118">
Для заданных передаточных функций звеньев, характеристики имеют вид (рис. 32):

<group id="_x0000_s1758" coordorigin=«1420,12920» coordsize=«3637,2500» o:allowincell=«f»><group id="_x0000_s1766" coordorigin=«2420,789» coordsize=«6757,2240» o:allowincell=«f»><line id="_x0000_s1785" from=«7983,16128» to=«7983,17208» o:allowincell=«f» strokeweight=«2.25pt»><group id="_x0000_s1786" coordorigin=«1980,3891» coordsize=«7857,3920» o:allowincell=«f»>    продолжение
--PAGE_BREAK--