Реферат: Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMEN

--PAGE_BREAK--                                                                                                 Рис. 3 Отрезок АВ – в перемещении участвует КП S3 (изгиб) Отрезок ВС – в перемещении участвует КП S2 (изгиб) Отрезок CD– в перемещении участвует КП S4 (перемещение) Отрезок DE– в перемещении участвует КП S1 (вращение) Любую n-ю КП манипулятора можно перемещать от конвейера к таре с помощью ИМn-1 и от тары к конвейеру с помощью ИМn-2. Два КВ отвечают за то, чтобы ИМ выключался, если КП достигла по траектории своего предельного положения (т.е. сигнал с КВn-2) и включался, если пришел сигнал, позволяющий начать перемещение и при этом КПnв начальном положении (т.е. сигнал с КВn-1).
3.Выбор программируемого контроллера 3.1 Выбор технических средств
Программируемый контроллер S5-100U является модульным малым устройством управления для экономичных решений простых и средних  задач автоматизации.

Программируемый контроллер S5-100U состоит из:

-         центрального модуля

-         шинных модулей

-         периферийных модулей, которые крепятся на шинные модули

-          блока питания

-         модулей подключения

Центральные модули, шинные модули, блоки питания и модули подключения крепятся непосредственно на стандартную профильную шину.

Периферийные модули крепятся на стандартную профильную шину через шинные модули. На четырех стандартных профильных шинах можно разместить максимально 32 периферийных модуля.

Периферийными модулями являются:

-         модуля цифрового ввода-вывода

-         модуля аналогового ввода-вывода

-         модули подключения датчиков и исполнительных устройств для работы во взрывоопасных помещениях

-         модули предварительной обработки сигналов

-         специальные модули внешних таймеров

-         модули диагностики для контроля периферийной шины контроллера

-         модули имитации для проверки программ

-         интеллектуальные модули для быстропротекающих процессов предварительной обработки

3.2 Архитектура контроллера S5-100U
<img width=«642» height=«356» src=«ref-1_633175327-9926.coolpic» v:shapes="_x0000_s1207 _x0000_s1151 _x0000_s1152 _x0000_s1153 _x0000_s1154 _x0000_s1155 _x0000_s1156 _x0000_s1157 _x0000_s1158 _x0000_s1159 _x0000_s1160 _x0000_s1161 _x0000_s1162 _x0000_s1163 _x0000_s1164 _x0000_s1165 _x0000_s1166 _x0000_s1167 _x0000_s1170 _x0000_s1171 _x0000_s1176 _x0000_s1172 _x0000_s1173 _x0000_s1174 _x0000_s1175 _x0000_s1177 _x0000_s1178 _x0000_s1179 _x0000_s1180 _x0000_s1181 _x0000_s1182 _x0000_s1183 _x0000_s1184 _x0000_s1185 _x0000_s1186 _x0000_s1188 _x0000_s1189 _x0000_s1190 _x0000_s1191 _x0000_s1192 _x0000_s1194 _x0000_s1195 _x0000_s1196 _x0000_s1197 _x0000_s1198 _x0000_s1199 _x0000_s1200 _x0000_s1201 _x0000_s1202 _x0000_s1203 _x0000_s1204 _x0000_s1205 _x0000_s1206">



                                                                                                                 

3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U


Стандартная  профильная шина 

35-мм стандартная профильная шина служит для непосредственного крепления:

-         центральных модулей

-         блоков питания

-         модулей подключения

-         шинных модулей

Шины поставляются длиной от 483мм до  2м

Центральные модули

Необходимы при комплектации контроллера. Состоят из:

-         управляющего блока

-         внутреннего блока питания, предназначенного также  для периферийных модулей. Максимальный выходной ток 1 А.

-         Внутреннее ОЗУ для программ

-         Разъем для подключения программатора или устройства обслуживания

-         Разъем для блока питания (АС 115/230В, DC 24В)

-         Разъемные линии шины для подключения первого шинного модуля

-         Отсека буферной батареи для внутреннего ОЗУ для программ

Для моего случая выберем CPU 102 со следующими характеристиками:

Функции

Двоичные операции, скобочные операции, запись в память, вычисления, специальные функции и т.д.

ОЗУ для программ

4 кб

Модуль памяти

4 кб

Время обработки для 1024 двоичных операций

7 мс

Таймеры 0.01-9990 сек

32

Меркеры

1024, из них 8 реманентных

счетчики

32, из них 8 реманентных

Адресуемые цифровые входы/выходы

448

Адресуемые аналоговые входы/выходы

16

Конструктивные возможности

До 4 рядов, макс. 32 периферийных модуля

Возможности сопряжения

SINECL1

программирование

STEP5


    продолжение
--PAGE_BREAK--Блок питания
Выберем PS 931, имеющий следующие характеристики:

Входное напряжение

АС 115/230В

Выходной ток, при 24 В

2А

Разделение по потенциалу

+

Сохранение питания при отключении сети

20 мс

Защита от короткого замыкания

электронная

Класс защиты

1


3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали
Принцип измерения длины деталей (деталь А длиннее детали В) основан на следующем принципе:

С одной стороны конвейера помещены два источника оптических излучений, а с другой стороны конвейера – два приемника этих излучений. Деталь типа В перекрывает два источника излучений, а деталь типа А – один источник.

В качестве источника излучения можно выбрать люминесцентный индикатор. Его высвечивание может осуществляться либо электрическим полем, прикладываемым к электролюминесцентному конденсатору, либо током, протекающим через люминофор. Люминесцентный конденсатор состоит из подложки, на которую наносится проводящий слой (электрод), слоя люминофора, защитного слоя и второго электрода. Если выход света осуществляется со стороны подложки, то она выполняется прозрачной.

В качестве приемника излучения выберем фоторезистор. Чувствительный элемент в фоторезисторе выполнен в виде пластинки, на которую нанесен слой полупроводникового фоточувствительного материала. Электропроводность полупроводниковых материалов обусловлена возбуждением электронов в валентной зоне и примесных уровнях.

При небольших уровнях освещенности преобразователя число возбужденных светом электронов пропорционально освещенности. Его электрическая проводимость <img width=«53» height=«44» src=«ref-1_633185253-265.coolpic» v:shapes="_x0000_i1036">, где <img width=«19» height=«25» src=«ref-1_633185518-208.coolpic» v:shapes="_x0000_i1037">  — фототок, <img width=«17» height=«19» src=«ref-1_633185726-193.coolpic» v:shapes="_x0000_i1038">  — напряжение, приложенное к преобразователю, также пропорционально освещенности.

При больших освещенностях пропорциональность нарушается.

Вольт-амперная характеристика фоторезисторов линейна, то есть их сопротивление не зависит от приложенного напряжения. Фоторезисторы имеют высокую чувствительность, но их сопротивление зависит от температуры. Для уменьшения температурной погрешности они включаются в смежные плечи моста.

4. Разработка и написание программы управления 4.1. Разработка структуры системы управления
Для управления работой манипулятора следует подавать в определенной последовательности сигналы на ИМ1-1, ИМ1-2, ИМ2-1, ИМ2-2, ИМ3-1, ИМ3-2, ИМ4-1, ИМ4-2, ИМ5-1, ИМ5-2 и учитывать выходные сигналы с КВ1-1, КВ1-2, КВ2-1, КВ2-2, КВ3-1, КВ3-2, КВ4-1, КВ4-2. Исходя из всего вышесказанного, можно получить следующую общую схему системы управления:

<img width=«605» height=«485» src=«ref-1_633185919-10521.coolpic» v:shapes="_x0000_s1279 _x0000_s1241 _x0000_s1242 _x0000_s1243 _x0000_s1244 _x0000_s1245 _x0000_s1246 _x0000_s1247 _x0000_s1248 _x0000_s1249 _x0000_s1250 _x0000_s1251 _x0000_s1252 _x0000_s1253 _x0000_s1254 _x0000_s1255 _x0000_s1256 _x0000_s1257 _x0000_s1258 _x0000_s1259 _x0000_s1260 _x0000_s1261 _x0000_s1262 _x0000_s1263 _x0000_s1264 _x0000_s1265 _x0000_s1266 _x0000_s1267 _x0000_s1268 _x0000_s1269 _x0000_s1270 _x0000_s1271 _x0000_s1272 _x0000_s1273 _x0000_s1274 _x0000_s1275 _x0000_s1276 _x0000_s1277 _x0000_s1278">



Входы «Фотодатчик 1» и «Фотодатчик 2» служат для распознания типа детали.

Технический процесс работы манипулятора и всей линии в целом проходит под управлением устройства автоматики в соответствии с командами программы пользователя. С помощью этой программы устройство автоматики обрабатывает сигналы, поступающие на входы от датчиков процесса. Результат обработки сигналов далее выдается через выходы на управляющие процессом механизмы.

4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом
Для составления программы управления роботом составим концептуальную блок-схему алгоритма управления:

<img width=«344» height=«831» src=«ref-1_633196440-4007.coolpic» v:shapes="_x0000_i1039">
4.3 Присвоение адресов
Для того, чтобы наше устройство автоматики работало с вышеперечисленными в п.4.1 входами и выходами, присвоим им в левом столбце адреса:

E32.0

KB1-1

датчики

E32.1

KB1-2



E32.2

KB2-1



E32.3

KB2-2



E32.4

KB3-1



E32.5

KB3-2



E32.6

KB4-1



E32.7

KB4-2



E33.0

Фотодатчик 1



E33.1

Фотодатчик 1



E33.2

Тара 1 сменена



E33.3

Тара 2 сменена



E33.4

Кнопка «СТОП»



E33.5

Кнопка «ПУСК»









A32.0

ИМ1-1

Исполнительные механизмы

A32.1

ИМ1-2



A32.2

ИМ2-1



A32.3

ИМ2-2



A32.4

ИМ3-1



A32.5

ИМ3-2



A32.6

ИМ4-1



A32.7

ИМ4-2



A33.0

ИМ5-1«СХВАТ ЗАКРЫТ»



A33.1

ИМ5-2«СХВАТ ОТКРЫТ»



A33.2

«СМЕНИТЬ ТАРУ 1»



A33.2

«СМЕНИТЬ ТАРУ 2»





    продолжение
--PAGE_BREAK--4.4 Алгоритмическое представление программы 4.4.1 Алгоритм включения меркера М0.0 (сегмент 1)
ЕСЛИ нажата кнопка «ПУСК» (Е33.5 сигнал 1)

ИЛИ нажата кнопка «Тара 1 сменена» (Е33.2 сигнал 1)

ИЛИ нажата кнопка «Тара 2 сменена» (Е33.3 сигнал 1)

И-НЕ нажата кнопка «СТОП» (Е33.4 сигнал 0)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (М2.2 S=1)

И включается  меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
ЕСЛИ нажата кнопка «СТОП» (Е33.4 сигнал 1)

ИЛИ сработал КВ2-1 (Е32.2 сигнал 1)

И включен «Переполнение тары 1» (А33.2 сигнал 1)

ИЛИ сработал КВ2-1 (Е32.2 сигнал 1)

И включен «Переполнение Тары 2» (А33.3. сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.2 R=1)

И включается меркер М0.0 (М0.0 сигнал 0)


4.4.2 Алгоритм включения меркера М0.1 (сегмент 2)
ЕСЛИ сработал «фотодатчик 1» (Е33.0 сигнал 1)

И сработал «фотодатчик 2» (Е33.1 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (М2.3 S=1)

И включается меркер М0.1 (М0.1 сигнал 1)

ЕСЛИ сработал КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1)

И «Схват открыт» (А33.1 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (М2.3 R=1)

И выключается меркер М0.1 (М0.1 сигнал 1)


4.4.3 Алгоритм включения «Схват закрыт» (сегмент 3)
ЕСЛИ включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

И сработал КВ2-1 (Е32.2 сигнал 1)

ТОГДА включить таймер (SS) (Т1: Т!-!S)

И через время t=0,7 сек (КТ0007.2) включится «Схват закрыт» (А33.0 сигнал1 )

ЕСЛИ сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)

ИЛИ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 1)

И сработал КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1)

ТОГДА сбросить таймер (SS) (Т1: R=1)

И выключится «Схват закрыт» (А33.0 сигнал 0)


4.4.4 Алгоритм включения ИМ2-1 (сегмент 4)
ЕСЛИ «Схват закрыт» (А33.0 сигнал 1)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

И сработал КВ2-1 (Е32.2 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (М1.0 S=1)

И включается ИМ2-1 (А32.2 сигнал 1)

ЕСЛИ сработал КВ2-2 (Е32.3 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (М1.0 R=1)

И выключается ИМ2-1 (А32.2 сигнал 0)


4.4.5 Алгоритм включения ИМ1-1 (сегмент 5)
ЕСЛИ сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)

И сработал КВ1-1 (Е32.0 сигнал 1)

И «Схват закрыт» (А33.0 сигнал 1)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.2 S=1)

И включается ИМ1-1 (А32.0 сигнал 1)

ЕСЛИ включен КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.1 R=1)

И выключается ИМ1-1 (А32.0 сигнал 0)


4.4.6 Алгоритм включения ИМ3-1 (сегмент 6)
ЕСЛИ включен КВ3-2 (Е32.5 сигнал 1)

И включен КВ2-1 (Е32.2 сигнал 1)

И «Схват закрыт» (А33.0 сигнал 1)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.3 S=1)

И включаем ИМ3-1 (А32.4 сигнал 1)

ЕСЛИ включен КВ3-1 (Е32.4 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.3 R=1)

И выключаем ИМ3-1 (А32.4 сигнал 0)


4.4.7 Алгоритм включения меркера М0.5 (сегмент 7)
ЕСЛИ включен КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1)

И включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 1)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.4 R=1)

И выключаем меркер М0.5 (сигнал 0)


4.4.8 Алгоритм включения меркера М0.2  (сегмент 8)
ЕСЛИ «Схват открыт» (А33.1 сигнал 1)

И включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 1)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА включается таймер (SS) (T2: T!-!S=1)

И через время t=0,07 сек (КТ00007.2) включится меркер М0.2

ЕСЛИ включен КВ4-1 (Е32.6 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается таймер (SS) (Т2: R=1)

ИЛИ включается меркер М0.2 (М0.2 сигнал 0)


4.4.9 Алгоритм включения ИМ4-1 (сегмент 9)
ЕСЛИ сработал КВ2-2 (Е32.3 сигнал 1)

И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

И «Схват закрыт» (А33.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.5 S=1)

И включается ИМ4-1 (А32.6 сигнал 1)

ЕСЛИ сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.5 R=1)

И выключаем ИМ4-1 (А32.6 сигнал 0)


4.4.10 Алгоритм включения меркера М0.3 (сегмент 10)
ЕСЛИ включен КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)

И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.6 S=1)

И включаем меркер М0.3 (М0.3 сигнал 1)

ЕСЛИ «Схват закрыт» (А33.0 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.6 R=1)

И выключаем меркер М0.3 (М0.3 сигнал 0)


    продолжение
--PAGE_BREAK--4.4.11 Алгоритм включения ИМ4-2 (сегмент 11)
ЕСЛИ «Схват закрыт» (А33.1 сигнал 1)

И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА включается таймер (SS) (T3: T!-!S=1)

И через время t=0,07 сек (КТ00007.2) включается ИМ4-2 (А32.7 сигнал 1)

ЕСЛИ сработал КВ4-1 (Е32.6 сигнал 1)

ТОГДА сбросить таймер (SS) (Т2: R=1)

И выключаем ИМ4-2 (А32.7 сигнал 0)


4.4.12 Алгоритм включения меркера М0.4 (сегмент 12)
ЕСЛИ включен КВ1-1 (Е32.0 сигнал 1)

И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)

И «Схват открыт» (А33.1 сигнал 1)

И сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.7 S=1)

И включаем меркер М0.4 (М0.4 сигнал1)

ЕСЛИ сработал КВ4-1 (Е32.6 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.7 R=1)

И выключаем меркер М0.4 (М0.4 сигнал 0)

4.4.13 Алгоритм срабатывания «Схват открыть» (сегмент 13)
ЕСЛИ включен меркер М0.5 (М0.5 сигнал 1)

ИЛИ включен меркер М0.3 (М0.3 сигнал 1)

ТОГДА включается «Схват открыть» (А33.1 сигнал 1)


4.4.14 Алгоритм включения ИМ3-2 (сегмент 14)
ЕСЛИ включен меркер М0.4 (М0.4 сигнал 1)

И включен меркер М0.2 (М0.2 сигнал 1)

ТОГДА включается ИМ3-2 (А32.5 сигнал 1)


4.4.15 Алгоритм включения ИМ1-2 (сегмент 15)
ЕСЛИ сработал КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

И «Схват открыт» (А33.1 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.0 S=1)

И включается ИМ1-2 (А32.1 сигнал 1)

ЕСЛИ сработал КВ1-1 (Е32.0 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.0 R=1)

И выключается ИМ1-2 (А32.1 сигнал 0)


4.4.16 Алгоритм включения ИМ2-2 (сегмент 16)
ЕСЛИ сработал КВ4-1 (Е32.6 сигнал 1)

И сработал КВ2-2 (Е32.3 сигнал 1)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.1 S=1)

И включается ИМ2-2 (А32.3 сигнал 1)

ЕСЛИ сработал КВ3-1 (Е32.2 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.1 R=1)

И выключается ИМ2-2 (А32.3 сигнал 0)

4.4.17 Алгоритм включения меркера М0.6 (сегмент 17)
ЕСЛИ сработал КВ1-1 (Е32-0 сигнал 1)

И сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)

И «Схват открыт» (А33.1 сигнал 1)

ТОГДА срабатывает счетчик (ZR) (Z1:ZR=1)

И уменьшает свое состояние на 1

ПОКА счетчик не в нуле (Z1:Q=1)

ЕСЛИ включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА счетчик устанавливается в состояние 1 (KZ 001)


4.4.18 Алгоритм включения «Переполнения тары 2» (сегмент 18)
ЕСЛИ НЕ включен меркер М0.6 (М0.6 сигнал 0)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.5 S=1)

И включаем «Переполнение тары 2» (А33.3 сигнал 1)

ЕСЛИ нажата кнопка «Тара 2 сменена» (Е33.3 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.5 R=1)

И выключаем " Переполнение тары 2" (А33.3 сигнал 0)


4.4.19 Алгоритм включения меркера М0.7 (сегмент 19)
ЕСЛИ сработал КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1)

И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)

И «Схват открыт» (А33.1 сигнал 1)

ТОГДА срабатывает счетчик (ZR) (Z2:ZR=1)

И уменьшает свое состояние на 1

ПОКА счетчик не в нуле (Z2:Q=1)

ТОГДА включается меркер М0.7 (М0.7 сигнал 1)

ЕСЛИ включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА счетчик устанавливается в состояние 1 (KZ 001)

ЕСЛИ включен меркер М1.1 (М1.1 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается счетчик Z2(ZR) (Z2:R=1)

4.4.20 Алгоритм включения «Сменить тару 1» (сегмент 20)
ЕСЛИ НЕ включен меркер М0.7 (М0.7 сигнал 1)

И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.4 S=1)

И включаем «Сменить тару 1» (А33.2 сигнал 1)

ЕСЛИ нажата кнопка «Тара 1 сменена» (Е33.2 сигнал 1)

ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.4 R=1)

И выключаем «Сменить тару 1» (А33.2 сигнал 0)

4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде
Сегмент 1

<img width=«561» height=«192» src=«ref-1_633200447-2885.coolpic» v:shapes="_x0000_s1406 _x0000_s1397 _x0000_s1396 _x0000_s1372 _x0000_s1357 _x0000_s1356 _x0000_s1355 _x0000_s1354 _x0000_s1353 _x0000_s1352 _x0000_s1293 _x0000_s1288 _x0000_s1282 _x0000_s1283 _x0000_s1284 _x0000_s1289 _x0000_s1290 _x0000_s1291 _x0000_s1292 _x0000_s1306 _x0000_s1295 _x0000_s1296 _x0000_s1297 _x0000_s1298 _x0000_s1299 _x0000_s1300 _x0000_s1301 _x0000_s1302 _x0000_s1305 _x0000_s1307 _x0000_s1308 _x0000_s1309 _x0000_s1310 _x0000_s1311 _x0000_s1312 _x0000_s1313 _x0000_s1314 _x0000_s1315 _x0000_s1316 _x0000_s1317 _x0000_s1318 _x0000_s1319 _x0000_s1320 _x0000_s1321 _x0000_s1322 _x0000_s1323 _x0000_s1324 _x0000_s1325 _x0000_s1326 _x0000_s1327 _x0000_s1328 _x0000_s1329 _x0000_s1330 _x0000_s1331 _x0000_s1332 _x0000_s1333 _x0000_s1334 _x0000_s1335 _x0000_s1336 _x0000_s1337 _x0000_s1338 _x0000_s1339 _x0000_s1340 _x0000_s1341 _x0000_s1342 _x0000_s1343 _x0000_s1344 _x0000_s1345 _x0000_s1346 _x0000_s1347 _x0000_s1348 _x0000_s1349 _x0000_s1350 _x0000_s1351 _x0000_s1358 _x0000_s1359 _x0000_s1360 _x0000_s1361 _x0000_s1362 _x0000_s1363 _x0000_s1365 _x0000_s1366 _x0000_s1367 _x0000_s1368 _x0000_s1369 _x0000_s1370 _x0000_s1373 _x0000_s1374 _x0000_s1375 _x0000_s1376 _x0000_s1377 _x0000_s1378 _x0000_s1379 _x0000_s1380 _x0000_s1381 _x0000_s1382 _x0000_s1383 _x0000_s1384 _x0000_s1385 _x0000_s1386 _x0000_s1387 _x0000_s1388 _x0000_s1389 _x0000_s1390 _x0000_s1391 _x0000_s1392 _x0000_s1393 _x0000_s1394 _x0000_s1395 _x0000_s1398 _x0000_s1399 _x0000_s1400 _x0000_s1401 _x0000_s1403 _x0000_s1404 _x0000_s1405 _x0000_s1461 _x0000_s2696 _x0000_s2697 _x0000_s2698">



  Сегмент 2

<img width=«554» height=«69» src=«ref-1_633203332-1287.coolpic» v:shapes="_x0000_s1416 _x0000_s1407 _x0000_s1408 _x0000_s1409 _x0000_s1410 _x0000_s1411 _x0000_s1412 _x0000_s1413 _x0000_s1414 _x0000_s1415 _x0000_s1417 _x0000_s1418 _x0000_s1419 _x0000_s1420 _x0000_s1421 _x0000_s1422 _x0000_s1423 _x0000_s1424 _x0000_s1425 _x0000_s1426 _x0000_s1427 _x0000_s1428 _x0000_s1429 _x0000_s1430 _x0000_s1431 _x0000_s1432 _x0000_s1433 _x0000_s1434 _x0000_s1435 _x0000_s1436 _x0000_s1437 _x0000_s1438 _x0000_s1439 _x0000_s1440 _x0000_s1441 _x0000_s1442 _x0000_s1443 _x0000_s1444 _x0000_s1445 _x0000_s1446 _x0000_s1447 _x0000_s1448 _x0000_s1449 _x0000_s1450 _x0000_s1451 _x0000_s1452 _x0000_s1453 _x0000_s1454 _x0000_s1456 _x0000_s1457 _x0000_s1458 _x0000_s1459 _x0000_s1460">



      Сегмент 3

<img width=«554» height=«81» src=«ref-1_633204619-1516.coolpic» v:shapes="_x0000_s1531 _x0000_s1509 _x0000_s1507 _x0000_s1463 _x0000_s1464 _x0000_s1465 _x0000_s1466 _x0000_s1467 _x0000_s1468 _x0000_s1469 _x0000_s1470 _x0000_s1471 _x0000_s1472 _x0000_s1473 _x0000_s1474 _x0000_s1475 _x0000_s1476 _x0000_s1477 _x0000_s1478 _x0000_s1479 _x0000_s1480 _x0000_s1481 _x0000_s1482 _x0000_s1483 _x0000_s1484 _x0000_s1485 _x0000_s1486 _x0000_s1487 _x0000_s1488 _x0000_s1489 _x0000_s1490 _x0000_s1491 _x0000_s1492 _x0000_s1493 _x0000_s1494 _x0000_s1495 _x0000_s1496 _x0000_s1497 _x0000_s1498 _x0000_s1499 _x0000_s1500 _x0000_s1501 _x0000_s1502 _x0000_s1504 _x0000_s1510 _x0000_s1511 _x0000_s1512 _x0000_s1513 _x0000_s1514 _x0000_s1515 _x0000_s1516 _x0000_s1517 _x0000_s1518 _x0000_s1519 _x0000_s1520 _x0000_s1522 _x0000_s1523 _x0000_s1524 _x0000_s1525 _x0000_s1526 _x0000_s1527 _x0000_s1528 _x0000_s1529 _x0000_s1530 _x0000_s1532 _x0000_s1533">



        Сегмент 4

<img width=«574» height=«58» src=«ref-1_633206135-1038.coolpic» v:shapes="_x0000_s1594 _x0000_s1596 _x0000_s1597 _x0000_s1598 _x0000_s1599 _x0000_s1600 _x0000_s1601 _x0000_s1602 _x0000_s1603 _x0000_s1604 _x0000_s1605 _x0000_s1606 _x0000_s1607 _x0000_s1608 _x0000_s1609 _x0000_s1610 _x0000_s1611 _x0000_s1612 _x0000_s1613 _x0000_s1614 _x0000_s1615 _x0000_s1616 _x0000_s1617 _x0000_s1618 _x0000_s1619 _x0000_s1620 _x0000_s1621 _x0000_s1622 _x0000_s1632 _x0000_s1633 _x0000_s1634 _x0000_s1649 _x0000_s1650 _x0000_s1651 _x0000_s1652 _x0000_s1653 _x0000_s1654 _x0000_s1655 _x0000_s1656 _x0000_s1657 _x0000_s1658 _x0000_s1659 _x0000_s1660 _x0000_s1661 _x0000_s1662 _x0000_s1664 _x0000_s1665 _x0000_s1667 _x0000_s1668 _x0000_s1669">



  Сегмент 5

<img width=«561» height=«71» src=«ref-1_633207173-1371.coolpic» v:shapes="_x0000_s1671 _x0000_s1672 _x0000_s1673 _x0000_s1674 _x0000_s1675 _x0000_s1676 _x0000_s1677 _x0000_s1678 _x0000_s1679 _x0000_s1680 _x0000_s1681 _x0000_s1682 _x0000_s1683 _x0000_s1684 _x0000_s1685 _x0000_s1686 _x0000_s1687 _x0000_s1688 _x0000_s1689 _x0000_s1690 _x0000_s1691 _x0000_s1692 _x0000_s1693 _x0000_s1694 _x0000_s1695 _x0000_s1696 _x0000_s1697 _x0000_s1698 _x0000_s1699 _x0000_s1700 _x0000_s1701 _x0000_s1702 _x0000_s1703 _x0000_s1704 _x0000_s1705 _x0000_s1706 _x0000_s1707 _x0000_s1708 _x0000_s1709 _x0000_s1710 _x0000_s1711 _x0000_s1712 _x0000_s1713 _x0000_s1714 _x0000_s1716 _x0000_s1717 _x0000_s1718 _x0000_s1719 _x0000_s1721 _x0000_s1722 _x0000_s1725 _x0000_s1726 _x0000_s1727 _x0000_s1728 _x0000_s1729 _x0000_s1730 _x0000_s1731 _x0000_s1732 _x0000_s1733 _x0000_s1734 _x0000_s1735 _x0000_s1736 _x0000_s1737 _x0000_s1738">



Сегмент 6

<img width=«561» height=«78» src=«ref-1_633208544-1452.coolpic» v:shapes="_x0000_s1739 _x0000_s1740 _x0000_s1741 _x0000_s1742 _x0000_s1743 _x0000_s1744 _x0000_s1745 _x0000_s1746 _x0000_s1747 _x0000_s1748 _x0000_s1749 _x0000_s1750 _x0000_s1751 _x0000_s1752 _x0000_s1753 _x0000_s1754 _x0000_s1755 _x0000_s1756 _x0000_s1757 _x0000_s1758 _x0000_s1759 _x0000_s1760 _x0000_s1761 _x0000_s1762 _x0000_s1763 _x0000_s1764 _x0000_s1765 _x0000_s1766 _x0000_s1767 _x0000_s1768 _x0000_s1769 _x0000_s1770 _x0000_s1771 _x0000_s1772 _x0000_s1773 _x0000_s1774 _x0000_s1775 _x0000_s1776 _x0000_s1777 _x0000_s1778 _x0000_s1779 _x0000_s1780 _x0000_s1781 _x0000_s1782 _x0000_s1784 _x0000_s1785 _x0000_s1786 _x0000_s1787 _x0000_s1788 _x0000_s1789 _x0000_s1790 _x0000_s1791 _x0000_s1792 _x0000_s1793 _x0000_s1794 _x0000_s1795 _x0000_s1796 _x0000_s1797 _x0000_s1798 _x0000_s1799 _x0000_s1800 _x0000_s1801 _x0000_s1802 _x0000_s1803 _x0000_s1804">



Сегмент 7

<img width=«562» height=«79» src=«ref-1_633209996-1443.coolpic» v:shapes="_x0000_s1805 _x0000_s1806 _x0000_s1807 _x0000_s1808 _x0000_s1809 _x0000_s1810 _x0000_s1811 _x0000_s1812 _x0000_s1813 _x0000_s1814 _x0000_s1815 _x0000_s1816 _x0000_s1817 _x0000_s1818 _x0000_s1819 _x0000_s1820 _x0000_s1821 _x0000_s1822 _x0000_s1823 _x0000_s1824 _x0000_s1825 _x0000_s1826 _x0000_s1827 _x0000_s1828 _x0000_s1829 _x0000_s1830 _x0000_s1831 _x0000_s1832 _x0000_s1833 _x0000_s1834 _x0000_s1835 _x0000_s1836 _x0000_s1837 _x0000_s1838 _x0000_s1839 _x0000_s1840 _x0000_s1841 _x0000_s1842 _x0000_s1843 _x0000_s1844 _x0000_s1845 _x0000_s1846 _x0000_s1847 _x0000_s1848 _x0000_s1850 _x0000_s1851 _x0000_s1852 _x0000_s1853 _x0000_s1854 _x0000_s1855 _x0000_s1856 _x0000_s1869 _x0000_s1870 _x0000_s1871">



  Сегмент 8

<img width=«552» height=«75» src=«ref-1_633211439-1471.coolpic» v:shapes="_x0000_s1925 _x0000_s1922 _x0000_s1872 _x0000_s1873 _x0000_s1874 _x0000_s1875 _x0000_s1876 _x0000_s1877 _x0000_s1878 _x0000_s1879 _x0000_s1880 _x0000_s1881 _x0000_s1882 _x0000_s1883 _x0000_s1884 _x0000_s1885 _x0000_s1886 _x0000_s1887 _x0000_s1888 _x0000_s1889 _x0000_s1890 _x0000_s1891 _x0000_s1892 _x0000_s1893 _x0000_s1894 _x0000_s1895 _x0000_s1896 _x0000_s1897 _x0000_s1898 _x0000_s1899 _x0000_s1900 _x0000_s1901 _x0000_s1902 _x0000_s1903 _x0000_s1904 _x0000_s1906 _x0000_s1907 _x0000_s1908 _x0000_s1909 _x0000_s1910 _x0000_s1911 _x0000_s1912 _x0000_s1913 _x0000_s1914 _x0000_s1915 _x0000_s1917 _x0000_s1918 _x0000_s1919 _x0000_s1920 _x0000_s1921 _x0000_s1923 _x0000_s1924 _x0000_s1926 _x0000_s1927 _x0000_s1928">  



Сегмент 9

<img width=«560» height=«79» src=«ref-1_633212910-1722.coolpic» v:shapes="_x0000_s2777 _x0000_s2778 _x0000_s2779 _x0000_s2780 _x0000_s2781 _x0000_s2782 _x0000_s2783 _x0000_s2784 _x0000_s2785 _x0000_s2786 _x0000_s2787 _x0000_s2788 _x0000_s2789 _x0000_s2790 _x0000_s2791 _x0000_s2792 _x0000_s2793 _x0000_s2794 _x0000_s2795 _x0000_s2796 _x0000_s2797 _x0000_s2798 _x0000_s2799 _x0000_s2800 _x0000_s2801 _x0000_s2802 _x0000_s2803 _x0000_s2804 _x0000_s2805 _x0000_s2806 _x0000_s2807 _x0000_s2808 _x0000_s2809 _x0000_s2810 _x0000_s2811 _x0000_s2812 _x0000_s2813 _x0000_s2814 _x0000_s2815 _x0000_s2816 _x0000_s2817 _x0000_s2818 _x0000_s2819 _x0000_s2820 _x0000_s2821 _x0000_s2822 _x0000_s2823 _x0000_s2824 _x0000_s2825 _x0000_s2826 _x0000_s2827 _x0000_s2828 _x0000_s2829 _x0000_s2830 _x0000_s2831 _x0000_s2832 _x0000_s2833 _x0000_s2834 _x0000_s2835 _x0000_s2836 _x0000_s2837 _x0000_s2838 _x0000_s2839 _x0000_s2840 _x0000_s2841 _x0000_s2842 _x0000_s2843 _x0000_s2844 _x0000_s2845 _x0000_s2846 _x0000_s2847 _x0000_s2848 _x0000_s2849 _x0000_s2850 _x0000_s2851 _x0000_s2852 _x0000_s2853 _x0000_s2854">


                                                   
<img width=«70» height=«2» src=«ref-1_633214632-158.coolpic» v:shapes="_x0000_s2066"><img width=«303» height=«2» src=«ref-1_633214790-165.coolpic» v:shapes="_x0000_s2065"><img width=«158» height=«2» src=«ref-1_633214955-162.coolpic» v:shapes="_x0000_s2064"><img width=«9» height=«17» src=«ref-1_633215117-219.coolpic» v:shapes="_x0000_s2063">          <img width=«47» height=«57» src=«ref-1_633215336-223.coolpic» v:shapes="_x0000_s2057"><img width=«17» height=«17» src=«ref-1_633215559-190.coolpic» v:shapes="_x0000_s2046 _x0000_s2047 _x0000_s2048 _x0000_s2049 _x0000_s2050 _x0000_s2051 _x0000_s2052 _x0000_s2053 _x0000_s2054">  <img width=«29» height=«2» src=«ref-1_633215749-151.coolpic» v:shapes="_x0000_s2043"><img width=«29» height=«2» src=«ref-1_633215900-153.coolpic» v:shapes="_x0000_s2042"><img width=«17» height=«18» src=«ref-1_633216053-191.coolpic» v:shapes="_x0000_s2024 _x0000_s2025 _x0000_s2026 _x0000_s2027 _x0000_s2028 _x0000_s2029 _x0000_s2030 _x0000_s2031 _x0000_s2032"><img width=«17» height=«17» src=«ref-1_633216244-189.coolpic» v:shapes="_x0000_s2015 _x0000_s2016 _x0000_s2017 _x0000_s2018 _x0000_s2019 _x0000_s2020 _x0000_s2021 _x0000_s2022 _x0000_s2023">      Сегмент 10

<img width=«85» height=«17» src=«ref-1_633216433-311.coolpic» v:shapes="_x0000_s2067 _x0000_s2068 _x0000_s2069 _x0000_s2070 _x0000_s2071 _x0000_s2072 _x0000_s2073 _x0000_s2074 _x0000_s2075 _x0000_s2076 _x0000_s2077 _x0000_s2078">



                                                         
  <img width=«9» height=«17» src=«ref-1_633215117-219.coolpic» v:shapes="_x0000_s2124">  <img width=«17» height=«17» src=«ref-1_633215559-190.coolpic» v:shapes="_x0000_s2108 _x0000_s2109 _x0000_s2110 _x0000_s2111 _x0000_s2112 _x0000_s2113 _x0000_s2114 _x0000_s2115 _x0000_s2116">  <img width=«29» height=«2» src=«ref-1_633215749-151.coolpic» v:shapes="_x0000_s2106"><img width=«29» height=«2» src=«ref-1_633215900-153.coolpic» v:shapes="_x0000_s2105"><img width=«17» height=«18» src=«ref-1_633216053-191.coolpic» v:shapes="_x0000_s2096 _x0000_s2097 _x0000_s2098 _x0000_s2099 _x0000_s2100 _x0000_s2101 _x0000_s2102 _x0000_s2103 _x0000_s2104"><img width=«17» height=«17» src=«ref-1_633216244-189.coolpic» v:shapes="_x0000_s2087 _x0000_s2088 _x0000_s2089 _x0000_s2090 _x0000_s2091 _x0000_s2092 _x0000_s2093 _x0000_s2094 _x0000_s2095">      Сегмент 11

<img width=«503» height=«62» src=«ref-1_633217837-908.coolpic» v:shapes="_x0000_s2148 _x0000_s2128 _x0000_s2129 _x0000_s2130 _x0000_s2131 _x0000_s2132 _x0000_s2133 _x0000_s2134 _x0000_s2135 _x0000_s2136 _x0000_s2137 _x0000_s2138 _x0000_s2139 _x0000_s2140 _x0000_s2141 _x0000_s2142 _x0000_s2143 _x0000_s2144 _x0000_s2145 _x0000_s2146 _x0000_s2147">



Сегмент 12

<img width=«561» height=«78» src=«ref-1_633218745-1659.coolpic» v:shapes="_x0000_s2005 _x0000_s1929 _x0000_s1930 _x0000_s1931 _x0000_s1932 _x0000_s1933 _x0000_s1934 _x0000_s1935 _x0000_s1936 _x0000_s1937 _x0000_s1938 _x0000_s1939 _x0000_s1940 _x0000_s1941 _x0000_s1942 _x0000_s1943 _x0000_s1944 _x0000_s1945 _x0000_s1946 _x0000_s1947 _x0000_s1948 _x0000_s1949 _x0000_s1950 _x0000_s1951 _x0000_s1952 _x0000_s1953 _x0000_s1954 _x0000_s1955 _x0000_s1956 _x0000_s1957 _x0000_s1958 _x0000_s1959 _x0000_s1960 _x0000_s1961 _x0000_s1962 _x0000_s1963 _x0000_s1964 _x0000_s1965 _x0000_s1966 _x0000_s1967 _x0000_s1968 _x0000_s1969 _x0000_s1970 _x0000_s1971 _x0000_s1974 _x0000_s1975 _x0000_s1976 _x0000_s1977 _x0000_s1978 _x0000_s1979 _x0000_s1980 _x0000_s1981 _x0000_s1982 _x0000_s1983 _x0000_s1984 _x0000_s1985 _x0000_s1986 _x0000_s1987 _x0000_s1988 _x0000_s1989 _x0000_s1990 _x0000_s1995 _x0000_s1996 _x0000_s1997 _x0000_s1998 _x0000_s1999 _x0000_s2000 _x0000_s2001 _x0000_s2002 _x0000_s2003 _x0000_s2004 _x0000_s2006 _x0000_s2009 _x0000_s2010 _x0000_s2185 _x0000_s2186">


<img width=«176» height=«2» src=«ref-1_633220404-163.coolpic» v:shapes="_x0000_s2011">                                           
Сегмент 13

<img width=«515» height=«65» src=«ref-1_633220567-923.coolpic» v:shapes="_x0000_s2221 _x0000_s2187 _x0000_s2188 _x0000_s2189 _x0000_s2190 _x0000_s2191 _x0000_s2192 _x0000_s2193 _x0000_s2194 _x0000_s2195 _x0000_s2196 _x0000_s2197 _x0000_s2198 _x0000_s2199 _x0000_s2200 _x0000_s2201 _x0000_s2202 _x0000_s2203 _x0000_s2204 _x0000_s2205 _x0000_s2218 _x0000_s2219 _x0000_s2222 _x0000_s2223 _x0000_s2225 _x0000_s2226 _x0000_s2227">



Сегмент 14
<img width=«514» height=«64» src=«ref-1_633221490-904.coolpic» v:shapes="_x0000_s2228 _x0000_s2229 _x0000_s2230 _x0000_s2231 _x0000_s2232 _x0000_s2233 _x0000_s2234 _x0000_s2235 _x0000_s2236 _x0000_s2237 _x0000_s2238 _x0000_s2239 _x0000_s2240 _x0000_s2241 _x0000_s2242 _x0000_s2243 _x0000_s2244 _x0000_s2245 _x0000_s2246 _x0000_s2247 _x0000_s2248 _x0000_s2249 _x0000_s2251 _x0000_s2252 _x0000_s2253 _x0000_s2254 _x0000_s2255">




Сегмент 15

<img width=«560» height=«78» src=«ref-1_633222394-1524.coolpic» v:shapes="_x0000_s2256 _x0000_s2257 _x0000_s2258 _x0000_s2259 _x0000_s2260 _x0000_s2261 _x0000_s2262 _x0000_s2263 _x0000_s2264 _x0000_s2265 _x0000_s2266 _x0000_s2267 _x0000_s2268 _x0000_s2269 _x0000_s2270 _x0000_s2271 _x0000_s2272 _x0000_s2273 _x0000_s2274 _x0000_s2275 _x0000_s2276 _x0000_s2277 _x0000_s2278 _x0000_s2279 _x0000_s2280 _x0000_s2281 _x0000_s2282 _x0000_s2283 _x0000_s2284 _x0000_s2285 _x0000_s2286 _x0000_s2287 _x0000_s2288 _x0000_s2291 _x0000_s2292 _x0000_s2293 _x0000_s2294 _x0000_s2295 _x0000_s2296 _x0000_s2297 _x0000_s2298 _x0000_s2299 _x0000_s2301 _x0000_s2302 _x0000_s2303 _x0000_s2304 _x0000_s2305 _x0000_s2306 _x0000_s2307 _x0000_s2308 _x0000_s2309 _x0000_s2310 _x0000_s2311 _x0000_s2312 _x0000_s2313 _x0000_s2314 _x0000_s2315 _x0000_s2316 _x0000_s2317 _x0000_s2328 _x0000_s2329 _x0000_s2330 _x0000_s2331 _x0000_s2333 _x0000_s2334">



Сегмент 16
<img width=«560» height=«78» src=«ref-1_633223918-1532.coolpic» v:shapes="_x0000_s2335 _x0000_s2336 _x0000_s2337 _x0000_s2338 _x0000_s2339 _x0000_s2340 _x0000_s2341 _x0000_s2342 _x0000_s2343 _x0000_s2344 _x0000_s2345 _x0000_s2346 _x0000_s2347 _x0000_s2348 _x0000_s2349 _x0000_s2350 _x0000_s2351 _x0000_s2352 _x0000_s2353 _x0000_s2354 _x0000_s2355 _x0000_s2356 _x0000_s2357 _x0000_s2358 _x0000_s2359 _x0000_s2360 _x0000_s2361 _x0000_s2362 _x0000_s2363 _x0000_s2364 _x0000_s2365 _x0000_s2366 _x0000_s2367 _x0000_s2368 _x0000_s2369 _x0000_s2370 _x0000_s2371 _x0000_s2372 _x0000_s2373 _x0000_s2374 _x0000_s2375 _x0000_s2376 _x0000_s2378 _x0000_s2379 _x0000_s2380 _x0000_s2381 _x0000_s2382 _x0000_s2383 _x0000_s2384 _x0000_s2385 _x0000_s2386 _x0000_s2387 _x0000_s2388 _x0000_s2389 _x0000_s2390 _x0000_s2391 _x0000_s2392 _x0000_s2393 _x0000_s2394 _x0000_s2395 _x0000_s2396 _x0000_s2397 _x0000_s2398 _x0000_s2399 _x0000_s2400">




Сегмент 17

<img width=«550» height=«136» src=«ref-1_633225450-2011.coolpic» v:shapes="_x0000_s2401 _x0000_s2402 _x0000_s2403 _x0000_s2404 _x0000_s2405 _x0000_s2406 _x0000_s2407 _x0000_s2408 _x0000_s2409 _x0000_s2410 _x0000_s2411 _x0000_s2412 _x0000_s2413 _x0000_s2414 _x0000_s2415 _x0000_s2416 _x0000_s2417 _x0000_s2418 _x0000_s2419 _x0000_s2420 _x0000_s2421 _x0000_s2422 _x0000_s2423 _x0000_s2424 _x0000_s2425 _x0000_s2426 _x0000_s2427 _x0000_s2428 _x0000_s2429 _x0000_s2430 _x0000_s2431 _x0000_s2443 _x0000_s2446 _x0000_s2455 _x0000_s2447 _x0000_s2448 _x0000_s2449 _x0000_s2450 _x0000_s2451 _x0000_s2452 _x0000_s2453 _x0000_s2454 _x0000_s2456 _x0000_s2457 _x0000_s2458 _x0000_s2459 _x0000_s2460 _x0000_s2461 _x0000_s2462 _x0000_s2463 _x0000_s2464 _x0000_s2465 _x0000_s2466 _x0000_s2467 _x0000_s2468 _x0000_s2469 _x0000_s2470 _x0000_s2471 _x0000_s2472 _x0000_s2473 _x0000_s2474 _x0000_s2475 _x0000_s2476 _x0000_s2477 _x0000_s2478 _x0000_s2479 _x0000_s2480 _x0000_s2483 _x0000_s2484 _x0000_s2485">



Сегмент 18

<img width=«488» height=«79» src=«ref-1_633227461-1334.coolpic» v:shapes="_x0000_s2562 _x0000_s2488 _x0000_s2489 _x0000_s2490 _x0000_s2491 _x0000_s2492 _x0000_s2493 _x0000_s2494 _x0000_s2495 _x0000_s2496 _x0000_s2497 _x0000_s2498 _x0000_s2499 _x0000_s2500 _x0000_s2501 _x0000_s2502 _x0000_s2503 _x0000_s2504 _x0000_s2505 _x0000_s2506 _x0000_s2507 _x0000_s2517 _x0000_s2518 _x0000_s2529 _x0000_s2530 _x0000_s2531 _x0000_s2532 _x0000_s2533 _x0000_s2534 _x0000_s2535 _x0000_s2546 _x0000_s2552 _x0000_s2553 _x0000_s2554 _x0000_s2555 _x0000_s2556 _x0000_s2557 _x0000_s2558 _x0000_s2559 _x0000_s2560 _x0000_s2561 _x0000_s2563 _x0000_s2564 _x0000_s2565">



Сегмент 19

<img width=«550» height=«136» src=«ref-1_633228795-2215.coolpic» v:shapes="_x0000_s2566 _x0000_s2567 _x0000_s2568 _x0000_s2569 _x0000_s2570 _x0000_s2571 _x0000_s2572 _x0000_s2573 _x0000_s2574 _x0000_s2575 _x0000_s2576 _x0000_s2577 _x0000_s2587 _x0000_s2588 _x0000_s2589 _x0000_s2590 _x0000_s2591 _x0000_s2592 _x0000_s2593 _x0000_s2594 _x0000_s2595 _x0000_s2596 _x0000_s2599 _x0000_s2600 _x0000_s2601 _x0000_s2602 _x0000_s2603 _x0000_s2604 _x0000_s2605 _x0000_s2606 _x0000_s2607 _x0000_s2608 _x0000_s2609 _x0000_s2610 _x0000_s2611 _x0000_s2612 _x0000_s2613 _x0000_s2614 _x0000_s2615 _x0000_s2616 _x0000_s2617 _x0000_s2618 _x0000_s2619 _x0000_s2620 _x0000_s2621 _x0000_s2622 _x0000_s2623 _x0000_s2624 _x0000_s2625 _x0000_s2626 _x0000_s2627 _x0000_s2628 _x0000_s2629 _x0000_s2630 _x0000_s2631 _x0000_s2632 _x0000_s2634 _x0000_s2635 _x0000_s2636 _x0000_s2637 _x0000_s2638 _x0000_s2639 _x0000_s2640 _x0000_s2641 _x0000_s2642 _x0000_s2643 _x0000_s2644 _x0000_s2645 _x0000_s2646 _x0000_s2647 _x0000_s2648 _x0000_s2649">



Сегмент 20
<img width=«489» height=«78» src=«ref-1_633231010-1353.coolpic» v:shapes="_x0000_s2650 _x0000_s2651 _x0000_s2652 _x0000_s2653 _x0000_s2654 _x0000_s2655 _x0000_s2656 _x0000_s2657 _x0000_s2658 _x0000_s2659 _x0000_s2660 _x0000_s2661 _x0000_s2662 _x0000_s2663 _x0000_s2664 _x0000_s2665 _x0000_s2666 _x0000_s2667 _x0000_s2668 _x0000_s2669 _x0000_s2670 _x0000_s2671 _x0000_s2672 _x0000_s2674 _x0000_s2675 _x0000_s2676 _x0000_s2677 _x0000_s2678 _x0000_s2679 _x0000_s2680 _x0000_s2681 _x0000_s2682 _x0000_s2683 _x0000_s2684 _x0000_s2685 _x0000_s2686 _x0000_s2687 _x0000_s2688 _x0000_s2689 _x0000_s2690 _x0000_s2691 _x0000_s2692 _x0000_s2693 _x0000_s2694">




    продолжение
--PAGE_BREAK--