Реферат: Тележка мостового крана

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

УГТУ-УПИ

КАФЕДРА ПТМ

Оценка за проект:

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ТЕЛЕЖКА МОСТОВОГО КРАНА

Выполнил студент: Казанцев _____________

Группа: СМ-381

Руководитель проекта: Лукашук ______________

Екатеринбург

2002

1.Механизм подъема груза.

1.1 Выбор крюковой подвески.

— число ветвей каната, на которых висит груз;

— число ветвей каната, которые навиваются на барабан.

1.2 Выбор каната.

— диаметр блока подвески;

G – вес номинального груза и крюковой подвески, Н;

— КПД полиспаста.

Вес номинального груза и крюковой подвески, Н:

— масса номинального груза (численно равная грузоподъемности) и масса подвески соответственно, кг;

— ускорение силы тяжести;

d К =21мм

S р =122850Н – усилие разрыва;

Условие 1: — коэффициент запаса

Условие 2:

Канат войной свивки типа ЛК-Р конструкции 6x19(1+6+6/6)+1о.с.,

ГОСТ 2688-80.

1.3 Установка верхних блоков.

Минимальный диаметр барабана и блока, огибаемых стальными канатами:

Окончательно принимаем D Б =500мм.

— коэффициенты выбора диаметров соответственно барабана и блока.

Размеры профиля ручья должны соответствовать следующим соотношениям:

1.4 Установка барабана.

Длина барабана , где — длина одного нарезанного участка; — длина гладкого среднего участка; — длина одного гладкого концевого участка.

Длина одного нарезанного участка , где — шаг навивки каната;

ZРВ – число рабочих витков для навивки половины рабочей длины каната;

Z Н – число неприкосновенных витков, необходимых для разгрузки деталей крепления каната на барабане ();

— число витков для крепления конца каната.

Число рабочих витков определяется по формуле:

,

где НП =10,5м – высота подъема.

Длина гладкого среднего участка определяется барабана определяется из соотношения:

,

где ВН =364мм – расстояние между осями наружных блоков крюковой подвески;

— минимальное расстояние между осью блоков крюковой подвески и осью барабана;

— допустимый угол отклонения каната.

Длина гладкого концевого участка, необходимого для закрепления барабана в станке при нарезании канавок, может приниматься .

;

;

.

.

1.5 Выбор двигателя.

Выбор двигателя производится по относительной продолжительности включения ПВ (легкий режим 15%) и необходимой статической мощности при подъеме груза максимального веса, кВт.

где – вес груза;

— скорость подъема груза;

— КПД механизма.

Принимаем электродвигатель MTF 412-6 с фазным ротором; 50Гц; 220/230В.

1.6. Выбор редуктора.

Передаточное число редуктора

где — частота вращения вала двигателя.

Параметр определяется формулой

где — коэффициент для передачи с односторонней нагрузкой;

— частота вращения тихоходного вала барабана;

— норма времени работы редуктора по ГОСТ 25835-83, ч, принимается в зависимости от класса использования.

Эквивалентный момент на выходном валу редуктора

где — коэффициент интенсивности режима нагружения.

— базовое число циклов перемены напряжений.

где — минимальное время разгона при пуске;

— максимальное ускорение при пуске;

— вес крюковой подвески.

— КПД полиспаста и барабана соответственно.

Принимаем редуктор Ц2-500.

1.7 Выбор соединительных муфт.

Муфты выбираются в зависимости от передаваемого вращающего момента и условий работы по формуле

где — расчетный вращающий момент;

— действующий вращающий момент;

— допускаемый вращающий момент, который способен передать

муфта;

— коэффициент запаса прочности ( — коэффициент учитывающий степень ответственности соединения. В предварительных расчетах принимается ; — коэффициент режима работы; — коэффициент углового смещения).

Зубчатая муфта по ГОСТ 5006–55 .

1.8 Выбор типоразмера тормоза.

Расчетный тормозной момент определяется по формуле

где — коэффициент запаса торможения;

— статический крутящий момент при торможении, создаваемым номинального груза на валу, на котором установлен тормоз.

Величина определятся по формуле

,

где — КПД механизма;

— общее передаточное число механизма

Тормоза колодочные с электро-гидротолкателем ТКГ-300. Наибольший тормозной момент .

2.Механизм передвижения.

Число ходовых колес

Максимальная статическая нагрузка,

где — вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно;

— число колес;

— коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса.

2.1 Определение сопротивлений передвижению тележки.

Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие :

,

где — сопротивление, создаваемые силами трения;

— сопротивление, создаваемое уклоном пути ( — уклон рельсового пути).

— сопротивление, создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе);

— сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки;

— сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;

Сопротивление, создаваемые силами трения определяются по формуле:

где — соответственно вес тележки и вес максимального груза;

— коэффициент трения в подшипниках колес;

— коэффициент трения колес по рельсу;

— диаметр колеса;

— коэффициент дополнительных сопротивлений.

;

;

;

( — коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс; т – масса тележки; — ускорение при разгоне);

2.2 Выбор двигателя.

Электродвигатель выбирают по мощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ%. Необходимую мощность N, кВт, определяют по формуле

где — кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному;

— предварительное значение КПД механизма;

— скорость тележки.

Электродвигатель MTF 111-6 с фазным ротором.

2.3 Выбор передачи.

Выбор типоразмера редуктора осуществляется по эквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы и передаточному числу.

Необходимое передаточное число редуктора

Максимальный момент на тихоходном валу редуктора

Эквивалентный вращающий момент на выходном валу определяется аналогично механизму подъема груза:

Редуктор ЦЗвк-160.

2.4 Выбор тормоза.

Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в предположении, что реборды колес не задевают за головки рельсов:

где — соответственно моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валу тормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям:

где — КПД механизма;

— сопротивления передвижению тележки без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно. Их значения определяются зависимостями

;

;

;

где — коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма;

— коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода.

;

;

;

Тормоза колодочные с электро-гидро толкателем ТКГ-160. Наибольший тормозной момент .

3. Компанование тележки мостового крана

3.1 Определение координаты центра тяжести (точка ОТ ) порожней тележки:

где — вес отдельных сборочных единиц;

— соответственно координаты точек их приложения.

3.2 Определение положения неприродных колес, т.е. база тележки из условия одинаковой нагрузки на приводные и ходовые колеса:

где — расстояние от равнодействующих веса порожней тележки и груза соответственно до оси приводных колес;

3.3 Определяем нагрузки на ходовые колеса тележки в порожнем состоянии и от веса груза.

Нагрузки на ходовые колеса от веса порожней тележки:

От веса груза:

Статическая нагрузка на ходовые колеса в груженом положении:

Разница в статической нагрузке на колеса составляет 2,5%

4. Библиографический список

1. Металлургические подъемно-транспортные машины: Методические указания к курсовому проектированию /Ю.В. Наварский. Екатеринбург: УГТУ, 2001. 84 с.

2. Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций: Учебное пособие для студентов втузов /В.П. Александров, Д.Н. Решетов, Б.А. Байков и др.; Под. ред. М.П. Александрова, Д.Н. Решетова.-2-е изд., перераб. и доп. – М: Машиностроение, 1987.-122 с., ил.

3. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т.-5-е изд., перераб. и доп. – М: Машиностроение, 1987.-557 с., ил.