Реферат: Измерители-регуляторы малогабаритные
ТРИМ
Протокол обмена
(руководство по программированию)
2.574.007 Д
СОДЕРЖАНИЕ
1.2 Формат сообщения 3
1.3.2 Поле команды 4
1.3.3 Поле данных 4
1.3.4 Поле контрольной суммы (КС) 4
2.1 Команда 0х03. Считать значения регистров настроек 5
2.2 Команда 0х04. Считать информацию регистров данных 6
2.3 Команда 0x10. Установить значение регистров настроек 7
3 ТИПЫ ПЕРЕМЕННЫХ и структуры данных 8
3.1.1 Тип float 8
3.1.2 Тип int 9
3.1.3 Тип byte 9
3.3 Структура программы регулирования 10
Приложение А СОДЕРЖАНИЕ РЕГИСТРОВ ПАМЯТИ ПРИБОРА 13
Приложение Б Коды ошибок прибора 22
Настоящий протокол обмена 2.574.007 Д является приложением к 2.574.007 РЭ и содержит описание модификации протокола MODBUS для связи измерителя-регулятора ТРИМ (далее просто прибор) с персональным компьютером.
В описании переменных протокола во всем документе применяются следующие сокращения:
0х YY – адрес в шестнадцатиричной системе исчисления. Например 0х3А соответствует десятичному числу 58 .
Запись x 1 AB LO, означает, что указанный параметр содержится в младшем (LO) байте регистра 0x1AB. Запись x 1 AB HI, означает, что указанный параметр содержится в старшем (HI) байте регистра 0x1AB.
1 ПРОТОКОЛ MODBUS
Протокол обмена предназначен для связи между приборами, объединенными в сеть с организацией обмена по принципу «MASTER — SLAVE» («Ведущий – ведомый»). При этом лишь MASTER может инициировать операции, называемые ЗАПРОС. SLAVE на ЗАПРОС формируют сообщение ОТВЕТ.
Обмен осуществляется в режиме последовательной передачи. Параметры последовательного обмена должны быть одинаковы для всех приборов в сети MODBUS и иметь следующий формат: 1 старт-бит, 8 бит данных, 1 стоп-бит.
Протокол MODBUS определяет структуру сообщений ЗАПРОС и ОТВЕТ. Каждый байт в сообщении посылается как два знака ASCII. Главным преимуществом данного режима является то, что он позволяет иметь различные интервалы времени между посылками, без появления ошибки.
Ф ормат Сообщения
Формат сообщения представлен на рисунке 1. Любой байт адреса, команды или данных представляется в виде двух ASCII знаков: в числе 0х62 знаки «6» и «2» представляются и передаются, как 0х36 и 0х32.
Старт | Адрес | Команда | Данные | КС | Стоп |
1 знак | 2 знака | 2 знака | N знаков | 2 знака | 2 знака |
Рисунок 1 — Формат сообщения
Сообщения начинаются маркером начала сообщения — знаком двоеточия (: ) (0х3A), заканчиваются маркером конца сообщения — двумя байтами (0хD и 0хA).
Поле адреса содержит два знака. Адреса SLAVE находятся в десятичном диапазоне 0-127. Адрес 0 присваивается SLAVE, которые должны отвечать на ЗАПРОС с любым адресом.При формировании запроса MASTER в поле адреса сообщения устанавливает адрес запрашиваемого SLAVE, в ответе в поле адреса возвращается адрес SLAVE.
Поле команд содержит два знака — код команды. В ЗАПРОСЕ поле кода команды указывает устройству SLAVE, какое действие предпринять. В ОТВЕТЕ поле команды служит для подтверждения приема ЗАПРОСА. В случае приема без ошибок поле команды повторяет код команды.
При ошибке поле команды содержит признак ошибки, сформированный, как код команды, в старшем бите которого значение 1, дополнительно в поле данных ОТВЕТА помещается уникальный код ошибки.
Коды ошибок приведены в приложении Б.
Например, в поле команды запроса содержится код команды
03h (0000 0011 b ) – “Считать информацию регистров настроек”.
Если SLAVE без ошибок принял ЗАПРОС, то в поле адреса ОТВЕТА повторяется исходный код команды 03 (0000 0011 b ), в случае ошибки
ОТВЕТ содержит признак ошибки и код ошибки (см. рисунок 2).
ОТВЕТ | |
Название поля | |
Поле адреса SLAVE | 0х5 (0000 0101 b) |
Поле команды | 0х83 (1000 0011 b) |
Поле данных | 0х20 (0010 0000 b) |
КС | --- |
Рисунок 2 — Структура ОТВЕТА в случае ошибки
Поле данных содержит:
· в ЗАПРОСЕ – дополнительную информацию, которую использует SLAVE для выполнения команды.
· В ОТВЕТЕ, при отсутствии ошибок – запрашиваемые данные, в случае ошибки – код ошибки (смотри — рисунок 2).
а)сложить все байты в сообщении, за исключением маркеров начала и конца сообщения в однобайтном поле, исключая перенос.
б)выполнить операцию “дополнение до единицы” (вычесть полученное значение из числа 0хFF).
в)выполнить операцию “дополнение до двух”, прибавив число 01 к полученному результату п.б). Пример такой операции показан в таблице1.
Таблица 1
Адрес | 02h | 0000 0010 b |
Поле команды | 01h | 0000 0001 b |
Поле данных 1 | 00h | 0000 0000 b |
Поле данных 2 | 00h | 0000 0000 b |
Поле данных 3 | 00h | 0000 0000 b |
Поле данных 4 | 08h | 0000 1000 b |
Результат п.1) | 0Bh | 0000 1011 b |
Результат п.2) | F4h | 1111 0100 b |
КС (Результат п.3) | F5h | 1111 0101 b |
2 КОМАНДЫ
2.1 Команда 0х03. Считать значения регистров настроек
Команда 0х03 служит для чтения регистров настроек.
ЗАПРОС определяет адрес SLAVE, начальный адрес и число регистров настроек, значение которых необходимо считать.
Адреса регистров настроек приведены в приложении А (таблица А1).
На рисунке 3 приведен пример “ЗАПРОСА” на чтение регистров настроек 2-4 SLAVE c адресом 17 (0х11).
ЗАПРОС | |
Название поля | |
Адрес SLAVE | 0х11 |
Код команды | 0x03 |
Начальный адрес HI | 0x00 |
LO | 0x01 |
Число регистров HI | 0x00 |
LO | 0x03 |
КС | -- |
Рисунок 3 — Структура ЗАПРОСА команды 03 .
ОТВЕТ содержит адрес SLAVE, код команды, поле регистров настроек и число байт в поле регистров настроек. Содержимое регистра является шестнадцатиразрядным числом (два байта). На рисунке 4 приведен пример “ОТВЕТА” на ЗАПРОС.
ОТВЕТ | |
Название поля | |
Адрес SLAVE | 0x11 |
Код команды | 0x03 |
Число байт | 0x06 |
Регистр настроек 02h HI | 0x00 |
LO | 0x0A |
Регистр настроек 03h HI | 0x00 |
LO | 0x0B |
Регистр настроек 04h HI | 0x00 |
LO | 0x0C |
КС | -- |
Рисунок 4 – Структура ОТВЕТА команды 03
Команда 0х04. Считать информацию регистров данных
Команда 0х04 служит для чтения регистров данных.
ЗАПРОС определяет адрес “SLAVE”, начальный адрес и число регистров данных, значения которых необходимо считать. Адреса регистров данных приведены в приложении А (таблица А2). На рисунке 5 приведен пример запроса на считывание регистров данных 2-4 “SLAVE” c адресом
17 (0х11).
ЗАПРОС | |
Название поля | |
Адрес SLAVE | 0х11 |
Код команды | 0х04 |
Начальный адрес HI | 0х00 |
LO | 0х01 |
Число регистров HI | 0х00 |
LO | 0х03 |
КС | -- |
Рисунок 5 — Структура “ЗАПРОСА” команды 0 x 04.
ОТВЕТ содержит адрес “SLAVE”, код команды, поле регистров данных и число байт в поле регистров данных. Содержимое регистра является шестнадцатиразрядным числом и содержит два байта.
На рисунке 6 приведен пример “ОТВЕТА” на “ЗАПРОС”.
ОТВЕТ | |
Название поля | |
Адрес SLAVE | 0х11 |
Код команды | 0х04 |
Число байт | 0х06 |
Регистр данных 02h HI | 0х00 |
LO | 0х0А |
Регистр данных 03h HI | 0х00 |
LO | 0х0B |
Регистр данных 04h HI | 0х00 |
LO | 0х0C |
КС | -- |
Рисунок 6 — Структура “ОТВЕТА” команды 0х04
Команда 0 x10. Установить значение регистров настроек.
Команда 0 x 10 служит для установки значений регистров настроек.
Регистры настройки SLAVE могут иметь статус “только чтение”, при попытке установить в них новое значение остаются без изменений.
ЗАПРОС определяет адрес SLAVE, начальный адрес, число регистров настроек, поле регистров настроек и число байт в поле регистров настроек.
Адреса регистров настроек приведены в приложении А (таблица А1).
На рисунке 7 приведен пример ЗАПРОСА на установку значений регистров настроек 2-4 “ SLAVE ” c адресом 17 (0x11).
ЗАПРОС | |
Название поля | |
Адрес SLAVE | 0x11 |
Код команды | 0x10 |
Начальный адрес HI | 0x00 |
LO | 0x01 |
Число регистров HO | 0x00 |
LO | 0x03 |
Число байт | 0x06 |
Регистр настройки 02h HI | 0x00 |
LO | 0x0А |
Регистр настройки 03h HI | 0x00 |
LO | 0x0B |
Регистр настройки 04h HI | 0x00 |
LO | 0x0C |
КС | -- |
Рисунок 7- Структура ЗАПРОСА команды 0 x 10.
ОТВЕТ cодержит адрес SLAVE, код команды, начальный адрес и число регистров в поле регистров настроек. На рисунке 8 приведен пример ОТВЕТА на ЗАПРОС.
ОТВЕТ | |
Название поля | |
Адрес slave | 11h |
Код команды | 10h |
Начальный адрес HI | 00h |
LO | 01h |
Число регистров HI | 00h |
LO | 03h |
КС | -- |
Рисунок 8 – Структура ОТВЕТА команды 10 h .
3 ТИПЫ ПЕРЕМЕННЫХ и структуры данных
Данный протокол поддерживает операции чтения / записи переменных следующих форматов:
— float – формат с плавающей запятой, длина 4 байта;
— int – целое число, длина 2 байта;
— byte – число, длиной 1 байт.
Пример чтения / записи float -числа -12.5, расположенного по адресам 0x31 — 0x32 регистров настроек:
Регистр: | 0х32 ( LO ) | 0х32 ( HI ) | 0х31 ( LO ) | 0х31 ( HI ) |
Адрес: | +3 | +2 | +1 | +0 |
Формат : | SEEEEEEE | EMMMMMMM | MMMMMMMM | MMMMMMMM |
Двоичный вид: | 11000001 | 01001000 | 00000000 | 00000000 |
Hex вид : | C1h | 48h | 00h | 00h |
S – Бит знака числа с плавающей точкой:
1 – отрицательное число, 0 – положительное число;
E – Показатель экспоненты числа с плавающей точкой;
M – Показатель мантиссы числа с плавающей точкой;
— Читаем / записываем 2 регистра, начиная с адреса 0х31 (HI).
— Полученное значение: 0xC1480000.
— Показатель мантиссы числа 10000010 = 130dec. Вычитанием 127 из этого числа получаем реальное значение экспоненты: 3.
— Мантисса представлена следующим двоичным числом: 10010000000000000000000.
— Дописываем 1 слева от мантиссы, отделяя ee десятичной точкой: 1.10010000000000000000000.
— Сдвигаем десятичную точку на значение экспоненты (вправо, если значение положительное, иначе влево). В результате получаем двоичное представление числа с плавающей точкой: 1100.10000000000000000000.
— Переводим целую и дробную часть в десятичный вид, учитывая знак числа. Получаем число с плавающей точкой: 0xC1480000= -12.5.
3.1.2 Тип int
Пример считывания переменной, расположенной по адресу 0x26, имеющей тип Int:
а) читаем один регистр по адресу 0x26.
б)считанное значение 0х3Е7 = 999.
Регистр: | x 26 ( LO ) | x 26 ( HI ) |
Адрес: | +1 | +0 |
Двоичный вид: | 11101110 | 00101010 |
Hex вид: | 0х03 | 0хЕ7 |
3.1.3 Тип byte
Пример считывания переменной, расположенной по адресу 0х24, имеющей тип Byte:
Регистр: | 0х24 ( HI ) | 0х24 ( LO ) |
Адрес: | +1 | +0 |
Двоичный вид: | 01000100 | 00110011 |
Hex вид: | 0x44 | 0xFF |
Читаем один регистр по адресу 0х24. Значение переменной, согласно протоколу, находится в старшем разряде считанного слова — 0x44.
Данные процесса измерения периодически записываются в энерго-независимую память (Flash) – архив. Период записи данных в секундах определяется содержимым регистра 0х33 (смотри — таблицу А1). Длина архива составляет 2097153 байта, что соответствует 190650 записям. Длина одной записи – 11 байт (таблица 2).
Таблица 2
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 7 8 9 | 10 | |
час | мин | с | дата | месяц | год | Flot — данные | Регистр состояния реле |
младший байт | старший байт |
Архив организован по кольцевому принципу. Это означает, что в случае его заполнения новая (последняя) запись будет размещена на месте старой, начиная с первой записи. Распределение номеров байт записи по адресам регистров рассмотрены на примере группы регистров данных
0x10 — 0x15 «Получить последнюю запись архива» (см. таблицу A2).
0x10 — HI | 0x10 — LO | 0x11 — HI | 0x11 — LO | 0x12 — HI | 0x12 — LO |
час | мин | с | дата | месяц | год |
0x13 – HI 0x13 – LO 0x14 – HI 0x14 — LO | 0x15 — HI | 0x15 — LO |
данные float* | Регистр состояния реле | резерв |
* — в случае ситуации обрыва датчика в поле «данные» записывается число 1010. При этом факт самого первого обнаружения обрыва фикси-руется в архиве, независимо от значения периода записи.
В случае копирования архива на SD-карту создается файл с уникальным именем и расширением ARH. Имя файла содержит информацию о дате и времени его создания. Например, файл “14111351.ARH” означает, что копирование архива производилось 14 ноября в 13 час, 51 мин.
Вся информация записывается в файл в двоичном виде и представляет собой последовательность 11-байтных записей (смотри — таблицу 2). Все записи в файле расположены в строгой хронологической последовательности.
3.2 Структура программ регулирования
Программа регулирования позволяет реализовать программный режим управления объектом. В энергонезависимой памяти прибора хранится четыре программы. Количество циклов перепрограммирования не ограничено.
Каждая программа регулирования состоит из шагов, максимальное количество которых не должно превышать 32. Данные о шагах последовательно размещаются в регистрах 4-х программ регулирования, начиная с адреса 0x52 (см. таблицу А1).
Структура программы регулирования имеет следующий вид:
1 байт | 7 байт | 7 байт | 7 байт | 1 байт | 1 байт |
Масштаб | Шаг 1 | Шаг 2 | … Шаг 32 | Программа перехода | шаг перехода |
Масштаб – параметр, определяющий временной масштаб каждого шага программы и принимающий значения: 0 – час: мин. 1 – м ин: сек.
Один шаг программы содержит информацию о значениях параметра регулирования, времени и типе шага. Ниже приведена структура одного шага.
Программа перехода – номер программы (0 — 3), на которую осуществляется переход .
Шаг перехода – номер шага (0 — 31) программы, на который осуществляется переход.
Структура шага программы:
1 байт | 1 байт | 4 байта | 1 байт |
Час(мин) | Мин (с) | Р егистр шага |
Время (2 байта) – длительность текущего шага программы. В зависимости от выбранного масштаба может принимать значения: час: мин или мин: с.
Данные – значение параметра во float- формате в конечной точке шага.
Регистр шага – определяет тип шага и логику перехода на следующий шаг. Описание регистра шага приведено в таблице 3.
Таблица 3
№ разряда | Описание разрядов регистра шага |
0-3 | Тип шага: 0 – обычный шаг с переходом на следующий; 1 – шаг с переходом на любой другой шаг программ; 2 – конец программы. |
4-7 | Логика перехода на следующий шаг: 0 – по значению; 1 – по времени; 2 – по значению И по времени ; 3 – по значению ИЛИ по времени. |
Примечание. В каждой программе регулирования допускается только один шаг с переходом на любой другой шаг программ (см. структуру программы).
На рисунке 8 в качестве примера показан график программы изменения температуры объекта. Все шаги программы обычного типа, логика перехода – по времени. Данные для каждого шага по регистрам программы регулирования №1 приведены в таблице 4. Отсчет времени происходит от момента запуска программы регулирования (переход в автоматический режим регулирования).
Рисунок 8
Таблица 4
Номер шага | Номер регистра | Данные |
Масштаб | 0х52 HI | 1 |
1 | 0х52 LO | |
0х53 HI | 10 | |
0x53 LO — 0x55 HI | 50,0 | |
0x55 LO | 0x10 | |
2 | 0x56 — HI | |
0x56 — LO | 11 | |
0x57 — 0x58 | 150,0 | |
0x59 HI | 0x10 | |
3 | 0x59 – LO | |
0x5A — HI | 9 | |
0x5A LO — 0x5C HI | 150,0 | |
0x5C LO | 0x10 | |
4 | 0x5D — HI | |
0x5D — LO | 10 | |
0x5E — 0x5F | 100,0 | |
0x60 HI | 0x12 | |
0x60 LO | * |
— байт не несет никакой информации и добавлен только для четности.
(Справочное)
СОДЕРЖАНИЕ РЕГИСТРОВ ПАМЯТИ ПРИБОРА
Таблица А1 . Регистры настройки
Адрес | Описание регистра | |||||||||||||||||||||||
0x00 | HI — Версия ПО; LO — тип прибора (23); Номер версии ПО определяется делением на 100 содержи-мого младшего байта. Регистр запрещен для записи. | |||||||||||||||||||||||
0x01 | Параметры обмена: LO – адрес устройства в сети; HI — скорость обмена:
| |||||||||||||||||||||||
0x02 | HI – Закон регулирования; LO –. Регистр управления интерфейса RS-485.
| |||||||||||||||||||||||
x03 | Пароль калибровок, int – число. | |||||||||||||||||||||||
0x04-0x05 | Резерв | |||||||||||||||||||||||
0x06 | Режим измерения прибора. HI – тип сигнала (датчика); LO – конфигурация прибора |
Продолжение таблицы А1.
Адрес | Описание регистра | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0x06 |
|
Продолжение таблицы А1
Адрес | Описание регистра | |||||||||||||
0x06 |
| |||||||||||||
0x07-0x08 | Полоса фильтра, float – число. | |||||||||||||
0x09-0x0A | Постоянная вр. RC-фильтра, float – число. | |||||||||||||
0x0B — 0x0C | Значение уставки реле №1, float – число. | |||||||||||||
0x0D — 0x0E | Значение уставки реле №2, float – число. | |||||||||||||
0x0F — 0x10 | Значение уставки реле №3, float – число. | |||||||||||||
0x11 — 0x12 | Значение уставки реле №4, float – число. | |||||||||||||
0x13 — 0x14 | Гистерезис уставки реле №1, float – число. | |||||||||||||
0x15 — 0x16 | Гистерезис уставки реле №2, float – число. | |||||||||||||
0x17 — 0x18 | Гистерезис уставки реле №3, float – число. | |||||||||||||
0x19 — 0x1A | Гистерезис уставки реле №4, float – число. | |||||||||||||
0x1B — 0x1С | Порог срабатывания реле №1, float – число. | |||||||||||||
0x1D — 0x1E | Порог срабатывания реле №2, float – число. | |||||||||||||
0x1F — 0x20 | Порог срабатывания реле №3, float – число. | |||||||||||||
0x21 — 0x22 | Порог срабатывания реле №4, float – число. | |||||||||||||
0x23 | HI — Тип логики компаратора №1. LO — Тип логики компаратора №2. | |||||||||||||
0x24 | HI — Тип логики компаратора №3. LO — Тип логики компаратора №4. | |||||||||||||
0x25 — 0x26 | Сдвиг характеристики датчика, float – число. |
Продолжение таблицы А1
Адрес | Описание регистра | |||||||||||||||||
0x27 — 0x28 | Наклон характеристики датчика, float – число. | |||||||||||||||||
0x29 — 0x2A | Начало диапазона масштабирования, float – число. | |||||||||||||||||
0x2B — 0x2C | Конец диапазона масштабирования, float – число. | |||||||||||||||||
0x2D — 0x2E | Начало диапазона преобразования выходного тока 4..20 мА, float – число. | |||||||||||||||||
0x2F — 0x30 | Конец диапазона преобразования выходного тока 4..20 мА, float – число. | |||||||||||||||||
0x31 | HI – Номер компаратора ускоренной регистрации (1..4, 0 — нет ускоренной регистрации). LO – Регистр состояния реле. Описание регистра состояния реле:
| |||||||||||||||||
0x32 | HI – Положение десятичной точки при масштабировании входного сигнала (количество цифр дробной части): 0 – 3; LO – Яркость индикаторов (0 — 4). | |||||||||||||||||
0х33 | Период сохранения информации во Flash-памяти (0 — 999 сек., 0 – функция архивирования выключена), int – число. | |||||||||||||||||
0x34..0x35 | Коэффициент пропорциональности Кп для ПИД или зона возврата в ON/ OFF – закона, float – число. | |||||||||||||||||
0x36..0x37 | Коэффициент интегрирования Ки для ПИД-законов, float – число. | |||||||||||||||||
0x38..0x39 | Коэффициент дифференцирования Ки для ПИД-законов, float – число. | |||||||||||||||||
0x3A..0x3B | Задание на регулирование, float – число. | |||||||||||||||||
0x3C..0x3D | Переходное запаздывание То ОУ, float – число. | |||||||||||||||||
0x3E..0x3F | Коэффициент эффективности Ко, float – число. | |||||||||||||||||
0x40..0x41 | Транспортное запаздывание Тz, float – число. |
Продолжение таблицы А1
Адрес | Описание регистра | ||||||||||||||||||||||||||||||||
0x42..0x43 | Минимальная длительность управляющего импульса (сек., ПИД-S, ПИД-H/C) или минимальное ограничение сигнала управления (%, ПИД-С), float – число. | ||||||||||||||||||||||||||||||||
0x44..0x45 | Время перемещения исполнительного механизма (сек., ПИД-S) или максимальное ограничение сигнала управления (%, ПИД-С), float – число. | ||||||||||||||||||||||||||||||||
0x46..0x47 | Регистр настроек прибора CSR.
|
Продолжение таблицы А1.
0x46..0x47 |
Запись «0» в разряды регистра CSR означает выключение или запрещение функции. | ||||||||||||||||
0x48..0x51 | Зарезервировано для расширения системы. | ||||||||||||||||
0x52..0xC3 | Программа регулирования №1. | ||||||||||||||||
0xC4..0x135 | Программа регулирования №2. | ||||||||||||||||
0x136..0x1A7 | Программа регулирования №3. | ||||||||||||||||
0x1A8..0x219 | Программа регулирования №4. | ||||||||||||||||
0x21A | HI – Регистр клавиатуры; LO – Регистр состояния ошибок. Регистр клавиатуры служит для дистанционного управле-ния прибором (дополнительно см. регистр 0x21B). |
Продолжение таблицы А1
Адрес | Описание регистра | ||||||||||||||||||||||||
0x21A | Коды клавиатуры:
При одновременном нажатии двух и более клавиш код в регистре клавиатуры формируется, как арифметическая сумма кодов нажатых клавиш. Описание регистра состояния ошибок:
Примечание Регистр сос-тояния оши-бок доступен только для чтения. Все попытки за-писи в дан-ный регистр игнорирую-тся. | ||||||||||||||||||||||||
0x21B | HI – регистр режима работы; LO – резерв Регистр режима работы служит для дистанционного управления прибором.
|
Продолжение таблицы А1.
Адрес | Описание регистра | ||||||||||||||||||
0x21С — 0x21E | Регистры часов реального времени. Предназначены для чтения – записи показаний текущего времени и даты. Показания часов используются при сохранении данных в архив.
|
Таблица А2. Регистры данных
Адрес | Описание регистра | |||||||||||||||||
0x00 — 0x 01 | Данные последнего измерения, float – число.. | |||||||||||||||||
0x02 | HI – регистр состояния ошибок (см. Таблицу А1, регистр 0x21A); LO – Регистр состояния реле . Описание регистра состояния реле:
| |||||||||||||||||
0x03 | HI – Номер исполняемой программы регулирования (0..3); LO – Номер текущего шага программы (0..31) | |||||||||||||||||
x04 — 0x06 | Время и дата проведения последней калибровки прибора
| |||||||||||||||||
0x07 — 0x0F | Зарезервировано для возможных расширений. | |||||||||||||||||
0x10 — 0x15 | Получить последнюю запись архива (смотри п.3.2). | |||||||||||||||||
0x16 — 0x1B | Получить самую первую запись архива. | |||||||||||||||||
0x1C — 0x21 | Получить предыдущую запись архива. | |||||||||||||||||
0x22 — x27 | Получить последующую запись архива. |
Приложение Б.
(Справочное)
КОДЫ ОШИБОК ПРИБОРА
При ошибке обмена данными поле команды содержит признак ошибки, сформированный как код команды, в старшем бите которого 1. Дополнительно в поле данных “ОТВЕТА” помещается уникальный код ошибки. Разряды 0 – 4 кода ошибки совпадают с соответствующими разрядами регистра состояния ошибок 0x21A (смотри таблицу А1).
Структура кода ошибки | |
Номер разряда | Описание |
Ошибка АЦП (нет готовности данных) | |
1 | Ошибка чтения/записи энергонезависимой Flash-памяти архива. |
2 | Ошибка чтения/записи EEPROM-памяти настроек и коэффициентов. |
3 | Обрыв датчика |
4 | Разряжена или отсутствует батарея. |
5 | Обращение к неизвестному регистру |
6 | Неизвестная команда |
7 | Ошибка КС |