Реферат: Электрооборудование мостового крана
--PAGE_BREAK--10. Расчёт и выбор тормозного устройства. 4511. Расчет освещения помещения. 48
12. Монтаж троллеев и ТБ при ремонте электро — оборудования механизма подъёма мостового крана. 62
13. Мероприятия по охране окружающей среды. 64
Литература.
66
График работы над курсовым проектом
Студента группы 99-ТОЭ-15Д
Раздел, главы, вопросы проекта
Объем работы %
Дата выполнения
Отметка руководителя о выполнении
1 Пояснительная записка
Введение
2
24.09.02
1.1 Условия работы и технические характеристики
3
26.09.02
1.2 Краткая характеристика
3
30.09.02
1.3 Исходные данные
2
01.10.02
1.4 Расчет статических нагрузок
10
07.10.02
1.5 Выбор двигателя и редуктора
10
10.10.02
1.6 Расчет механических характеристик
5
14.10.02
1.7 Выбор ступеней сопротивлений
5
15.10.02
1.8 Расчет механических характеристик механизма
5
19.10.02
1.9 Расчет переходного процесса
5
21.10.02
1.10 Выбор аппаратуры управления
5
23.10.02
1.11 Выбор тормоза
5
24.10.02
1.12 Расчет освещения помещения
10
25.10.02
1.13 Монтаж троллеев
5
26.10.02
1.14 Охрана окружающей среды
5
28.10.02
2 Графическая часть
2.1 Принципиальная схема
10
29.10.02
2.2 Монтажная схема
10
30.10.02
2.3 План расположения электро- оборудования
5
31.10.02
Срок окончания курсового проекта 03.11.02 г
Дата защиты проекта 10.11.02 г
Студент
Невьянцев А.А
Введение
Крановое электрооборудование является одним из основных средств комплексной механизации всех отраслей народного хозяйства. Подавляющее большинство грузоподъемных машин изготовляемых отечественной промышленностью, имеет привод основных рабочих механизмов, и поэтому действия этих машин в значительной степени зависит от качественных показателей используемого кранового оборудования.
Перемещение грузов, связанное с грузоподъемными операциями, во всех отраслях народного хозяйства, на транспорте и в строительстве осуществляется разнообразными грузоподъемными машинами.
Грузоподъемные машины служат для погрузочно- разгрузочных работ, перемещения грузов в технологической цепи производства или строительства и выполнения ремонтно-монтажных работ с крупногабаритными агрегатами. Грузоподъемные машины с электрическими приводами имеют чрезвычайно широкий диапазон использования, что характеризуется интервалом мощностей приводов от сотен ватт до 1000кВт. В перспективе мощности крановых механизмов может дойти до 1500 –2500 кВт.
Мостовые краны в зависимости от назначения и характера выполняемой работы снабжают различными грузозахватными приспособлениями: крюками, грейферами, специальными захватами и т.п. Мостовой кран весьма удобен для использования, так как благодаря перемещению по крановым путям, располагаемым в верхней части цеха, он не занимает полезной площади.
Электропривод большинства грузоподъёмных машин характеризуется повторно — кратковременном режимом работы при большей частоте включения, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъёмных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. В настоящее время крановое электрооборудование имеет в своём составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока, серии силовых и магнитных контроллеров, командоконтроллеров, кнопочных постов, конечных выключателей, тормозных электромагнитов и электрогидравлических толкателей, пускотормозных резисторов и ряд других аппаратов, комплектующих разные крановые электроприводы.
В крановом электроприводе начали довольно широко применять различные системы тиристорного регулирования и дистанционного управления по радио каналу или одному проводу.
В настоящее время грузоподъемные машины выпускаются большим числом заводов. Эти машины используются во многих отраслях народного хозяйства в металлургии, строительстве, при добыче полезных ископаемых, машиностроении, транспорте, и в других отраслях.
Развитие машиностроения, занимающиеся производством грузоподъемных машин, является важным направлением развития народного хозяйства страны.
1 Краткая характеристика механизма подъема мостового крана
Электрические подъёмные краны — это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебёдкой являются основными элементами подъёмного крана. Механизм подъемной лебёдки приводится в действие электрическим двигателем.
Подъемный кран представляет собой грузоподъемную машину циклического действия, предназначенную для подъема и перемещения груза, удерживаемого грузозахватным устройством (крюк, грейфер). Он является наиболее распространенной грузоподъемной машиной, имеющей весьма разнообразное конструктивное исполнение и назначение.
Мостовой кран (рис.1) представляет собой мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках. Пути укладываются на подкрановые балки, опирающиеся на выступы верхней части колонны цеха. Механизм передвижения крана установлен на мосту крана. Управление всеми механизмами происходит из кабины прикрепленной к мосту крана. Питание электродвигателей осуществляется по цеховым троллеям. Для подвода электроэнергии применяют токосъемы скользящего типа, прикрепленные к металлоконструкции крана. В современных конструкциях мостовых кранов токопровод осуществляется с помощью гибкого кабеля. Привод ходовых колес осуществляется от электродвигателя через редуктор и трансмиссионный вал.
Рисунок 1.1 – Общий вид мостового крана.
Любой современный грузоподъемный кран в соответствии с требованиями безопасности, может иметь для каждого рабочего движения в трех плоскостях, следующие самостоятельные механизмы: механизм подъема — опускания груза, механизм передвижения крана в горизонтальной плоскости и механизмы обслуживания зоны работы крана (передвижения тележки).
По заданию проекта необходимо спроектировать и электрооборудование и электропривод для механизма подъема.
Рисунок 1.2 — Кинематическая схема механизма подъема главного крюка: 1 — двигатель; 2 — муфта; 3 — тормоз; 4 — редук -тор; 5 — барабан; 6 — полиспаст; 7 — неподвижный блок полис — пасты.
Типичная кинематическая схема механизма подъема крана приведена на рисунке 1.2
Грузоподъемные машины изготовляют для различных условий использования по степени загрузки, времени работы, интенсивности ведения операций, степени ответственности грузоподъемных операций и климатических факторов эксплуатации. Эти условия обеспечиваются основными параметрами грузоподъемных машин. К основным параметрам механизма подъёма относятся: грузоподъемность, скорость подъема крюка, режим работы, высота подъема грузозахватного устройства.
Номинальная грузоподъемность — масса номинального груза на крюке или захватном устройстве, поднимаемого грузоподъемной машиной.
Скорость подъема крюка выбирают в зависимости от требований технологического процесса, в котором участвует данная грузоподъемная машина, характера работы, типа машины и ее производительности.
Режим работы грузоподъемных машин цикличен. Цикл состоит из перемещения груза по заданной траектории и возврата в исходное положение для нового цикла.
Все многообразие грузоподъемных кранов охвачено восемью режимными группами 1К-8К. Классификация механизмов по группам режимов работы осуществляется по параметрам суммарного времени работы механизмов за срок службы и степени усредненного нагружения крана.
Для данного мостового крана рекомендуемые режимные группы:
5К- группа режима работы крана;
4М- группа режима работы механизма подъема.
2. Условия работы и общая техническая характеристика электрооборудования механизма подъема мостового крана.
Повышенная опасность работ при транспортировке поднятых грузов требует при проектировании и эксплуатации соблюдение обязательных правил по устройству и эксплуатации подъемно-транспортных машин. На механизмах подъема и передвижения правилами по устройству и эксплуатации предусмотрена установка ограничителей хода, которые воздействуют на электрическую схему управления. Конечные выключатели механизма подъема ограничивают ход грузозахватывающего приспособления вверх, а выключатели механизмов передвижения моста и тележки ограничивают ход механизмов в обе стороны. Предусматривается также установка конечных выключателей, предотвращающих наезд механизмов в случае работы двух и более кранов на одном мосту. Исключение составляют установки со скоростью движения до 30 м/мин. Крановые механизмы должны быть снабжены тормозами закрытого типа. Действующими при снятии напряжения.
На крановых установках допускается применять рабочее напряжение до500 В, поэтому крановые механизмы снабжают электрооборудованием на напряжения 220, 380, 500 В переменного тока и 220, 440 В постоянного тока. В схеме управления предусматривают максимальную защиту, отключающую двигатель при перегрузке и коротком замыкании. Нулевая защита исключает самозапуск двигателей при подаче напряжения после перерыва в электроснабжении. Для безопасного обслуживания электрооборудования, находящегося на ферме моста, устанавливают, блокировочные контакты на люке и двери кабины. При открывании люка или двери напряжение с электрооборудования снимается.
При работе крана происходит постоянное чередование направления движения крана, тележки и крюка. Так, работой механизма подъема состоит из процессов подъема и опускания груза и процессов передвижения пустого крюка. Для увеличения производительности крана используют совмещение операций: Время пауз, в течение которого двигатель не включен и механизм не работает, используется для навешивания груза на крюк и освобождение крюка, для подготовки к следующему процессу работы механизма. Каждый процесс движения может быть разделен на периоды неустановившегося движения (разгон, замедление) и период движения с установившейся скоростью.
Мостовой кран установлен в литейном цеху металлургического производства, где наблюдается выделение пыли, поэтому электродвигатель и все электрооборудование мостового крана требует защиты общепромышленного исполнения не ниже
IP
53 — защита электрооборудования от попадания пыли, а также полная защита обслуживающего персонала от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями, а также защита электрооборудования от капель воды падающих под углом 600к вертикали.
Краны литейных цехов работают в непрерывно при интенсивном использовании оборудования, наличием высокой температуры окружающей среды и излучением теплоты от раскаленного или расплавленного металла. Кабина управления краном выполняется теплоизолированной, в ней также оборудуется установка для кондиционирования воздуха. Учёт режима работы крана при проектировании и выборе электрооборудования определяет энергетические показатели и надёжность при эксплуатации крановой установки. Правилами Госгортехнадзора предусматривается четыре режима работы механизмов: лёгкий — Л, средний — С, тяжёлый — Т, весьма тяжёлый — ВТ.
По таблице 1.1 Л2 определяем режим работы крана: Проектируемый мостовой кран работает в среднем режиме с ПВ40.
3 Исходные данные проектирования.
Исходными данными проектирования являются физичес — кие и геометрические параметры механизма подъема мосто -вого крана, а также размеры помещения цеха, в котором рас -положен кран. Исходные данные представлены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 — Исходные данные проектирования.
продолжение
--PAGE_BREAK--
4 Расчет статических нагрузок двигателя механизма подъема мостового крана
Целью расчета является определение статических нагрузок, приведенных к валу электродвигателя, для выбора мощности электродвигателя механизма подъема мостового крана.
Исходными данными являются технические характеристики мостового крана пункта 3.
4.1 Статическая мощность на валу электродвигателя подъемной лебедки при подъеме груза, в кВт определяется следующим образом:
Рст.гр.под = <img width=«156» height=«60» src=«ref-1_700189030-489.coolpic» v:shapes="_x0000_i1025"> (4.1) <img width=«27» height=«29» src=«ref-1_700189519-223.coolpic» v:shapes="_x0000_i1026">
где
G
=
m
∙
g
=80∙103∙ 9,8=784000
H
-вес поднимаемого груза;
m
-номинальная грузоподъемность, кг;
g
-ускорение свободного падения, м/с2;
G
=
m
∙
g
=0,8∙103∙9,8=7840Н-веспустого захватываю- щего приспособления;
m
0
— масса пустого захватывающего приспособле -ния, кг;
v
н
= 4,6м/мин = 0,07 м/с — скорость подъема груза;
h
нагр
= 0,84 — КПД под нагрузкой.
Рст.гр.под .= <img width=«268» height=«71» src=«ref-1_700189742-662.coolpic» v:shapes="_x0000_i1027"> = 65,98 кВт.
4.2 Мощность на валу электродвигателя при подъеме пустого захватывающего приспособления, кВт:
Р ст.п.гр.= <img width=«93» height=«59» src=«ref-1_700190404-378.coolpic» v:shapes="_x0000_i1028"> (4.2)<img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1029">
где
h
хх
=0,42 — КПД механизма при холостом ходе.
Рст.п.гр.=
<img width=«136» height=«72» src=«ref-1_700190993-436.coolpic» v:shapes="_x0000_i1030">
=1,3 кВт.
4.3 Мощность на валу электродвигателя обусловленная весом груза, кВт:
Ргр.=(
G
+
G
)*
v
с
*10-3 (4.3)<img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1031">
где
v
с
=
v
н
=0,07 м/с — скорость спуска.
Ргр=(784000+7840)*0,07*10-3=55,42 кВт.
4.4 Мощность на валу электродвигателя, обусловленная силой трения, кВт:
Ртр.=(
<img width=«68» height=«59» src=«ref-1_700191640-345.coolpic» v:shapes="_x0000_i1032">
) * (1 —
h
нагр.
) *
vc
* 10-3 (4.4)<img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1033">
Ртр .= (<img width=«141» height=«75» src=«ref-1_700192196-459.coolpic» v:shapes="_x0000_i1034">) * (1-0,84) * 0,07 * 10-3 = 8,88 кВт.
Так как выполняется условие Ргр
>
Ртр, следовательно, электродвигатель работает в режиме тормозного спуска.
4.5 Мощность на валу электродвигателя при тормозном спуске, определяется следующим способом, кВт:
Рт.сп.=(
G
+
G
)*
V
с
*(2-<img width=«47» height=«65» src=«ref-1_700192655-251.coolpic» v:shapes="_x0000_i1035">)*10-3 (4.5) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1036">
Рст.сп.=(784000+7840)*0,07*(2-<img width=«47» height=«75» src=«ref-1_700193117-277.coolpic» v:shapes="_x0000_i1037">)*10-3=44,8 кВт.
4.6 Мощность на валу электродвигателя во время спуска порожнего захватывающего приспособления, кВт:
Рс.ст.о.=
G
∙
V
с
∙ (<img width=«43» height=«65» src=«ref-1_700193394-248.coolpic» v:shapes="_x0000_i1038">-2) ∙10-3 (4.6)<img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1039">
Рс.ст.о.=7840∙0,07(<img width=«48» height=«75» src=«ref-1_700193853-286.coolpic» v:shapes="_x0000_i1040">-2) ∙10-3=0,2 кВт.
4.7 После определения статических нагрузок рассчитаем нагрузочный график механизма подъема мостового крана для наиболее характерного цикла работы (Таблица 4.1)
4.7.1 Время подъема груза на высоту Н:
t
р1
= <img width=«88» height=«75» src=«ref-1_700194139-373.coolpic» v:shapes="_x0000_i1041"> =85,7 сек.
где Н-высота подъема груза, м.
4.7.2 Время перемещения груза на расстояние
L
:
t
01
=<img width=«85» height=«75» src=«ref-1_700194512-394.coolpic» v:shapes="_x0000_i1042"> =48 сек.
4.7.3 Время для спуска груза:
t
р2
= <img width=«88» height=«75» src=«ref-1_700194139-373.coolpic» v:shapes="_x0000_i1043"> =85,7 сек.
4.7.4 Время на зацепление груза и его отцепления:
t
02
=
t
04
=200 сек.
4.7.5 Время подъема порожнего крюка:
t
р3
= <img width=«88» height=«75» src=«ref-1_700194139-373.coolpic» v:shapes="_x0000_i1044"> =85,7 сек.
4.7.6 Время необходимое для возврата крана к месту подъема нового груза:
t
03
= <img width=«85» height=«75» src=«ref-1_700194512-394.coolpic» v:shapes="_x0000_i1045"> =48 сек.
4.7.7 Время спуска порожнего крюка:
t
р4
= <img width=«88» height=«75» src=«ref-1_700194139-373.coolpic» v:shapes="_x0000_i1046"> =39,2 сек.
Вычертим нагрузочный график механизма подъема для рабочего цикла:
Рисунок 4.1- Нагрузочный график механизма подъема для рабочего цикла.
Таблица 4.1- Рабочий цикл механизма подъема.
Участки
Подъем груза
Па - уза Спуск груза
Па -
уза
Подъем крюка
Па -
уза
Спуск крюка
Па -
уза
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Рс, (кВт)
65,98
44,8
1,3
0,2
t
, (
c
ек)
85,7
48
85,7
200
85,7
48
85,7
200
продолжение
--PAGE_BREAK--
4.7.8 Суммарное время работы электродвигателя:
S
t
р
=
t
р1
+
t
р2
+
t
р3
+
t
р4
=4*85,7 = 342,8 сек.
4.7.9 Суммарное время пауз:
S
t0=t01+t02+t03+t04=48+48+200+200=496
сек
.
4.8 Действительная продолжительность включения, %:
ПВд= <img width=«91» height=«57» src=«ref-1_700196419-412.coolpic» v:shapes="_x0000_i1047"> ∙ 100
%
(4.8)<img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1048">
ПВд=
<img width=«108» height=«79» src=«ref-1_700197042-497.coolpic» v:shapes="_x0000_i1049">
∙100%=40,8%.
4.9 Эквивалентная мощность за суммарное время работы электродвигателя, кВт:
Рэкв=
<img width=«279» height=«60» src=«ref-1_700197539-740.coolpic» v:shapes="_x0000_i1050">
(4.9) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1051">
Рэкв=
<img width=«416» height=«79» src=«ref-1_700198490-953.coolpic» v:shapes="_x0000_i1052">
=39,8кВт.
4.10 Эквивалентную мощность пересчитываем на стан- дартную продолжительность включения соответствующего режима работы механизма крана, кВт:
Рэн=Рэкв ∙
<img width=«67» height=«57» src=«ref-1_700199443-354.coolpic» v:shapes="_x0000_i1053">
(4.10) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1054">
Рэн=39,8∙
<img width=«63» height=«64» src=«ref-1_700200008-352.coolpic» v:shapes="_x0000_i1055">
=40,2 кВт.
4.11 Определяем расчетную мощность электродвигате ля с учетом коэффициента запаса, кВт:
Рдв=<img width=«71» height=«57» src=«ref-1_700200360-357.coolpic» v:shapes="_x0000_i1056"> (4.11) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1057">
где Кз = 1,2 — коэффициент запаса;
h
ред
= 0,95 — КПД редуктора.
Рдв=
<img width=«77» height=«79» src=«ref-1_700200928-398.coolpic» v:shapes="_x0000_i1058">
=50,7 кВт.
4.12 Угловая скорость лебедки в рад/с и частота вращения лебедки в об/мин, определяется следующим способом:
w
л
=<img width=«44» height=«61» src=«ref-1_700201326-295.coolpic» v:shapes="_x0000_i1059"> (4.12) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1060">
где
D
— диаметр барабана лебедки, м.
w
л
= <img width=«64» height=«79» src=«ref-1_700201832-339.coolpic» v:shapes="_x0000_i1061"> = 0,2 рад/с.
n
л
= <img width=«61» height=«63» src=«ref-1_700202171-320.coolpic» v:shapes="_x0000_i1062"> (4.13) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1063">
n
л
= <img width=«64» height=«79» src=«ref-1_700202702-366.coolpic» v:shapes="_x0000_i1064">= 2 об/мин.
Полученные значение мощности электродвигателя в пункте (4.11) и значение стандартной продолжительности включения ПВст = 40%, будут являться основными критериями для выбора электродвигателя.
5 Выбор типов электродвигателя и редуктора механизма подъема мостового крана
Целью расчета является выбор приводного электродви- гателя по справочнику и проверка его по перегрузочной способности и по условиям осуществимости пуска, а также выбор редуктора для механизма подъема мостового крана.
Исходными данными являются исходные данные проекти-рования пункта 3 и результаты расчетов пункта 4.
5.1 Выберем электродвигатель из следующих условий:
Рном
³
Рдв (5.1) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1065">
Рном
³
50,7 кВт
Таблица 5.1 — Технические данные асинхронного электро — двигателя с фазным ротором типа МТН512-6
5.2 Проверяем выбранный электродвигатель по допусти — мой нагрузке и условию осуществимости пуска.
Выбранный электродвигатель должен удовлетворять следующим условиям:
5.2.1 Первое условие допустимой нагрузки:
Мдоп > Мс.
max
, (5.2) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1066">
где Мс.
max
= 9550 ∙ <img width=«56» height=«51» src=«ref-1_700203490-301.coolpic» v:shapes="_x0000_i1067"> Нм;
Рс — статическая мощность при подъеме груза, кВт;
n
н
— частота вращения вала электродвигателя, об/мин.
Мс.
max
= 9550 ∙ <img width=«59» height=«76» src=«ref-1_700203791-371.coolpic» v:shapes="_x0000_i1068"> =649,5 Нм;
Мдоп = М
m
= 1630 Нм;
Мдоп=1630 Нм > 649,5 Нм = Мс.
max
Первое условие выполняется.
5.2.2 Второе условие допустимой нагрузки:
Мср.п
³ 1,5 Мс.
max (5.2.2)
<img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1069">
где Мср.п = <img width=«80» height=«61» src=«ref-1_700204373-365.coolpic» v:shapes="_x0000_i1070"> — средний пусковой момент, Нм;
М1 = 0,85 ∙ М
m
= 0,85 ∙ 1630 = 1385,5 Нм — максимальный момент двигателя при пуске, Нм;
М2 = (1,1 — 1,2) ∙ Мн = 1,2 ∙ 649,5 = 779,4 Нм — минималь — ный момент двигателя, Нм;
Мн = 9550 ∙ <img width=«32» height=«51» src=«ref-1_700204738-279.coolpic» v:shapes="_x0000_i1071"> = 9550 ∙ <img width=«43» height=«72» src=«ref-1_700205017-304.coolpic» v:shapes="_x0000_i1072"> = 541,4 Нм — номинальный момент двигателя, Нм.
Мср.п = <img width=«136» height=«75» src=«ref-1_700205321-432.coolpic» v:shapes="_x0000_i1073"> = 1082,45 Нм;
1,5 ∙ Мс.
max
= 1,5 ∙ 649,5 = 974,25 Нм;
Мср.п = 1082,45 Нм > 974,25 Нм = 1,5 ∙ Мс.
max
Второе условие выполняется.
5.2.3 Третье условие допустимой нагрузки:
М2
³
1,2Мс.
max
(5.2.3) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1074">
1,2 ∙Мс.
max
= 1,2 ∙ 649,5 = 779,4 Нм.
М2 = 779,4 Нм ≥ 779,4 Нм = 1,2 ∙ Мс.
max
Третье условие выполняется.
5.2.4 Проверяем двигатель по условию осуществимости пуска:
ад
³
а (5.2.4) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1075">
где ад — допустимое линейное ускорение при подъеме или перемещении груза, м/с2;
ад = (0,2 ÷ 0,3) м/с2 — для механизма подъема;
a
— наибольшее линейное ускорение при подъеме гру — за, м/с2.
а =
<img width=«48» height=«61» src=«ref-1_700206175-273.coolpic» v:shapes="_x0000_i1076">
где
t
п.мин
— наименьшее время при пуске с состояния покоя до скорости
v
с наибольшей загрузкой, сек.
t
п.мин
= <img width=«220» height=«60» src=«ref-1_700206448-685.coolpic» v:shapes="_x0000_i1077"> (5.2.4.1) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1078">
где
GD
2
прив
= 4 ∙ Jприв, кг∙м2 (5.2.4.2) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1079">
где Jприв = 1,3 ∙ Jдв + <img width=«40» height=«63» src=«ref-1_700207555-315.coolpic» v:shapes="_x0000_i1080"> ∙
W
к.мех
, кг∙м2 (5.2.4.3) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1081">
где Jдв = <img width=«47» height=«64» src=«ref-1_700208081-289.coolpic» v:shapes="_x0000_i1082">, кг∙м2 (5.2.4.4) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1083">
W
к.мех
= <img width=«49» height=«64» src=«ref-1_700208581-310.coolpic» v:shapes="_x0000_i1084">, Дж (5.2.4.5) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1085">
Мс.мах = 9550 ∙ <img width=«61» height=«51» src=«ref-1_700209102-306.coolpic» v:shapes="_x0000_i1086">, Нм (5.2.4.6) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700190782-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1087">
Мс.мах. = 9550 ∙ <img width=«59» height=«76» src=«ref-1_700203791-371.coolpic» v:shapes="_x0000_i1088"> =649,5 Нм;
W
к.мех
= <img width=«181» height=«68» src=«ref-1_700209990-466.coolpic» v:shapes="_x0000_i1089"> = 197,96 Дж;
Jдв= <img width=«32» height=«75» src=«ref-1_700210456-252.coolpic» v:shapes="_x0000_i1090"> = 1,025 кг∙м2;
Jприв = 1,3 ∙ 1,025 + <img width=«48» height=«63» src=«ref-1_700210708-330.coolpic» v:shapes="_x0000_i1091"> ∙ 197,96 = 1,37 кг∙м2;
GD
2
прив
= 4 ∙ 1,37 = 5,48 кг∙м2;
t
п.мин
= <img width=«233» height=«80» src=«ref-1_700211038-743.coolpic» v:shapes="_x0000_i1092"> = 0,321 сек;
а = <img width=«64» height=«79» src=«ref-1_700211781-390.coolpic» v:shapes="_x0000_i1093"> = 0,218 м/с2
ад = 0,3 м/с2 > 0,218 м/с2 = а
Условие осуществимости пуска выполняется.
Так как электродвигатель МТН 512 — 6 удовлетворяет всем условиям выбора, то для привода механизма подъема мостового крана устанавливаем электродвигатель данного типа.
5.3 Выбираем тип редуктора.
Редуктор применяют из — за разногласия скорости вра — щения барабана лебедки механизма подъема и вала электро — двигателя. Редуктор выбирают по мощности, передаточному числу и скорости вращения.
5.3.1 Определяем передаточное число редуктора:
i
Р
= <img width=«81» height=«51» src=«ref-1_700212171-415.coolpic» v:shapes="_x0000_i1094"> (5.3.1) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700212586-218.coolpic» v:shapes="_x0000_i1095">
где
D
— диаметр барабана лебедки, м;
i
п
— передаточное число полиспастной системы.
i
Р
= <img width=«117» height=«79» src=«ref-1_700212804-504.coolpic» v:shapes="_x0000_i1096"> = 42.3
По справочнику <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700212586-218.coolpic» v:shapes="_x0000_i1097"> выбираю тип редуктора Ц2 — 500 со следующими техническими данными:
nр = 970 об/мин;
Рр = 49 кВт;
i
Р
= 50.94
m
= 505 кг.
6 Расчет и выбор ступеней сопротивлений в цепях электропривода механизма подъема мостового крана
Целью данного расчета является выбор магнитного контроллера переменного тока, в соответствии с его выбором определяются сопротивления и токи ступеней для электропривода механизма передвижения тележки мостового крана.
Исходными данными являются технические характеристики выбранного электродвигателя в пункте 5.
6.1 Базисный момент, Нм:
М100% = 9550 ∙ <img width=«73» height=«52» src=«ref-1_700213526-318.coolpic» v:shapes="_x0000_i1098"> (6.1) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1099">
М100% = 9550 ∙ <img width=«59» height=«76» src=«ref-1_700203791-371.coolpic» v:shapes="_x0000_i1100"> =649,5 Нм.
6.2 Определяем расчетный ток резистора, А:
I
100%
=
<img width=«105» height=«52» src=«ref-1_700214406-480.coolpic» v:shapes="_x0000_i1101">
(6.2) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1102">
где
I
н
— номинальный ток ротора, А;
Рн — номинальная мощность электродвигателя, кВт;
n
н
— номинальная частота вращения, об/мин.
I
100%
=
<img width=«147» height=«75» src=«ref-1_700215077-581.coolpic» v:shapes="_x0000_i1103">
= 103,15 А.
6.3 Определяем номинальное сопротивление резистора, в Ом:
R
н
=
<img width=«73» height=«57» src=«ref-1_700215658-363.coolpic» v:shapes="_x0000_i1104">
(6.3) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1105">
где Ерн — напряжение между кольцами ротора, В.
R
н
= <img width=«117» height=«67» src=«ref-1_700216212-476.coolpic» v:shapes="_x0000_i1106"> = 1,9 Ом.
6.4 Согласно <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1107"> для магнитного контроллера ТСАЗ160 с защитой на переменном токе находим разбивку ступеней сопротивлений и определяем сопротивление каждого резис-тора (в одной фазе):
R
=
R
ном.
∙
<img width=«61» height=«63» src=«ref-1_700216879-338.coolpic» v:shapes="_x0000_i1108">
(6.4) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1109">
Обозначение ступени
R
ступ
,%
R
, Ом
продолжение
--PAGE_BREAK--Р1 — Р4 5 0,095
Р4 — Р7 10 0,19
Р71 — Р10 20 0,38
Р10 — Р13 27 0,513
Р13 — Р16 76 1,444
Р16 — Р19 72 1,368
Общее 210 3,99
6.5 Находим расчетную мощность резистора (в трех фа -зах), кВт:
Рр = <img width=«425» height=«67» src=«ref-1_700217408-948.coolpic» v:shapes="_x0000_i1110"> (6.5) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1111">
6.6 Определяем согласно <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1112"> таблице 8-4, параметры для условий режима С:
Частота включений фактическая 120 в час, приведенная
z
= 120 ∙
<img width=«67» height=«56» src=«ref-1_700218738-351.coolpic» v:shapes="_x0000_i1113">
= 120 ∙
<img width=«96» height=«76» src=«ref-1_700219089-423.coolpic» v:shapes="_x0000_i1114">
= 133,6; (6.6) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1115">
k
= 1,25 — коэффициент нагрузки;
а = 1,2 — коэффициент использования;
h
экв.б
= 0,76 — базисный КПД электропривода;
h
экв
= 0,73 — КПД электропривода для
z
= 136,2, согласно <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1116"> рис. 8 — 11.;
h
дв
= 0,85 — КПД электродвигателя;
e
0
= 0,4 — относительная продолжительность включения.
Рр = <img width=«528» height=«80» src=«ref-1_700219894-1383.coolpic» v:shapes="_x0000_i1117">=
=16,2 кВт.
На одну фазу приходится: <img width=«45» height=«67» src=«ref-1_700221277-300.coolpic» v:shapes="_x0000_i1118"> = 5,4 кВт.
6.7 Определяем расчетный ток резистора, А. Токовые нагрузки I100% по ступеням берём из <img width=«24» height=«29» src=«ref-1_700221577-208.coolpic» v:shapes="_x0000_i1119">, таблица 7 — 9:
Iр = <img width=«163» height=«64» src=«ref-1_700221785-539.coolpic» v:shapes="_x0000_i1120"> (6.7) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1121"> Iр=<img width=«503» height=«69» src=«ref-1_700222515-1064.coolpic» v:shapes="_x0000_i1122">= 60,61 А.
6.8 Значения расчетных токов по ступеням:
I
=
I
р
∙ <img width=«61» height=«63» src=«ref-1_700223579-321.coolpic» v:shapes="_x0000_i1123"> (6.8) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1124">
Обозначение ступени
I
ступ
, %
I
, А
Р1 — Р4 83 50,3
Р4 — Р7 59 35,75
Р71 — Р10 59 35,75
Р10 — Р13 50 30,3
Р13 — Р16 42 25,45
Р16 — Р19 30 18,18
6.9 В соответствии с таблицей нормализованных ящиков резисторов НФ 1А выбираем для ступеней Р1 — Р4, Р4 — Р7, Р7 — Р10 ящик 2ТД.754.054-06, имеющий длительный ток 102 А и сопротивление 0,48 Ом. Для ступеней Р10 — Р13, Р13 — Р16 выбираем ящик 2ТД.754.054-08, имеющий длительный ток 64 А и сопротивление 1,28 Ом. Для ступеней Р16 — Р19, выбираем ящик 2ТД.754.054-11, имеющий длительный ток 41 А и сопротивление 3,1 Ом. Схема включения одной фазы резистора приведена на рисунке — 6.1
<img width=«2» height=«86» src=«ref-1_700224091-157.coolpic» v:shapes="_x0000_s1573"><img width=«38» height=«2» src=«ref-1_700224248-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1586"><img width=«2» height=«45» src=«ref-1_700224402-167.coolpic» v:shapes="_x0000_s1574">
<img width=«2» height=«62» src=«ref-1_700224569-157.coolpic» v:shapes="_x0000_s1591"><img width=«2» height=«74» src=«ref-1_700224726-158.coolpic» v:shapes="_x0000_s1582"><img width=«2» height=«74» src=«ref-1_700224726-158.coolpic» v:shapes="_x0000_s1578"><img width=«2» height=«74» src=«ref-1_700224726-158.coolpic» v:shapes="_x0000_s1576"><img width=«2» height=«26» src=«ref-1_700225200-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1596"><img width=«2» height=«26» src=«ref-1_700225200-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1597"><img width=«2» height=«26» src=«ref-1_700225200-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1594"><img width=«2» height=«26» src=«ref-1_700225200-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1593"><img width=«2» height=«74» src=«ref-1_700224726-158.coolpic» v:shapes="_x0000_s1571"><img width=«2» height=«62» src=«ref-1_700224569-157.coolpic» v:shapes="_x0000_s1569"><img width=«14» height=«2» src=«ref-1_700226131-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1592"><img width=«11» height=«2» src=«ref-1_700226285-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1589"><img width=«11» height=«2» src=«ref-1_700226285-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1590"><img width=«11» height=«2» src=«ref-1_700226285-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1588"><img width=«2» height=«32» src=«ref-1_700226747-156.coolpic» v:shapes="_x0000_s1577"><img width=«2» height=«32» src=«ref-1_700226903-156.coolpic» v:shapes="_x0000_s1579"> <img width=«2» height=«32» src=«ref-1_700226747-156.coolpic» v:shapes="_x0000_s1581"> <img width=«2» height=«32» src=«ref-1_700226903-156.coolpic» v:shapes="_x0000_s1583"><img width=«2» height=«32» src=«ref-1_700226903-156.coolpic» v:shapes="_x0000_s1584"> продолжение
--PAGE_BREAK--<img width=«11» height=«2» src=«ref-1_700226285-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1587"><img width=«14» height=«2» src=«ref-1_700226131-154.coolpic» v:shapes="_x0000_s1585"><img width=«2» height=«32» src=«ref-1_700227835-152.coolpic» v:shapes="_x0000_s1572">
<img width=«14» height=«2» src=«ref-1_700227987-153.coolpic» v:shapes="_x0000_s1598"><img width=«14» height=«2» src=«ref-1_700227987-153.coolpic» v:shapes="_x0000_s1595">
0,096 0,196 0,352 0,512 1,444 1,387
Р1 Р4 Р7 Р10 Р13 Р16 Р19
Рисунок 6.1 — Схемы соединения ящиков резисторов.
6.10 Рассчитаем отклонение сопротивлений от расчета и данные занесем в таблицу — 6.1:
R
%
= <img width=«109» height=«51» src=«ref-1_700228293-400.coolpic» v:shapes="_x0000_i1125"> 100%, (6.10) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1126">
Таблица 6.1 — Отклонения сопротивлений от расчета.
Ступени
R
расч
, Ом
R
факт
, Ом
R
%
,.%
1
2
3
4
Р1-Р4
0,095
0,096
-1
Р4-Р10
0,19
0,196
-3,157
Р71-Р10
0,38
0,352
7,3
Р10-Р13
0,513
0,512
0,2
Р13-Р16
1,444
1,444
Р16-Р19
1,368
1,387
-1,38
Итого
4,3
Учитывая что, длительные токи выбранных ящиков сопротивлений соответствуют расчетным значениям токов ступеней и отклонение сопротивлений отдельных ступеней от расчетных значений не превышает
±
15%, а отклонение общего сопротивления резистора не превышает
±
5% его расчетного значения, резистор выбран правильно.
Проверки по кратковременному режиму не производим, так как расчетный ток
I
р
=60,61 А близок к длительному току пусковых ступеней.
7 Расчет естественных и искусственных механических характеристик электродвигателя и механизма подъема мостового крана
Целью расчета является расчет и построение естест -венной и искусственных механических характеристик элект -родвигателя и механизма подъёма мостового крана.
Исходными данными являются технические данные выбранного электродвигателя МТН 512-6 пункта 5, и механизма подъёма пункта 3, а также данные обмоток ротора и статора:
r1=0,065 Ом — активное сопротивление обмотки статора;
х1=0,161 Ом — реактивное сопротивление обмотки ста -тора;
r2=0,05 Ом — активное сопротивление обмотки ротора;
х2=0,197 Ом — реактивное сопротивление обмотки рото -ра;
к =1,21- коэффициент приведения сопротивления.
7.1 Определим номинальное скольжение:
S
н
=
<img width=«75» height=«84» src=«ref-1_700228884-342.coolpic» v:shapes="_x0000_i1127">
, (7.1) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1128">
где
w
0
=
<img width=«61» height=«81» src=«ref-1_700229437-330.coolpic» v:shapes="_x0000_i1129">
=<img width=«91» height=«76» src=«ref-1_700229767-364.coolpic» v:shapes="_x0000_i1130">=104,6 рад/с;
w
н
= <img width=«49» height=«79» src=«ref-1_700230131-315.coolpic» v:shapes="_x0000_i1131"> =<img width=«85» height=«76» src=«ref-1_700230446-374.coolpic» v:shapes="_x0000_i1132">=101,526 рад/с.<img width=«12» height=«23» src=«ref-1_700230820-169.coolpic» v:shapes="_x0000_i1133">
s
н
= <img width=«144» height=«79» src=«ref-1_700230989-492.coolpic» v:shapes="_x0000_i1134">=0,03
7.2 Номинальный момент:
Мн=<img width=«12» height=«23» src=«ref-1_700230820-169.coolpic» v:shapes="_x0000_i1135"><img width=«33» height=«83» src=«ref-1_700231650-276.coolpic» v:shapes="_x0000_i1136">=<img width=«79» height=«75» src=«ref-1_700231926-377.coolpic» v:shapes="_x0000_i1137">=541,73 Нм (7.2) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1138">
7.3 Определим коэффициент перегрузочной способности:
λ = <img width=«59» height=«83» src=«ref-1_700232514-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1139"> = <img width=«68» height=«75» src=«ref-1_700232874-375.coolpic» v:shapes="_x0000_i1140"> = 3 (7.3) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1141">
7.4 Определим критическое скольжение:
s
кр
=
s
н
( λ+√(λ2-1)) (7.4) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1142">
s
кр
=0,03(3+√(32-1))=0,17
7.5 Определим номинальное активное сопротивление ротора:
r2н=<img width=«68» height=«81» src=«ref-1_700233671-349.coolpic» v:shapes="_x0000_i1143">=<img width=«71» height=«75» src=«ref-1_700234020-367.coolpic» v:shapes="_x0000_i1144">=2,28 Ом (7.5) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1145">
где
U
2
— напряжение ротора, В;
I
2
— ток ротора, А.
7.6 Активное сопротивление обмотки ротора:
R
2вт
=
R
2н
∙
S
н
=2,28∙0,03=0,068 Ом
7.7Найдём суммарное активное сопротивление роторной цепи для каждой ступени:
R
2å =R
2вт
+
R
2ВШ
где
R
2вш
— сопротивление реостата в цепи ротора.
R2
ВШ
1
=0,096 R2å1 =
0,164
R2
ВШ
2
=0,292 R2å2 =0,36
R2
ВШ
3
= 0,644 R2å2 =0,712
R2
ВШ
4
=1,156 R2å4 =1,224
R2
ВШ
5
=2,6 R2å5 =2,668
R2
ВШ
6
=3,9 R2å6 =3,968
7.8 Для построения механических характеристик зада -димся значениями скольжения от 0 до 1 и подставим в выра -жение:
М = 2 ∙ Ммах. ∙
<img width=«157» height=«99» src=«ref-1_700234598-617.coolpic» v:shapes="_x0000_i1146">
,
(7.8) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1147">
где а = <img width=«52» height=«53» src=«ref-1_700235426-317.coolpic» v:shapes="_x0000_i1148"> = <img width=«99» height=«84» src=«ref-1_700235743-433.coolpic» v:shapes="_x0000_i1149"> = 0,88
7.9 Скольжение на искусственных характеристиках при выбранных значениях
s
е
вычисляются по формуле:
s
и
=
s
е
∙ <img width=«41» height=«51» src=«ref-1_700236176-303.coolpic» v:shapes="_x0000_i1150"> (7.9) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1151">
7.10 Угловые скорости на искусственных характеристиках вычисляются по формуле:
w
и
= w0∙ (1- s) (7.10)
<img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1152">
7.11 Результаты расчётов М,
w
е
,
s
и
,
w
и
при различных значениях
s
приведены в таблице 7.1
7.12 Рассчитаем механическую характеристику механиз -ма подъёма мостового крана.
Механические характеристики производственных меха — низмов рассчитываются по формуле Бланка, Нм:
Мст. = М0+ (Мст.н — М0) ∙ <img width=«64» height=«73» src=«ref-1_700236901-359.coolpic» v:shapes="_x0000_i1153">, <img width=«12» height=«23» src=«ref-1_700230820-169.coolpic» v:shapes="_x0000_i1154"> (7.12.1) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1155">
где Мст0 — момент сопротивления трения в движущихся частях, Нм;
Мст.н — момент сопротивления при номинальной скорости, Нм;
<img width=«31» height=«27» src=«ref-1_700237640-222.coolpic» v:shapes="_x0000_i1156"> — номинальная угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с;
<img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700237862-207.coolpic» v:shapes="_x0000_i1157">- изменяемая угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с;
х — показатель степени, который характеризует статический момент при изменении скорости вращения. Для механизмов перемещения и подъёма кранов х = 0. Следователь- но:
Мст. = Мст.н. = <img width=«39» height=«51» src=«ref-1_700238069-282.coolpic» v:shapes="_x0000_i1158">, (7.12.2) <img width=«25» height=«29» src=«ref-1_700229226-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1159">
где Рст = 65,98 кВт — статическая эквивалентная мощ — ность, пересчитанная на стандартную продолжительность включения, кВт;
<img width=«31» height=«27» src=«ref-1_700237640-222.coolpic» v:shapes="_x0000_i1160"> — номинальная угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с;
Мст. = Мст.н. =
<img width=«79» height=«75» src=«ref-1_700238784-422.coolpic» v:shapes="_x0000_i1161">
= 649,8 Нм.
7.13 Построение графика механической характеристики механизма подъёма мостового крана производим на том же графике, где и механическая характеристика выбранного электродвигателя (Рисунок 7.1).
7.14 По графику видно, что механическая характеристика механизма подъёма имеет форму прямой линии, из этого следует, что статический момент Мст не зависит от скорости вращения.
--PAGE_BREAK--
9.3 Выбор защитной панели.
Защитная панель крана является комплектным устройством, в котором расположен общий рубильник питания крана, линейный контактор для обеспечения нулевой защиты и размыкания цепи при срабатывании нулевой защиты, предохранители цепи управления, комплект максимальных реле, а также кнопка и пакетный выключатель, используемый в цепях управления.
Основным назначением защитной панели является обеспечение максимальной и нулевой защиты электроприводов управляемых при помощи кулачковых контроллеров или магнитных контроллеров.
Конструктивно защитная панель представляет собой металлический шкаф с установленными в нем на задней стенке аппаратами и существующим монтажом. В защитной панели установлены только основные и вспомогательные контакты максимальных реле с приводными скобами.
Укомплектуем данный кран защитной панелью типа ПЗКБ 160.
Таблица 9.3 — Технические данные защитной панели типа ПЗКБ 160.
Тип
Каталожный номер
Напряжение, В
Номинальный ток продолжительного режима, А
Суммарный номинальный ток двигателей, А
Число максимальных реле РЭО 401
Назначение
Максимальный коммутационный ток, А
1
2
3
4
5
6
7
8
ПЗКБ 160
3ТД.660.046.3
380
160
260
8
Магнитные и кулачковые контроллеры
1600
9.4 Выбор реле защиты от перегрузок.
Обеспечение максимальной и нулевой защиты крановых электроприводов управляемых при помощи магнитных контроллеров возлагается на защитные панели.
Для защиты цепей кранового электрооборудования от перегрузок применяется электромагнитное реле мгновенного действия типа РЭО401, которые могут использоваться как в цепях переменного тока, так и постоянного тока. Эти реле входят в комплект защитных панелей. Чтобы защитить двигатель от перегрузки, достаточно иметь электромагнитное реле РЭО401 в одной фазе каждого двигателя. В остальные фазы реле ставится только для защиты проводов.
Реле для отдельных электродвигателей выбирается согласно их мощности и напряжению, и настраиваются на ток срабатывания, равный 2,5-кратному расчетному току номинальной нагрузки для ПВ=40%:
2,5*
I
1
£
I
реле
(9.4) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1189">
Выберем реле серии РЭО401, так как оно удовлетворяет условию выбора:
2,5
*
I
1
= 2,5
*
99 = 247,5 А
<
375 А =
I
реле
Таблица 9.4 — Технические данные реле РЭО 401.
9.5 Выбор конечных выключателей.
Защита от перехода механизмом предельных положений осуществляется конечными и путевыми выключателями. Эта защита обязательна к применению для всех механизмов крана.
Контакты конечных выключателей включены в цепь катушки линейного контактора защитной панели и в цепь нулевой защиты магнитных контроллеров.
Для механизма подъема выберем конечный выключатель типа КУ703.
Таблица 9.5 — Технические данные кранового конечного выключателя.
Тип
Назначение
Привод
Включаемый ток, А
Скорость передвижения механизма, м/мин
Число включений в час
Степень защиты от внешней среды
Отключаемый переменный ток, А до 500 В
Электрическая износостойкость циклов В-О
Механическая износостойкость, циклов В-О
Число цепей
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
КУ 703
Механизм подъема
Самовозврат под действием груза
10
1-80
600
IP
44
10
0,3*106
1*106
2
10 Расчет и выбор тормозного устройства
Целью данного расчета является определение тормозного момента и выбор по нему типа тормоза, а также проверка по допустимой потере мощности выбранного тормоза.
Исходными данными являются технические данные меха -низма подъёма мостового крана п. 3 и технические данные выбранного электродвигателя п. 5.
В грузоподъемных машинах тормоз является важнейшим элементом, обеспечивающим безопасность эксплуатации, поэтому наиболее важные условия выбора, установки и функционирования тормозов регламентированы действующими правилами безопасной эксплуатации кранов утвержденных, Госгортехнадзором. В соответствии с этим каждый подъемный механизм грузоподъемной машины должен снабжаться нормально замкнутым тормозом, расположенным на таком участке кинематической схемы, который имеет неразъемную, под нагрузкой связь с выходным валом передаточного механизма. Подъемные механизмы, которые служат для передвижения жидкого металла, должны иметь два нормально замкнутых независимых тормоза. При этом наличие в кинематической цепи двух тормозов обязательно для двух двигательных механизмов, при аварийном механическом отключении одного из двигателей.
Основным параметром тормоза является гарантированно развиваемый им тормозной момент. Тормозной момент определяется усилием на измерительном рычаге, при котором начинается проскальзывание шкива или дисков тормоза. Согласно правилам Госгортехнадзора, каждый из установленных на механизме механических тормозов должен удерживать груз, составляющий 125% номинального, при его остановке только с помощью этого тормоза.
10.1 Определяем расчетный момент тормоза, Нм:
Мтр = <img width=«171» height=«57» src=«ref-1_700250053-499.coolpic» v:shapes="_x0000_i1190"> (10.1) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1191">
где
Q
н
— номинальная грузоподъемность, т;
v
н
— номинальная скорость подъема, м/с;
h
нагр
— КПД механизма для номинальной нагрузки;
n
нт
— номинальная частота вращения тормозного шки- ва, соответствующая скорости
V
н
, об/мин.
Мтр = <img width=«209» height=«76» src=«ref-1_700250743-612.coolpic» v:shapes="_x0000_i1192"> = 455,8 Нм.
10.2 Определяем тормозной момент с учетом режимов работы механизма подъема, Нм:
Мт=
k
зт
∙Мтр (10.1) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1193">
где
k
зт
— коэффициент запаса тормоза
[
1
]
таблица 5 — 1. Для двойного тормоза и режима работы С,
k
зт
= 1,25.
Мт = 1,25 ∙455,8 = 569,7 Нм.
10.3 Выбираю тормозной электромагнит переменного тока серии КМТ 4А имеющего следующие технические дан — ные:
Данные тормоза:
диаметр шкива, мм (м) 400 (0,4)
тормозной момент, Нм 1300
Данные электромагнита:
тяговое усилие, 700 Н
масса якоря, 24 кг
максимальный ход, 50 мм
допустимое число включений в час 300
время включения, сек 0,2
время отключения, сек 0,25
полная мощность, В*А:
при включении 38000
во включенном состоянии 1900
потребляемая мощность, Вт 400
10.4 Определяем допустимую мощность потерь на трение, Вт:
Рдоп = 360 *
D
* (10 *
D
+ 1), (10.4) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1194">
где
D
— диаметр тормозного шкива, м.
Рдоп = 360 * 0,4 * (10 * 0,4 + 1) = 720 Вт.
10.5 Действительная мощность потерь при торможе — нии, Вт:
D
Р = <img width=«420» height=«61» src=«ref-1_700251737-1078.coolpic» v:shapes="_x0000_i1195"> (10.5) <img width=«22» height=«29» src=«ref-1_700213844-191.coolpic» v:shapes="_x0000_i1196">
где
GD
общ
2
— суммарный маховый момент всех элемен — тов, кг*м2;
n
н
— номинальная частота вращения, об/мин;
N
т
— число торможений в час;
D
— диапазон регулирования, характеризующий с какой скорости начинается торможение;
Мт — номинальный момент тормоза, Нм;
Мс.
max
— наибольший момент статической нагрузки, Нм.
D
Р = <img width=«496» height=«83» src=«ref-1_700253006-1387.coolpic» v:shapes="_x0000_i1197"> =186 Вт.
10.6 Проверяем выбранный тормоз на выполнение условия выбора по тепловому режиму:
D
Рдоп = 720 Вт
>
186 Вт =
D
Р
Условие выполняется, поэтому окончательно выбираем тормоз КМТ 4А.
11 Расчет освещения помещения
Целью расчета является выбор количества светильни -ков, определение мощности источников света, расположение их в помещение цеха, а также расчет осветительной сети.
Исходными данными являются: назначение цеха (литей -ный цех) и его размеры:
А = 62 м — длина;
В = 15,5 м — ширина;
Н = 10 м — высота.
h
р
– пол
11.1 В качестве источников света выбираем дуговую ртутную лампу высокого давления для общего освещения типа ДРЛ, так как 1) высота помещения превышает 6м; 2) ДРЛ удобна в эксплуатации: Рассчитаны на большие сроки службы, имеют большой световой поток, высокую световую отдачу и незначительные размеры, выпускаются на большие мощности; 3) работа ДРЛ не зависит от температуры окружающей среды.
11.2 Норма освещенности для данного производствен -ного помещения: Е
min
=200 Лк.
11.3 Для производственного помещения выбираем рабочее равномерное общее освещение, а также аварийное освещение.
11.4 В качестве светильника выбираем светильник типа РСП 13 со степенью защиты 53, классом светораспределения — П, КСС в нижнюю полусферу глубокий Г1 (0,8-1,2).
11.5 Расстояние от светильника до рабочей поверхнос –ти, м:
Нр = Н — (
h
с
—
h
р
) (11.5) <img width=«26» height=«29» src=«ref-1_700254393-213.coolpic» v:shapes="_x0000_i1198">
где Н = 10 м- высота помещения;
h
с
= 0,7 м — высота свеса;
h
р
= 0 м — высота рабочей поверхности (пол).
Нр = 10 — (0,7 + 0) = 9,3 м.
11.6 Расстояние между светильниками для КСС Г1:
L
= (0,8 — 1,2) ∙ Нр = 0,8 * 9,3 = 7,44 м. (11.6) <img width=«26» height=«29» src=«ref-1_700254393-213.coolpic» v:shapes="_x0000_i1199">
11.7 Расстояние от края светильника до стен:
l
= 0,5 ∙
L
= 0,5 ∙ 7,44 = 3,72 м. (11.7) <img width=«26» height=«29» src=«ref-1_700254393-213.coolpic» v:shapes="_x0000_i1200">
11.8 Количество светильников в ряду:
n
а
= <img width=«95» height=«56» src=«ref-1_700255032-336.coolpic» v:shapes="_x0000_i1201">= <img width=«129» height=«79» src=«ref-1_700255368-455.coolpic» v:shapes="_x0000_i1202">= 8 шт. (11.8) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1203">
11.9 Количество рядов:
n
в
= <img width=«95» height=«56» src=«ref-1_700256034-336.coolpic» v:shapes="_x0000_i1204">= <img width=«143» height=«79» src=«ref-1_700256370-456.coolpic» v:shapes="_x0000_i1205">= 2 шт. (11.9) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1206">
11.10 Общее количество светильников:
nc
=
n
в
∙
n
а
= 8
*
2 = 16 шт. (11.10) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1207">
11.11 Расстояние между светильниками в одном ряду:
L
А
= <img width=«67» height=«56» src=«ref-1_700257248-343.coolpic» v:shapes="_x0000_i1208"> = <img width=«101» height=«76» src=«ref-1_700257591-406.coolpic» v:shapes="_x0000_i1209"> = 7,79 м. (11.11) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1210">
11.12 Расстояние между рядами:
L
В
=<img width=«67» height=«56» src=«ref-1_700258208-343.coolpic» v:shapes="_x0000_i1211"> = <img width=«115» height=«75» src=«ref-1_700258551-412.coolpic» v:shapes="_x0000_i1212"> = 8,06 м. (11.12) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1213">
11.13 Определяем показатель помещения согласно реко — мендации <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1214">:
i
= <img width=«104» height=«76» src=«ref-1_700259385-415.coolpic» v:shapes="_x0000_i1215"> =
<img width=«129» height=«80» src=«ref-1_700259800-525.coolpic» v:shapes="_x0000_i1216">
= 1,334 (11.13) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1217">
11.14 По справочнику <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700260536-203.coolpic» v:shapes="_x0000_i1218"> с учётом коэффициентов от — ражения и показателя помещения находим коэффициент ис — пользования светового потока при
r
пот
=0,5;
r
ст
=0,3;
r
п
=0,1:
u
= 73%
11.15 Рассчитаем световой поток одой лампы в Лм, если коэффициент минимальной освещённости
z
= Еср / Е
min
= 1,2:
Фл = <img width=«133» height=«52» src=«ref-1_700260739-467.coolpic» v:shapes="_x0000_i1219"> (11.15) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1220">
где
K
з
= 2 — коэффициент запаса;
Е
min
– нормированная освещённость, лк.
Фл.р. = <img width=«160» height=«79» src=«ref-1_700261417-536.coolpic» v:shapes="_x0000_i1221"> = 39493 лм.
11.16 По найденному значению Фл подбираем лампу, поток которой должен отличаться не более, чем на (-10 – +20)%.
Принимаем лампу ДРЛ 700(6) — 3 имеющую следующие технические данные:
номинальная мощность лампы Рн = 700 Вт;
световой поток Фл = 40,6 клм.
11.17 Общая мощность световой установки:
Руст = Рл
*
n
св
= 700 ∙ 16 = 11200 Вт. (11.17) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1222">
11.18 Составим схему расположения светильников рабочего освещения в цехе (рисунок 11.1)
Рисунок 11.1 — План расположения светильников в литей — ном цехе.
11.19 Проверяем точечным методом минимальную осве -щенность.
11.20 Для проверки, определим по плану помещения координаты точки А, в которой предполагается минимальная освещенность, и по кривой силы света Г1, используя справочник
[
7
]
определим минимальные освещенности от ближайших светильников.
d
1
=
<img width=«125» height=«67» src=«ref-1_700262164-485.coolpic» v:shapes="_x0000_i1223">
=
<img width=«171» height=«72» src=«ref-1_700262649-590.coolpic» v:shapes="_x0000_i1224">
= 5,6 м; (11.20.1) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1225">
d
2
=
<img width=«144» height=«67» src=«ref-1_700263450-489.coolpic» v:shapes="_x0000_i1226">
=
<img width=«188» height=«72» src=«ref-1_700263939-586.coolpic» v:shapes="_x0000_i1227">
= 12,36 м; (11.20.2) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1228">
11.21 По пространственным изолюксам согласно <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700260536-203.coolpic» v:shapes="_x0000_i1229"> в зависимости от Нр и расстояния
d
находим близ лежащую кривую на которой указана освещенность е.
(Нр;
d
1
)
<img width=«25» height=«20» src=«ref-1_700264939-196.coolpic» v:shapes="_x0000_i1230">
е1 = 2,5 лк;
(Нр;
d
2
)
<img width=«25» height=«20» src=«ref-1_700264939-196.coolpic» v:shapes="_x0000_i1231">
е2 = 0,54 лк.
11.22 Определим суммарную освещённость для точки А.
<img width=«17» height=«20» src=«ref-1_700265331-199.coolpic» v:shapes="_x0000_i1232">е =4∙е1 + 2∙е2 = 4∙2,5 + 2∙0,54 = 11,08 лк. (11.21) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1233">
11.23 Определить фактическую освещённость в точке А при <img width=«21» height=«22» src=«ref-1_700265741-197.coolpic» v:shapes="_x0000_i1234">=1:
Е = <img width=«96» height=«59» src=«ref-1_700265938-422.coolpic» v:shapes="_x0000_i1235">= <img width=«149» height=«60» src=«ref-1_700266360-464.coolpic» v:shapes="_x0000_i1236"> = 225 лк. (11.23) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1237">
По результатам проверки точечным методом, правиль — ности выбора источников света методом коэффициента использования можно сделать вывод, что выбор был произве — ден правильно, так как фактическая освещенность находится в пределах нормы, и поэтому для рабочего освещения прини — маем лампы типа ДРЛ 700(6) — 3.
11.24 Для аварийного освещения выбираем лампы типа ЛН (лампы накаливания).
11.25 Норма освещенности аварийного освещения сос -тавляет не менее 5% от нормы рабочего освещения, то есть:
Е = Е
min
∙ 0,05 = 200 ∙ 0,05 = 10 лк (11.25) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700255823-211.coolpic» v:shapes="_x0000_i1238">
11.26 Выбираю светильник типа НСП 20, источник света которого должен иметь мощность 500 Вт, для создания кривой силы света Д3, класс светораспределения светльника — П, степень защиты
IP
52.
11.27 По заданной мощности лампы светильника НСП 20, Рл=500Вт, выберем ЛН типа Г125-135-500 с номинальным световым потоком, Фл=9200 лм.
11.28 Определим количество ламп для аварийного освещения преобразовав формулу (11.15):
n
с
= <img width=«113» height=«52» src=«ref-1_700267246-445.coolpic» v:shapes="_x0000_i1239"> = <img width=«151» height=«61» src=«ref-1_700267691-550.coolpic» v:shapes="_x0000_i1240"> = 4 шт.
Выбираем светильники типа НСП 20 и расположим их в один ряд по центру на следующих расстояниях:
i
в
= 7,75 м — расстояние от стен до светильников по ширине;
i
а
= 8,68 м — расстояние от стен до светильников по длине;
L
а
= 14,88 м — расстояние между светильниками.
Рассчитаем осветительную сеть рабочего освещения, схема которой приведена на рисунке 1.12.1, получающую питание от РУНН напряжением 380/220В трансформаторной подстанции. На рисунке групповой щиток освещения установленный в производственном помещении с пыльной средой. Линии освещения питают светильники с лампами ДРЛ, коэффициент мощности которых с
os
j
=0,9.
Рисунок 11.2 — Схема осветительной сети рабочего осве- щения.
11.30 Вся сеть выполнена проводом АПРТО в трубах. АПРТО — провод с алюминиевой жилой, с резиновой изоляцией, в оплетке из хлопчатобумажной пряжи, пропитанной противо -гнилостным составом.
11.31 Питающая линия 1-2 длиной 100м выполнена четырех — проводной, а распределительные линии 2-3, 2-4, двухпроводными.
11.32 Для четырех проводной сети 380/220В коэффици -ент С1 = 46, а для двухпроводной С2=7,7.
11.33 Для распределительных линий заменим равномерно распределенную по длине нагрузку сосредоточенной в сере -дине линии, для чего определим приведенную длину рас -пределительных линий, м:
I
прив
=
l
0
+ <img width=«24» height=«55» src=«ref-1_700268241-240.coolpic» v:shapes="_x0000_i1241"> (11.33) <img width=«26» height=«28» src=«ref-1_700268481-220.coolpic» v:shapes="_x0000_i1242">
где
l
0
— расстояние от пункта питания до точки присое -динения первой нагрузки, м;
l
— длина участка сети с равномерно распределенной нагрузкой, м.
<img width=«55» height=«27» src=«ref-1_700268701-245.coolpic» v:shapes="_x0000_i1243"> = 8 + <img width=«59» height=«75» src=«ref-1_700268946-336.coolpic» v:shapes="_x0000_i1244"> = 35,28 м;
<img width=«56» height=«27» src=«ref-1_700269282-243.coolpic» v:shapes="_x0000_i1245"> = 8 + <img width=«59» height=«75» src=«ref-1_700268946-336.coolpic» v:shapes="_x0000_i1246"> = 35,28 м.
11.34 Определим моменты всех участков, кВт м:
М = Р *
l
прив.
(11.34) <img width=«26» height=«28» src=«ref-1_700268481-220.coolpic» v:shapes="_x0000_i1247">
где, Р — нагрузка распределенная на данном участке, кВт.
М2-3 = 5,6 * 35,28 = 197,568 кВт м;
М2-4 = 5,6 * 35,28 = 197,568 кВт м.
11.35 Определим момент нагрузки питающей линии 1-2.
М1-2 = (Р2-3 + Р2-4) *
l
1-2
= (5,6 + 5,6) * 100 = 1120 кВт м. (11.35) <img width=«26» height=«28» src=«ref-1_700268481-220.coolpic» v:shapes="_x0000_i1248">
11.36 Определим сечение линии 1-2, мм2:
s
1-2
=
<img width=«139» height=«57» src=«ref-1_700270301-509.coolpic» v:shapes="_x0000_i1249">
(11.36) <img width=«25» height=«28» src=«ref-1_700270810-210.coolpic» v:shapes="_x0000_i1250">
где М1-2 — сумма моментов нагрузки данного и всех после -дующих по направлению потока энергии участков осветительной сети, кВт м;
S
m
— сумма моментов нагрузки всех ответвлений, питаемых через данный участок с другим числом проводов, отличным от числа проводов данного участка, кВт м;
a
пр
— коэффициент приведения моментов, зависящий от числа проводов на участке линий и в ответвлении (для трехфазного участка линии с нулевым проводом и однофазным ответвлением
a
пр
=1,85);
D
U
д%
— допустимая потеря напряжения,
D
U
д%
=5,5%;
С1 — коэффициент определенный в п. 11.32.
S
1-2
= <img width=«284» height=«80» src=«ref-1_700271020-666.coolpic» v:shapes="_x0000_i1251"> = 7,3 мм2.
продолжение
--PAGE_BREAK--
еще рефераты
Еще работы по производству
Реферат по производству
Котельные установки 2
1 Сентября 2013
Реферат по производству
Реконструкция котла Е 160-100 ГМ
1 Сентября 2013
Реферат по производству
Тепловые и массообменные процессы
1 Сентября 2013
Реферат по производству
Реконструкция котельного агрегата Е-75 40 Е-75-40К в связи с переводом его на новый вид топлив
1 Сентября 2013