Реферат: Автоматизация линии упаковки
Содержание
Введение
Глава 1. Технология работы линии упаковки ГКЛ
Глава 2. Структура системы управления упаковки
Глава 3. Устройство и принцип работы системы управления упаковкой
Глава 4. Электроснабжение Линии упаковки
Глава 5. Техника безопасности при монтаже систем автоматики
Глава 6. Экономическая целесообразность
Список литературы
Введение
Автоматизация линии упаковки гипсокартона осуществлена полностью, по средством систем автоматизации компании Сименс(Siemens).
Компания Сименс имеет 150летний опыт успешной работы в России. Уже много лет департамент “Техника автоматизации и приводы” (A&D) является ведущим поставщиком продуктов и систем автоматизации, приводов и электроустановочного оборудования на российском рынке. Базируясь на концепциях «Комплексная автоматизация» (TIA) и «Комплексные проекты в энергораспределении» (TIP), они предлагают заказчикам инновационные решения задач любой сложности, практически для всех отраслей промышленности и строительства. Стремятся соответствовать растущим требованиям рынка и расширять бизнес в России, опираясь на собственную базу в инжиниринге, сервисе и производстве. Сбытовая сеть департамента охватывает все регионы России. От Калининграда до Хабаровска расположены центры, на базе которых осуществляется техническая поддержка, сервисное обслуживание и обучение персонала заказчика.
В 2005 году в Санкт Петербурге создано совместное предприятие по производству высокоскоростных электродвигателей. В будущем планируется организация совместных производств в других городах РФ. Сименс активно передает новые технологии российским предприятиям, ярким примером этого является производство российскими партнерами распределительных установок низкого напряжения. Высокий уровень профессионализма сотрудников и инновационные ноухау позволяют предлагать оптимальные решения вне зависимости от масштабности поставленной задачи и делают департамент компетентным и надежным партнером для любого заказчика.
Концепция комплексной автоматизации TIA позволяет создавать системы автоматизированного управления любого назначения и любой степени сложности на основе стандартных компонентов департамента A&D. Вся производственная цепочка, начиная с поступления сырья на склад и заканчивая выходом готовой продукции, а также все управленческие процессы могут быть автоматизированы в рамках этой концепции. TIA характеризуется прозрачной унифицированной архитектурой со стандартными открытыми интерфейсами. Все компоненты отличаются высокой производительностью и прекрасной совместимостью. Концепция TIA – это качественно новый революционный путь решения задач автоматизации, позволяющий реализовывать решение быстрее и с меньшими затратами.
Промышленные предприятия, административные и офисные здания, торговые центры, гостиницы, аэропорты, больницы. Для всех типов коммерческих и промышленных зданий, реализует проекты с использованием комплексных решений в энергораспределении Total Integrated Power. Предлагаемые решения охватывают все стадии разработки и реализации проекта по энергораспределению от инвестиционного решения до перспективного проектирования, от инсталляции оборудования до его эксплуатации. Комплексные решения для зданий позволяет осуществлять и поддерживать интеграцию всех систем в технической инфраструктуре здания: системы отопления и кондиционирования воздуха, вентиляции, управления доступом, системы видеонаблюдения, охранной и пожарной сигнализации. Эти решения энергоэффективны и безопасны, позволяют снизить время подготовки, облегчить процесс инсталляции и снизить затраты.
Глава 1. Технология работы линии упаковки ГКЛ
Производство и состав ГКЛ
Технологический процесс изготовления гипсокартонных листов, включает формирование на конвейере непрерывной плоской полосы с сечением заданной формы (требуемой толщины и типа боковых кромок), шириной 1200 мм, состоящей из двух слоев специального картона с прослойкой из гипсового теста с армирующими добавками, при этом боковые кромки полосы завальцовываются краями картона (лицевого слоя). Далее, после “схватывания” гипса, происходит резка полосы на отдельные листы, а также сушка, маркировка штабелирование и упаковка готовой продукции.
Для формирования сердечника применяется гипс, который обладает в качестве стройматериала исключительными физическими и техническими свойствами. Материалы на основе гипса обладают способностью дышать, то есть поглощать избыточную влагу и выделять ее в окружающую среду. Гипс – это негорючий, огнестойкий материал, он не содержит токсичных компонентов и имеет кислотность, аналогичную кислотности человеческой кожи, его производство и использование не оказывает вредного влияния на окружающую среду. Для достижения необходимых показателей гипсового сердечника, характеризующих его прочность, плотность и т. д., в него добавляются специальные компоненты, повышающие его эксплуатационные свойства.
Другим важнейшим компонентом ГКЛ является облицовочный картон, сцепление которого с сердечником обеспечивается за счет применения клеящих добавок. Картон играет роль армирующей оболочки, и наряду с этим является прекрасной основой для нанесения любого отделочного материала (штукатурка, обои, краска, керамическая плитка и др.). По своим физическим и гигиеническим свойствам картон идеально подходит для жилого помещения.
Технологическое описание Линии упаковки.
Загрузка на конвейер роликовый после Формирователя пачки производиться с наличием сигнала, что конвейер пуст. За этим следят оптические датчики. Также этот конвейер после формирователя пачки ГКЛ служит для загрузки пачки с автопогрузчика.
Далее пачка следует на конвейер обкладки, боковых и фронтальных ребра жесткости. Они необходимы для того, чтобы при обвязке не повредились листы ГКЛ пачки.
Далее пачка следует на конвейер подъёма и подготовки пачки для обвязки капроновой лентой особого состава. Конвейер поднимается с помощью гидронососной автономной станцией. И подает пачку в 4и этапа, для обвязки пачки с 4мя брусками. Бруски подаются с нижней стороны пачки.
Станция обвязки контролирует своими датчиками подачу бруска и пачки. Пачка подается так, что бы бруски оказались на равном удалении друг от друга на протяжении всей длины пачки. При подаче бруска в жерлово обвязки подается пачка, затем пропускается лента, машина стягивает плотно и сваривает ленту, начальный и конечные срезы, делает обрежь ленты. Цикл повторяется ещё 3и раза, при этом пачка оказывается на конвейере после станции обвязки.
Далее пачка ГКЛ следует на конвейер перед пленочной станцией. Пачка проходит через завесу спаянной пленки верхней и нижней части. Протягивая пленку, по ходу движения и продвигается на конвейер, после пленочной станции.
Пленочная станция, представляет из себя, верхний подвижный сегмент, с ведущим и второстепенными роликами, а также нижний статический сегмент с таким же числом роликов, что верхний. Устройство спайки, состоит из двух нагревающихся элементов, встроенные в верхней и нижней балках.
Далее пачка продвигается в термоусадачную печь, где плёнка благодаря своим особым свойствам стягиваться, под воздействием высокой температуре, обволакивает пачку и дополнительно стягивает при охлаждении.
Дале пачка попадает на конвейер удвоителя пакетов, где пачка останавливается и подготавливается к удвоению. И наконец пачка предстает перед нами в готовом товарном виде.
Удвоение пакета происходит в 2ва этапа: 1й поднимается удвоителем пачка.
2й опускается на следующую новоиспеченную пачку.
Затем обе пачки транспортируются на погрузчике в склад, для последующей продажи.
Глава 2. Структура системы управления упаковки
1 уровень.
На верхнем уровне управления находится панели SIMATIC. Обладая степенью защиты фронтальной части IP 65, высокой электромагнитной совместимостью и устойчивостью к воздействию вибраций, операторские панели SIMATIC идеально подходят для использования в непосредственной близости с механизмами в жестких промышленных условиях. Благодаря компактным габаритам и малой монтажной глубине, стационарные операторские панели уместятся где угодно, даже при ограниченном пространстве.
Исключительно жесткий и ударопрочный корпус со степенью защиты IP 65 делает мобильные панели пригодными к промышленным условиям эксплуатации. Легкие и эргономичные, они очень просты и удобны в использовании.
Единое ПО конфигурирования
SIMATIC ® ProTool ® – это общее ПО для конфигурирования всех панелей SIMATIC и систем на базе ПК, работающих под управлением ПО визуализации времени исполнения ProTool/Pro Runtime. ProTool распространяется в трех версиях различной производительности для задач разной сложности. Этот пакет обеспечивает легкое и эффективное конфигурирование. Специальные навыки программирования не требуются.
Проекты могут единожды создаваться и многократно использоваться в дальнейшем во всех пакетах семейства.
Компоненты Totally Integrated Automation
Siemens поставляет полный набор идеально стыкуемых компонентов для построения систем автоматизации от единого производителя, подчиняющихся концепции полностью интегрированной автоматизации – одной из наиболее успешных мировых концепций автоматизации. SIMATIC ProTool выступает в роли составной части данной концепции. Это определяет ряд существенных преимуществ. Затраты на инжиниринг системы автоматизации значительно снижаются за счет тройственного единства средств программирования, хранения данных и организации связи.
Открытость для широкого спектра систем автоматизации
Несмотря на целостную интеграцию в мире SIMATIC, панели остаются открытыми для подключения к широкому спектру программируемых контроллеров других производителей. Множество легких в применении драйверов включается в стандартный комплект поставки.
Инновационный подход к организации HMI
Мобильные панели, панели и мультипанели серий 170, 270 и 370 на базе операционной системы Windows CE поддерживают новаторский подход к организации операторского управления и мониторинга и характеризуются прочностью, стабильностью и простотой. Стандартные аппаратные и программные интерфейсы, такие как карты PC/CF, USB, Ethernet, PROFIBUS DP, макросы Visual Basic или индивидуально разработанные элементы ActiveX, обеспечивают большую гибкость и открытость, а также доступ к среде офисных компьютеров.
--PAGE_BREAK--Область применения
Встраиваемые системы управления SIMATIC Embedded Control расширяют спектр продукции SIMATIC новым классом приборов, выполняющих на локальном уровне функции управления и визуализации. SIMATIC WinAC MP – это система управления с Software PLC, работающим на многофункциональной панели оператора SIMATIC MP370 под управлением операционной системы Windows CE. WinAC MP позволяет получать рентабельные решения для систем автоматического управления локального уровня, работающих в условиях, исключающих возможность применения промышленных компьютеров. В то же время WinAC MP является прекрасным решением для систем, в которых требуется обработка больших объемов данных.
Области применения
Встраиваемые системы управления SIMATIC Embedded Control оптимизированы для:
Построения встраиваемых систем автоматического управления и визуализации, отличающихся высокой механической прочностью.
Интенсивной обработки данных.
Детерминированного функционирования.
Построения компактных, простых в конфигурировании систем управления, требующих минимальных затрат на подключение внешних цепей.
Компактность
Все компоненты системы автоматического управления и визуализации заключены в компактном корпусе многофункциональной панели SIMATIC MP 370. Корпус имеет небольшой объем и может монтироваться непосредственно в пульты управления или лицевые панели шкафов управления.
Коммуникации
SIMATIC WinAC MP и панель SIMATIC MP 370 являются функционально законченным изделием, для которого не нужны дополнительные программные и аппаратные компоненты. Более того, MP 370 оснащена встроенными интерфейсами PROFIBUSDP, Ethernet, RS 232 и USB. При инсталляции WinAC MP эти интерфейсы конфигурируются автоматически, что обеспечивает немедленную готовность системы к вводу в эксплуатацию. Для ее запуска остается только загрузить программу STEP 7 и проект ProTool (панель MP 370 поставляется с предварительно установленным программным обеспечением ProTool).
MP 370 оснащена встроенным портом PROFIBUSDP/MPI. Этот порт автоматически конфигурируется SIMATIC WinAC MP при запуске. Все необходимые настройки определяются загружаемым проектом STEP 7.
2уровень
На среднем уровне управления, автоматизации линии упаковки осуществляется через ПЛК семейства SIMATIC S7417 DP фирмы SIEMENS. Основной задачей SIMATIC S7417 является автоматизация первичных производственных процессов и их объединение в целостное решение автоматизации.
Однородные варианты организации промышленной связи между всеми уровнями управления базируются на использовании общепризнанных коммуникационных стандартов Industrial Ethernet и PROFIBUS с поддержкой глобальных информационных потоков через Internet. Программные и аппаратные компоненты SIMATIC S7 используют указанные механизмы обмена данными. Появляется возможность простого конфигурирования коммуникационных соединений, а также организации обмена данными между различными сетями и датчиками.
Использование единой системы проектирования позволяет обеспечить однородные варианты выполнения всех этапов работ. Инструментарий для разработки прикладного программного обеспечения, конфигурирования аппаратуры и промышленных сетей вызываются из среды одного компьютерного приложения SIMATIC Manager. Это же приложение используется для создания, управления всеми компонентами, сохранения данных и документирования проекта.
Полная совместимость всех компонентов гарантирует возможность эффективной и экономически выгодной модернизации и развития любой системы, построенной с учетом ее требований. Такое развитие может выполняться на любом этапе жизненного цикла существующей системы автоматизации.
Следующий уровень представлен периферийными картами ввода/вывода E200M
Системы локального ввода-вывода, образованные модулями ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов систем автоматизации SIMATIC S7.
Системы распределенного ввода-вывода, образованные модулями ввода-вывода станций ET 200M, ET 200S, ET 200iS и ET 200X, подключаемых к системам автоматизации через сеть полевого уровня PROFIBUSDP.
Системы распределенного ввода-вывода, образованные интеллектуальными приборами полевого уровня, подключаемыми к системам автоматизации через сети полевого уровня PROFIBUSDP/PA.
Аппаратура систем распределенного ввода-вывода подключается к сетям PROFIBUSDP. Системы локального ввода-вывода применяются в относительно простых системах автоматизации и обеспечивают возможность подключения датчиков и исполнительных устройств, расположенных на относительно небольшой площади. В одной системе автоматизации сочетаются элементы локальной и распределенной структуры ввода-вывода.
Системы ввода-вывода SIMATIC S7 характеризуются следующими показателями:
Модульность и однородность.
Высокая гибкость, максимальная адаптация к структуре предприятия.
Низкие затраты на проектирование, снижение затрат на прокладку кабельных линий.
Малые сроки выполнения пусконаладочных работ, низкие эксплуатационные расходы.
Исчерпывающий набор сигнальных и функциональных модулей, адаптируемых к применению в любых условиях производства.
Основным языком программирования систем автоматизации в SIMATIC S7 является язык CFC с обширным набором библиотек. Применение CFC позволяет автоматически генерировать диагностические блоки для каждого модуля ввода-вывода, используемого в системе управления. Диагностические данные, а также необходимые драйверы включаются в функции передачи аварийных сигналов системы.
Выбранные характеристики диагностируемых модулей ввода-вывода включаются в сообщения об отказе канала ввода-вывода, о состоянии модуля, в диагностические сообщения, в регистрируемые сообщения и т.д. Модули способны диагностировать состояние своих внутренних и внешних цепей, а также передавать информацию о неисправностях в рабочие станции S7.
Полевая сеть PROFIBUSРА
Полевая сеть PROFIBUSPA сертифицирована для применения в Ехзоне 1. Возможность подключать датчики и исполнительные механизмы, в том числе из Ехзоны 0.
Функции:
Возможности интерактивной модификации систем ввода-вывода
ET 200M
Добавление/ удаление станций ET 200M.
Добавление, удаление модулей ввода-вывода.
Модификация параметров настройки модулей ввода-вывода.
Модификация параметров настройки HART-приборов полевого уровня, подключенных к HART-модулям, из среды SIMATIC PDM.
PROFIBUSDP, PROFIBUSPA
Добавление/ удаление станций PROFIBUSDP.
Добавление/ удаление модулей связи DP/PALink и приборов полевого уровня.
Модификация параметров настройки приборов полевого уровня из среды SIMATIC PDM.
Управление приводами
Область применения
Преобразователи частоты фирмы Danfos серии VLT 5000 открывает новые возможности децентрализованных устройств в технике привода, где необходимо управлять скоростью асинхронных двигателей. Этот преобразователь частоты может выполнять как простые задачи (управление частотой) так и более сложные с векторным управлением. Интегрированные функции безопасности позволяют разрабатывать решения без высоких расходов на дополнительные комплектующие. Преобразователь частоты Danfos может использоваться для решения многочисленных задач, требующих применения привод с большим диапазоном регулирования. Преобразователь отличается высокой производительностью и комфортабельным использованием.
продолжение--PAGE_BREAK--
С интеллектуальным интерфейсным модулем, универсальной электронной аппаратурой и технологическими модулями, пускателями, техникой безопасности и преобразователем частоты Danfos, модулями ввода вывода мы получаем законченное решение для автоматизации производственных машин.
Конструкция
VLT 5000 имеет модульную конструкцию. Панель оператора и коммуникационные модули могут быть заменены без применения какого-либо инструмента.
Основные характеристики
Комплектный привод состоит из модуля управления ICU24(F) и силового блока IPM25 до to 4.0 кВт
Возможна горячая замена модуля управления и силовых блоков
Работа без коммутационного дросселя
Активное торможение с рекуперацией энергии в сеть
Возможно подключение реле управления механическим тормозом
Соблюдение норм ЭМС класса A (согласно EN 55011). Подключение фильтра ЭМС перед силовой шиной
Отказоустойчивые ET 200S FC имеют встроенные функции безопасности (сертифицированы по EN 9541, категория 3 или IEC 61508, SIL 2)
Безопасная остановка:
привод защищен от неожиданного пуска.
Безопасная пониженная скорость:
снижение скорости двигателя с непрерывным контролем реальной скорости. Может использоваться без датчика скорости.
Безопасная кривая торможения:
контроль торможения до полной остановки или до безопасной пониженной скорости. Может использоваться без датчика скорости двигателя.
3уровень
Низший уровень или палевой, используются периферийные средства контроля, регулирования технологического процесса линии упаковки гипсокартона.
Описание используемых технических средств
Штапельный стол (конвейер пластинный с функцией подъёма).
Привод №01 4.0 kW 8,2 А Частотный преобразователь VLT 5008 6,0 kW
01) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
02) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
03) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
Маслостанция.
Привод №02 11.0 kW 22,6 А
04) Y гидроклапан DC/24 DC/5 50 W
05) Y гидроклапан DC/24 DC/5 50 W
06) Y гидроклапан DC/24 DC/5 50 W
07) Y гидроклапан DC/24 DC/5 50 W
08) T термореле
09) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
10) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
11) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
12) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
13) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
14) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
15) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
16) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
Конвейер цепной после обвязочной станции.
Привод №03 5.5 kW 11,0 А Частотный преобразователь VLT 5008 6,0 kW
17) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
18) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
19) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
20) SH кнопкалампаTyp AZM 41522zpk, 24 V DC
21) SH кнопкалампаTyp AZM 41522zpk, 24 V DC
22) SH кнопкалампаTyp AZM 41522zpk, 24 V DC
23) SH кнопкалампаTyp AZM 41522zpk, 24 V DC
24) Im импульсныйTyp ROD 436 1000 Imp./Umdr., 10.30 V DC
Конвейер бруска.
Привод №04 .37 kW 1,2 А
25) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
26) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
27) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
Конвейер подачи бруска.
Привод №05 0.37 kW 1,2 А Частотный преобразователь VLT 5002 1,1 kW
28) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
29) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
30) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
31) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
продолжение--PAGE_BREAK--
32) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
33) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
34) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
35) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
36) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
37) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
Станция обвязки.
Моноблок №06 25 А
38) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
39) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
Конвейер цепной перед пленочной станцией.
Привод №07 5.5 kW 11,0 А Частотный преобразователь VLT 5008 6,0 kW
40) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
41) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
42) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
Верхний ролик подачи пленки, пленочной станции.
Привод №8 0,37 kW 0,80 А Частотный преобразователь VLT 5002 1,1 kW
43) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
Нижний ролик подачи пленки, пленочной станции.
Привод №9 0,37 kW 0,80 А Частотный преобразователь VLT 5002 1,1 kW
44) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
Трос для обреза пленки, пленочной станции.
Привод №10 0,16 kW 0,44 А
45) Y тормозная муфта Typ STOV224 DC/24 DC/5 50 W
46) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
47) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
Верхняя сварочная балка, пленочной станции.
Блок управления №11 25 А
48) А блок контроля нагрева Typ RES20303 400 V AC
Нижняя сварочная балка, пленочной станции.
Блок управления №12 25 А
49) А блок контроля нагрева Typ RES20303 400 V AC
Привод подвижной балки, пленочной станции.
Привод №13 1,1 kW 2,8 А Частотный преобразователь VLT 5004 2,2 kW
50) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
51) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
52) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
53) S концевой выключатель Typ Siemens 3SE3 1201GW
54) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
55) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
56) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
57) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
58) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
59) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
60) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
61) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
62) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
63) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
Конвейер цепной пленочной станции.
Привод №14 5,5 kW 11 А Частотный преобразователь VLT 5008 6,0 kW
64) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
65) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
66) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
67) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
68) SH кнопкалампаTyp AZM 41522zpk, 24 V DC
69) SH кнопкалампаTyp AZM 41522zpk, 24 V DC
продолжение--PAGE_BREAK--
Конвейер цепочный с керамопластинами, термоусадачной станции.
Привод №15 2,2 kW 4,85 А Частотный преобразователь VLT 5006 4,0 kW
70) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
71) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
72) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
Конвейер цепочный с функцией приподнимания пачки, удвоителя пакетов.
Привод №16 5,5 kW 11 А Частотный преобразователь VLT 5008 5,5 kW
73) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
74) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
75) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
76) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
77) SH кнопкалампаTyp AZM 41522zpk, 24 V DC
78) Im импульсныйTyp ROD 436 1000 Imp./Umdr., 10.30 V DC
Маслостанция кнвейера удваителя пакетов
Привод №17 4,0 kW 8,2 А
79) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
80) L индуктивныйPXI300 3RG40 32 BERO
81) L индуктивныйPXI300 3RG40 32 BERO
82) L индуктивныйPXI300 3RG40 32 BERO
83) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
84) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
85) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
86) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
Вентилятор циркуляции воздуха термоусадочной печи.
Привод №18 3,0 kW 6,6 А
Вентилятор подачи воздуха на выходе из термоусадочной печи.
Привод №19 0,75kW 1,8 А
Горелка термоусадочной печи.
Моноблок горелки №20 3.0 kW 7,8 А
87) T датчик температуры +20 +450℃ D=500mm R=1/2’’
88) P датчик давления min. 1,1 kPa Typ FD 6 K 0 24V
89) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
90) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
91) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
92) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
93) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
94) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
95) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
96) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
97) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
98) Y клапан пневматический 24 V DC 8 W
Привод перемещения по высоте, удвоителя пакетов.
Привод №21 7,8 kW 18,5 А Частотный преобразователь VLT 5010 8,0 kW
99) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
100) L индуктивныйPXI300 3RG40 32 BERO
101) L индуктивныйPXI300 3RG40 32 BERO
102) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
103) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
104) B оптическийTyp K31 PXO 400 SIMATIC TKS 100x100
105) Im импульсныйTyp ROD 436 1000 Imp./Umdr., 10.30 V DC
Привод перемещения в поперечине, удвоителя пакетов.
Привод №22 3.0 kW 6,6 А Частотный преобразователь VLT 5006 4,0 kW
106) Y тормознаямуфтаTyp STOV224 DC/24 DC/5 50 W
107) L индуктивныйPXI300 3RG40 32 BERO
108) L индуктивныйPXI300 3RG40 32 BERO
109) L индуктивныйPXI300 3RG40 32 BERO
110) L индуктивныйPXI300 3RG40 32 BERO
продолжение--PAGE_BREAK--
111) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
112) S концевойвыключательTyp Siemens 3SE3 1201GW
113) Im импульсныйTyp ROD 436 1000 Imp./Umdr, 10.30 V DC
Привод сдвига вил, удвоителя пакетов.
Привод №23 0,75 kW 1,8 А Частотный преобразователь VLT 5002 1,1 kW
114) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
115) L индуктивный PXI300 3RG40 32 BERO
Соединение датчиков с картами ввода/вывода обеспечивается шиной полевого уровня PROFIBUS DP/AP
PROFIBUS отвечает требованиям международного стандарта IEC 61158 и является высокопроизводительной открытой сетью полевого уровня с малым временем цикла, поддерживающей следующие коммуникационные протоколы:
PROFIBUS DP (для систем распределенного ввода-вывода) используется для скоростного обмена данными с приборами полевого уровня системы распределенного ввода-вывода (например, со станциями SIMATIC ET 200 или приводами). Применение PROFIBUS DP/PA оправдано в тех случаях, когда датчики и исполнительные механизмы расположены на больших площадях.
Датчики и исполнительные устройства подключаются к приборам полевого уровня или непосредственно к сети. Обмен данными между программируемыми контроллерами/ компьютерами и приборами полевого уровня выполняется по технологии ведущее/ведомые устройства.
PROFIBUS PA (Process automation)
расширение PROFIBUS DP для обеспечения обмена данными и подвода питания к приборам полевого уровня в соответствии с требованиями международного стандарта IEC 611582 (тот же протокол, другое исполнение).
Полная открытость PROFIBUS DP позволяет объединять в рамках единой системы управления компоненты автоматизации различных производителей.
Более 1200 широко известных мировых производителей выпускает более 2000 наименований различных продуктов и систем с встроенным интерфейсом PROFIBUS DP. Со своей стороны Siemens предлагает для этой сети широкую гамму центральных процессоров, сетевых компонентов, приборов полевого уровня, коммуникационного программного обеспечения.
Для прокладки линий связи PROFIBUSPA, отвечающих требованиям международного стандарта IEC 611582, используются специальные кабели FC (FastConnect). Кабели, предназначенные для прокладки в обычных или Exзонах, отличаются цветом оболочки. Кабели для обычных зон имеют черную, для Exзон – голубую оболочку.
Глава 3. Устройство и принцип работы системы управления упаковкой
1уровень
Визуализация оператора линии упаковки ГКЛ
/>
Рис.01
Способ действия
Windows Logic Controller (WinLC)
SIMATIC WinAC MP это новый класс аппаратуры и программного обеспечения, предназначенный для построения систем управления локального уровня и решения задач визуализации. Связь с объектом управления осуществляется через систему распределенного ввода-вывода на основе PROFIBUSDP.
Для оптимального решения задач автоматического управления WinAC MP позволяет использовать несколько вариантов выполнения программы:
Циклическое выполнение программы
Обработка аварийных сообщений (прерывания)
Запуск программ по дате и времени
Программирование и настройка параметров выполняются инструментальными средствами пакета STEP 7.
Настраиваемые параметры:
Промышленная связь: конфигурирование сетей и установка адресов сетевых станций
Время сканирования и рестарта: определение максимального времени сканирования программы, перезапуска и выполнения функций самодиагностики
Тактовые флаги: установка адресов
Уровень защиты: определение паролей для обеспечения доступа к программе и данным
Системная диагностика: определение порядка обработки диагностических сообщений
Сторожевой таймер: определение периодичности срабатывания
Периодичность временных прерываний: установка стартовой даты и времени. А также периодичности повторения временных прерываний
Настраиваемые функции:
Тестовые функции: программатор может быть использован для отображения состояний сигналов во время выполнения программы, изменения значений переменных и состояний выходов непосредственно в программе пользователя
Информационные функции: программатор позволяет получать информацию о свободном объеме памяти центрального процессора, его режимах работы, используемых объемах загружаемой и рабочей памяти, текущем, максимальном и минимальном времени выполнения цикла программы, просматривать в текстовом формате содержимого буфера диагностических сообщений
Системные функции:
Центральный процессор поддерживает множество системных функций, позволяющих выполнять диагностику, настройку параметров, синхронизацию, обработку аварийных сообщений, хронометраж и т.д.
Визуализация и оперативное управление на базе ProTool
Для решения задач визуализации в MP 370 используется программное обеспечение ProTool. При инсталляции WinAC MP и ProTool связываются между собой автоматически. Специального конфигурирования для этого не требуется. Совокупность WinAC MP и ProTool обладает полной функциональной совместимостью с требованиями концепции Totally Integrated Automation: от способов обработки, хранения и визуализации данных до обработки рецептов, сообщений и сигналов тревоги.
Управление и мониторинг контроллера выполняется с помощью специальной экранной формы, в точности повторяющей фронтальную панель центрального процессора. Эта экранная форма включается в проект ProTool и позволяет изменять режимы работы центрального процессора WinAC MP, а также получать информацию о его текущих состояниях.
Гибкая интеграция WinAC MP в ProTool позволяет существенно повысить информативность и наглядность процессов оперативного управления и мониторинга.
Простое конфигурирование и ввод в эксплуатацию
WinAC MP с панелью MP 370 являются полностью законченным изделием, для работы которого не нужны дополнительные аппаратные и программные средства. MP 370 оснащена встроенными интерфейсами PROFIBUS, Ethernet, RS 232 и USB.
При инсталляции WinAC MP эти интерфейсы автоматически конфигурируются, что обеспечивает возможность немедленного ввода в эксплуатацию данного блока управления. Для начала функционирования необходимо только загрузить проекты STEP7 и ProTool!
Загрузка программ пользователя и проектов ProTool
Основным интерфейсом для загрузки программ пользователя и проектов ProTool в MP 370 является Ethernet. Дополнительно WinAC MP позволяет использовать для загрузки программ интерфейс PROFIBUSDP.
Программирование
Программирование WinAC MP
Программирование и конфигурирование WinAC MP производится пакетом STEP 7 и SIMATIC Engineering Tools для программируемых контроллеров SIMATIC S7. Этот пакет соответствует стандарту DIN EN 6.11313, но содержит большое количество дополнительных библиотечных модулей, специфических для контроллеров SIMATIC S7.
продолжение--PAGE_BREAK--
Разработка проектов ProTool
Разработка проектов ProTool для MP370 производится пакетом ProTool CS. ProTool CS и STEP 7 могут быть интегрированны и содержать общую базу тегов, что упрощает инжиниринг и уменьшает время разработки.
Технические данные
SIMATIC WinAC MP V3.1
Технические данные
•Flashпамять (встроенная)
5 MB
•Оперативная память (встроенная)
1 MB
•Загружаемая память (встроенная)
1 MB
•Меркеры
2 kByte
•Счетчиков
512
•Таймеров
512
•Сохраняемые данные
Да, с UPS
Количество блоков
•FB/FC/OB/DB/SDB
Всего 2500 max.
Периферия
•Адрессное пространство I/O
16 Кбайт на ввод, 16 Кбайт на вывод
•Количество каналов ввода-вывода
1 Кбайт на ввод, 1 Кбайт на вывод
•Подсоединение периферии
PROFIBUS DP до12 MBit/s (накорпусеMP 370)
•Количество PROFIBUS DP Slaves
32
Типичное время выполнения
•логических операций
0,2 µs
•математических операций
0,15 µs
Технологии
•SIMATIC FMs
FM350, FM351, FM352
•Easy Motion Control
Да
Системные данные
•Аппаратура
SIMATIC MP 370 12" Touch, MP 370 12«Keys илиMP 370 15” Touch
•Операционная система
Windows CE 3.0 (входит в MP 370)
•Пакет программирования
STEP 7, c V5.2
•Пает для разработки визуализации
ProTool c V6.0, SP2
•Программное обеспечение для индустриального Ethernet (для программирования)
SOFTNET PG для Ethernet
Коммуникационные возможности
продолжение--PAGE_BREAK----PAGE_BREAK--
200
двигателей
150
300
задвижек
150
300
SFC
50
100
шагов
500
1000
систем дозирования
15
30
дискретных входов DI
850
1500
дискретных выходов DO
315
630
аналоговых входов AI
275
500
аналоговых выходов AO
130
200
Типовые выборочные значения для системы автоматизации на базе SIMATIC PCS 7
Сравнительные характеристики объемов памяти и быстродействия CPU
Система автоматизации
Объем встроенной рабочей памяти MB
Время выполнения инструкции ns
CPU 4143
1,4
60
CPU 4162
2,8
40
CPU 4163
5,6
40
CPU 4174
20
30
CPU 414H
1,4
60
CPU 417H
20
30
Система ввода/вывода Е200М
Станция ET 200M включает в свой состав:
один интерфейсный модуль IM 153 (при подключении к резервированной сети PROFIBUS DP два интерфейсных модуля);
до 8 модулей S7300;
блок питания.
Модули S7300 могут располагаться в любом сочетании и любом порядке.
Станция подключается к сети PROFIBUS DP через интерфейсный модуль IM 153. Подключение к оптическим каналам PROFIBUS DP может выполняться через интерфейсный модуль IM 1532 FO, дополнительный оптический модуль связи OLM или оптический сетевой терминал OBT.
Допустимый состав модулей ввода-вывода станции ET 200M определяется типом используемого интерфейсного модуля и техническими характеристиками ведущего сетевого устройства.
Полное адресное пространство ET 200M может использоваться только некоторыми типами ведущих DP-устройств.
Конфигурация с пассивными шинными соединителями
Использование шинных соединителей SIMATIC S7300 позволяет получать гибкие и удобные в обслуживании конфигурации станций ET 200M:
Монтаж модулей:
модули устанавливаются на стандартную профильную шину S7300 и крепятся в рабочих положениях винтами.
Внутренняя шина станции:
в каждый модуль встроен отрезок внутренней шины станции. Объединение модулей в единую систему производится с помощью шинных соединителей, устанавливаемых с тыльной стороны корпусов модулей. Шинный соединитель входит в комплект поставки каждого сигнального, функционального и коммуникационного модуля S7300.
Конфигурация с активными шинными соединителями
Применение активных шинных модулей позволяет производить «горячую» замену модулей ввода-вывода станции во время ее работы:
Экономия времени на замену модулей:
Для замены модуля не нужно отключать всю станцию. Все модули продолжают выполнять возложенные на них функции. После выполнения замены вновь установленный модуль автоматически включается в общую конфигурацию станции. В данной системе в качестве ведущего сетевого устройства используется S7417, то во время установки/замены модуля станции распределенного ввода-вывода генерируется соответствующее прерывание для центрального процессора. Для всех остальных ведущих сетевых устройств информация об установке/замене модуля передается с помощью диагностических сообщений. Функции горячей замены модулей поддерживаются только при использовании в качестве ведущего DP устройства программируемых контроллеров S7417.
Монтаж станции:
Механической основой станции служит профильная шина ET 200M с направляющими пазами для установки активных шинных соединителей.
На профильную шину вплотную друг к другу устанавливаются активные шинные соединители, формирующие внутреннюю шину станции. Соединители снабжены разъемами для подключения модулей к внутренней шине станции. На последний активный шинный соединитель станции устанавливается колпачок, защищающий разъем внутренней шины.
на активные шинные соединители устанавливаются все (кроме блока питания) модули станции и крепятся в рабочих положениях винтами. Свободные разъемы активных шинных соединителей должны быть закрыты защитными крышками.
продолжение--PAGE_BREAK--
Для конфигурирования ET 200M может быть использовано несколько типов активных шинных соединителей:
BM PS/IM: для установки блока питания и интерфейсного модуля IM 153.
BM IM 153/IM 153: для установки двух интерфейсных модулей IM 1532 (FO), подключаемых к резервированным каналам PROFIBUS DP.
BM 2x40: для установки двух модулей S7300 шириной 40 мм.
BM 1x80: для установки одного модуля S7300 шириной 80 мм.
Блоки питания
В составе станций SIMATIC ET 200M используются однофазные блоки питания S7300 с номинальными токами нагрузки 2, 5 или 10 A («смотри S7300, Блоки питания PS 305/ PS 307»).
Принцип действия
Обслуживание входов-выходов станции ET 200M из программы пользователя выполняется теми же способами, что и для входов-выходов системы локального ввода-вывода контроллера.
Задачи поддержки обмена данными через сеть выполняются автоматически интерфейсными модулями станции и ведущего сетевого устройства.
Станция поддерживает выполнение множества диагностических функций, с помощью которых контролируется:
Работоспособность модулей.
Короткие замыкания в цепях выходов.
Ошибки в передаче данных.
Наличие напряжения питания =24 В.
Установка и удаление модулей при их «горячей» замене.
Результаты диагностирования могут анализироваться:
С помощью светодиодов на фронтальных панелях модулей станции ET 200M.
С помощью центрального процессора ведущего DP-устройства.
Конфигурирование и настройка параметров ET 200M
Для эффективного использования полного адресного пространства интерфейсного модуля IM 153 станцию распределенного ввода-вывода ET 200M подключаем (со встроенным интерфейсом PROFIBUS DP) к коммуникационному процессору программируемого контроллера семейства SIMATIC S7.
Технические характеристики ET 200M
Подключение внешних цепей
Через фронтальные соединители модулей ввода-вывода. Контакты под винт или пружинные контакты-защелки
Степень защиты
IP 20
Диапазон рабочих температур:
при горизонтальной установке
0 … +60 °C
при других вариантах монтажа
0 … +40 °C
Относительная влажность
5 … 95 % (RH уровень 2 в соответствии с требованиями IEC 11312)
Атмосферное давление
795 … 1080 ГПа
Механические воздействия:
вибрация
IEC 68, части 2 6: 10 57 Гц (постоянная амплитуда 0.075 мм); 57 150 Гц (постоянное ускорение 1 g)
удары
IEC 68, части 2 27 полусинусоидальные, 15 g, 11 мс
Управление приводами
Основные характеристики
Простой ввод в эксплуатацию
Особо гибкая конфигурация благодаря модульной конструкции
Шесть встроенных, свободно параметрируемых цифровых входа
Два аналоговых входа (0 В … 10 В, 0 мA … 20 мA), может по выбору быть использован в качестве 7 и 8го цифрового входа
Два аналоговых выхода (0 мA … 20 мA)
Три параметрируемых релейных выхода (30 B DC/5 A, активная нагрузка, 250 B AC/2 A, индуктивная нагрузка)
Бесшумная работа двигателя благодаря высокой частоте ШИМ
Полная защита двигателя и преобразователя
Принадлежности (обзор)
Фильтры ЭМС класса A/B
Дроссель коммутации сети
Выходные дроссели
Защитные кожухи
BOP базовый пульт управления (для программирования преобразователя)
AOP расширенный пульт управление с текстовым дисплеем
Коммуникационные модули
PROFIBUS
DeviceNet
CANopen
Модуль Энкодера
Монтажный комплект PC преобразователь
Монтажный комплект для встройки панелей управления ВОР/АОР в дверь шкафа
PC – программы запуска в среде Windows 95/98 и NT/2000.
Механические параметры
Модульное исполнение
Рабочая температура
0.12 кВт … 75 кВт: –10 °C … +50 °C
90 кВт … 200 кВт: 0 °C … +40 °C
Компактный корпус благодаря высокой удельной мощности
Простое подключение сетевых кабелей и кабелей двигателей для оптимальной монтажной совместимости
Съемные панели управления
Съемная управляющая клеммная колодка, без винтов
Силовые параметры
Новейшая технология IGBT
Цифровое микропроцессорное управление
Высококачественное векторное управление
Прямое управление потоком двигателя (FCC) для улучшения динамических характеристик и оптимального управления двигателем
V/f управление, с параметрируем начальным напряжением
продолжение--PAGE_BREAK--
V/f управление квадратичное
параметрируемая кривая зависимости V/f
Управление моментом
«подхват на ходу»
Компенсация скольжения
Автоматический повторный запуск при пропадании питания или нарушениях режима
Свободные функциональные блоки логических и арифметических операций
Функция «Kinetic buffering»
Встроенный PID регулятор ( с автоподстройкой)
Параметрируемое время разгона и торможения в пределах от 0 до 650 с
Сглаживание кривой пуска
Быстродействующее токоограничение (FCL) для безаварийной работы
Быстродействующие цифровые входы
Точный ввод заданного значения благодаря 10битному аналоговому входу
Комбинированное торможение для контролируемого останова
Встроенный тормозной блок (только для преобразователей от 0.12 кВт … 75 кВт)
4 частоты пропускания против резонанса
Демонтируемый Y – конденсатор для использования в сети IT ( с изолированной нейтралью) (при работе в сетях с изолированной нейтралью “Y” конденсатор удаляется, и устанавливается выходной дроссель).
Защитные параметры
Перегрузочная способность
CT режим
0.12 кВт … 75 кВт:
1.5 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.,
и 2 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек.
VT режим
5.5 кВт … 90 кВт:
1.4 x номинальный выходной ток в течении 3 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.
Защита от перенапряжения и пониженного напряжения
Защита от перегрева преобразователя
Защита двигателя с помощью подключения PTC терморезистора или KTY датчика
Защитное заземление
Защита от короткого замыкания
Тепловая защита по I2t
Защита от блокировки двигателя
Защита от опрокидывания
Защита от изменения параметров
Технические параметрычастотного преобразователя
Сетевое напряжение и диапазон мощности
AC 380 В … 480 В ± 10 %
CT (постоянный момент)
0.12 кВт … 45 кВт
VT (переменный момент)
5.5 кВт …45 кВт
Частота сети
47 Гц … 63 Гц
Выходная частота
0 Гц … 650 Гц
Коэффициент мощности
≥ 0.95
КПД
96 % … 97 %
Перегрузочная способность
CT режим
0.12 кВт …75 кВт
1.5 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.,
и 2 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек.
90 кВт … 200 кВт
1.36 x номинальный выходной ток в течении 57 сек., каждые 300 сек.,
и 1.6 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек.
VT режим
5.5 кВт …90 кВт
1.4 x номинальный выходной ток в течении 3 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.
110 кВт …250 кВт
1.5 x номинальный выходной ток в течении 1 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 59 сек., каждые 300 сек.
Пусковой ток
Не выше расчетного входного тока
Законы управления
Векторное управление, управление моментом, линейная зависимость V/f; прямое управление потоком FCC; квадратичная зависимость V/f; программируемая зависимость V/f
продолжение--PAGE_BREAK----PAGE_BREAK--
От изменения параметров
--PAGE_BREAK----PAGE_BREAK----PAGE_BREAK----PAGE_BREAK--Глубина погружения 1 м
Время 30 мин
Если вода или сырость могут проникнуть через длинный период времени, то в этом случае должны быть использованы устройства со степенью защиты IP68.
Функции:
Индуктивные датчики BERO является бесконтактным датчиком положения, не содержащим деталей, подверженных механическому износу, и практически нечувствительным к влиянию окружающей среды.
В датчике BERO создается высокочастотное переменное поле, которое излучается из „активной поверхности" датчика BERO. Пространственные размеры этого переменного поля определяют „дальность действия" прибора. При приближении материала с хорошей электрической и/или магнитной проводимостью поле ослабляется. Оба состояния (поле ослаблено или не ослаблено) анализируются в датчике BERO с изменением сигнала на выходе.
Встроенные меры защиты
Защитные схемы, встроенные в большинство BERO обеспечивают простоту эксплуатации и защищают приборы от выхода из строя.
Возможна защита от:
обрыва провода (контакты L и L+);
ложного импульса на включение;
короткого замыкания и перегрузки (DC);
пиков перенапряжения;
неверного подключения всех контактов;
влияния радиотелефонов.
Защита от короткого замыкания и перегрузки
Все приборы в исполнении для постоянного напряжения оборудованы защитой от короткого замыкания и перегрузки. Короткие замыкания между выходом и зажимами рабочего напряжения не повреждают бесконтактный датчик и могут быть длительными; допустима также неограниченная перегрузка. Во время короткого замыкания светодиоды не работают.
Защита от переполюсовки
Все индуктивные бесконтактные датчики защищены от любой переполюсовки всех контактов.
Защита от обрыва провода
Датчик в исполнении для постоянного напряжения сконструирован так, что при обрыве провода любого контакта BERO не выдает ложного сигнала (это не относится к 3RG46 и всем 4проводным BERO). Ложный сигнал это любой отличный от 0 сигнал длительностью более 2 мс, ток которого больше остаточного тока.
Защита от индукционных влияний
При отключении индуктивных нагрузок выходное напряжение сильно возрастает (без схемы защиты), что может привести к пробою выходного транзистора. Поэтому бесконтактные датчики BERO имеют на выходе диод Зенера, ограничивающий напряжение отключения безопасной величиной (3проводный BERO).
При подключении индуктивных нагрузок > 100 мА и при этом с частотой коммутации > 10 Гц рекомендуется установка нулевого диода непосредственно на нагрузке (из-за большой мощности потерь во встроенном диоде Зенера).
Защита от влияния радиоприборов
Чувствительность к высокочастотным помехам снижена настолько, чтобы выполнялось предписание IЕС 60 8013, Level3 (напряженность поля при испытаниях 10 В/м).
Защита от электростатического заряда
Приборы сконструированы так, что электростатические заряды в соответствии с IEC 60 8013, Level 3 (8 кВ) не выводят их из строя.
Электромагнитная совместимость
Все индуктивные датчики BERO соответствуют требованиям к электромагнитной совместимости №. 89/336/ EWG. Это доказывается применением стандарта EN 60 94752 и удостоверяется соответствующим контрольным органом.
Светодиоды
Датчики BERO (за исключением BERO для сложных условий окружающей среды и BERO по нормам NAMUR) снабжены двумя светодиодами (СИД).
Желтый СИД индицирует коммутационное состояние, т. е.
при функции замыкающего контакта: BERO демпфирован = СИД горит
при функции размыкающего контакта: BERO не демпфирован = СИД горит
при функции замыкающего и размыкающего контакта: BERO демпфирован = СИД горит
Зеленый СИД показывает наличие рабочего напряжения.
Технические данные:
Общие технические данные
Гистерезис H
Макс. 0.2 sr
Максимальная длина кабеля (неэкранированный)
AC
100 м
DC
300 м
Температура окружающей среды
При работе
–25. + 85 °C 1) 2)
При хранении
–40. + 85 °C 1)
Стойкость к ударам
30 × g, длительность 18 мс
Стойкость к вибрации
55 Гц, амплитуда 1 мм
Снижающий коэффициент
Нержавеющая сталь
от 0.7 дo 0.9
Аллюминий
от 0.35 дo 0.5
Медь
от 0.2 дo 0.4
Латунь
от 0.3 дo 0.6
Падение напряжения
2х жильный BERO
Maкс. 8 В
3х жильный BERO
Maкс. 2.5 В
4х жильный BERO
Maкс. 2.5 В
1) До +70 °C с 3RG41 и 3RG46.
2) Максимальный коммутационный ток для 3хпроводного BERO в нормальных условиях, при рабочей температуре > 50 °C 150 мA.
Глава 4. Электроснабжение потребителей линии упаковки
продолжение--PAGE_BREAK--
Основными потребителями линия упаковки гипсокартона являются цепные конвейеры оборудованные асинхронным двигателем мощностью 5,5 кВт; а также станция обвязки с асинхронным двигателем 0,37 кВт; плёночной станцией оборудованное АД мощностью от 0,37 до 1,1 кВт; конвейер цепной с керамопластинами термоусадочной станции 5,5 кВт; станция удвоителя пакетов оборудованное 3мя двигателями мощностью от 0,75 кВт до 11 кВт.
И в качестве электроснабжения осуществляется кабелями марки ВВГ 4/2,5, проложенных в кабельных лотках, трубках и подключены к пускателям размещенных в распределительном шкафу. Распред. шкаф оснащен разъединителями с плавкими вставками сери А3716С, диапазон значений вставок плавких от 8 до 200 А. РШ в сваё время питается кабелем ШВВГ 4/16 длиной 85 метров от ЗРУ 0,4, которая находится в ЦТП 10/0,4.
Внутренняя схема ЦТП осуществлена по типу 2 категории, такая необходимость обусловлена экономической целесообразностью и техническими особенностями производства. Трансформаторы двух обмоточные типа ТМ1000 10/0,4 кВ Таб.01 находятся в помещении ЦТП, разделены кирпичной перегородкой от ЗРУ. Питание на ЦТП приходит от ГПП1 «Кунгурские Электросети», воздушным способом кабелем АС150. Тр.1 и Тр.2 питается через ячейку 4 и ячейку 11 соответственно. Ячейка оборудована разъединителем высоковольтным с изоляционным исполнением на 10000 вольт.
Расчетная нагрузка всех электроприёмников питающихся от ТП:
P=1047 кВт;
Технические параметры ТМ1000
Тип мощность
КТП, кВА
Номинальные токи обмоток Iном., А
Сопротивление обмоток, Ом
Ток к.з. об
мотки НН
Iк, А
Коммутационные защитные устройства
Тип авта.
выкл. (АВ)
Тип
защиты
Уставки
РТМ и
УМЗ Iу, А
ВН
НН
Rтр.
Xтр.
ТМ1000/10У1
102
1487
,0056
0,026
11330
А3742У
УМЗ
1000
3000
Сечение кабелей принимаем по расчетным и допустимым длительным нагрузкам.
Определим расчетный ток для кабеля питающего РШ и кабеля наиболее удаленного и мощного двигателя линии, по формуле:
Iр.к. = КсΣPном. i÷ √3 Uном.cos φ, А
где: ΣPном. i– сумма номинальных мощностей электроприёмников, питающихся по данному кабелю, кВт;
Uном. – номинальное напряжение электроприёмников, кВ
Т.к. у нас группа электроприёмников с Uном. = 380 В, то целесообразно применить упрощенную формулу для быстроты расчета:
Iр.к.≈ 1,4∙ ΣPном. i, А
Ф.К. от ЗРУ0,4 до РШ: Iр.к. ≈ 1,4∙118 = 165,2 А
Кабель АД маслостанц У.П.: Iр.к. = Iном. = 22 А
Наименование кабеля
Расчетный ток кабеля Iр.i, А
Марка кабеля
Сечение жилы Sж, (мм2) по условию
Окончательн Sж, (мм2)
Ip.i
Sмех,Sэк
Фидерный кабель от ЗРУ0,4 до РШ
Iр (ф.к.7)= 165
КГЭШ
4 жил.
50
IS.H.=236 A
Sмех,=25
Sмех=25 мм2
Кабель АД маслостанции У.П.
Iр(м)= Iном(м)=22
ВВГ
4 жил.
4
IS.H.=54 A
Sмех,=2,5
ПоSмех=2,5мм2
Необходимо проверить принятые кабели сети на потери напряжения в условиях нормального режима работы и пуска.
Приведённая длина кабельной линии находится по формуле:
L*=ΣℓiKп.i, км
где, ℓi– фактические длины кабелей различных сечений от базовой расчетной точки, где определено Sк;
Kп.i – коэффициенты привидения кабелей к кабелю сечением 50 мм2,
определяемые по табл. 1.8;
n – число участков кабеля, включаемых последовательно .
L*= 2,6∙ 0,43 = 1,118км
Определение приведённых длин кабелей
Наименование кабеля
Сечение
силовой жилы Sж, (мм2)
Фактическая длина ℓi, км
Коэффициент
привидения Kп
продолжение--PAGE_BREAK----PAGE_BREAK--
(трформатора)
К1– К2(ф.к.)
К2– К3(муп)
Iр.тр=0.81[4+13+92+0,5∙35+0,5∙4+22+0,5(22+80+132)]=0,81∙267,5=217
Iр (ф.к.)=0,81(4+13+22+0,5∙22)=0,81∙50=40,5
Iр (муп)=0,81(22+0,5∙22)=0,81∙33=26,7
∆Uтр=∆Uтр(Iр.i÷Iр.i)= 21(217÷492)=9,3 В
∆Uф.к=∆Uф.к(Iр(ф.к)÷ Iр(ф.к))=
=13,1(40,5÷ 199)=2,7 В
∆Uм.к1=∆Uф.к(Iр(муп)÷ Iр(муп))=
=25(26,7÷ 185)=3,6 В
Суммарные потери напряжения для точки К3
Σ∆Uнорм= 15,6 В
Определение значений A Ki для цепей запускаемых двигателей.
Расчетные формулы:
A Ki= (Ricosφп + Xisinφп); для кабеля Aк.л= ℓк.л∙rк.л∙Кх∙ cosφп.
Коэффициент мощности при пуске двигателей cosφп≈0,5. Данные Кх для кабелей принимаются из табл. 1.14, остальные данные – из табл. 2.6
Расчетные участки и точки
Характеристика кабеля
Влечена AKi для трансформатора и кабеля.
Sж,(мм2)
ℓк.л , км
rк.л, Ом/км
Кх
К1 (трансфорра)
К1– К2(ф.к.)
К2– К3(муп)
—
25
2,5
—
0,085
0,115
—
0,223
0,423
—
1,46
1,33
Aтр=1,5∙0,0056∙ 0,5 + 0,026 ∙0,87=0,027
Aф.к.=0,085∙0,223∙ 1,46 ∙0,5=0,031
Aмуп=0,115∙0,423∙ 1,33 ∙0,5=0,062
Суммарное значение для точки К3Σ A К3 = 0,12
Определение расчетных значений напряжения ∆Uп.р на зажимах двигателя, при пуске и пускового тока двигателя Iп.р.
Расчетная формула:
Uп.р= Uр п.÷1+√3[Iп.ном÷ Uном.д(Rпcosφп + Xпsinφп)= U0Σ∆Uнорм.i÷ 1+√3(Iп.ном÷ Uном.д) Σ AKi ;
Iп.р= Iп.ном(Uп.р÷ Uном.д) 0,8∙ Uном.д=0,8∙380=304 В
Расчетные точки
Расчет значений
Σ∆Uнорм, В
Σ AKi
Uп.р, В
Iп.р, А
К4
22,2
0,12
Uп.р= 725 22,2 ÷ 1+1,73(792÷ 380)0,12=563>528
Iп.р= 792(563÷ 380)=676
Расчет токов к.з. сети.
Величины токов к.з. в сетях НН определяются с учетом возможного колебания питающего напряжения в пределах от 0,95 до 1,05, то номинального напряжения вторичной обмотки трансформатора Uном.тр = 400 В по формуле :
а) для трёхфазном к.з. Iк= 1,05∙Uном тр÷√3∙Zк, А
б) для двухфазном к.з. Iк= 0,95∙Uном. тр÷2∙Zк, А
где Zк – сопротивление цепи к.з. в сети НН, Ом
Сопротивление цепи в сетях напряжением 380 В определяется с учетом влияния сети напряжения 6кВ по формуле:
а) для 3/фазного к.з. при температуре жил кабелей +15ºC и обмотки трра. +20ºC
Zк= √( Хс+Хтр+χк.л ∙ L*)2+(Rтр+rк.л.∙ L*)2=√( Хс+Хтр +0,075∙ L*)2+( Rтр+0,363∙ L*)2
продолжение--PAGE_BREAK--
б) для 2/фазного к.з. с учетом нагрева жил кабелей до +65 ºC и обмотки трансформатора до +150 ºC
Zк=√( Хс+Хтр +0,075∙ L*)2+( Rтр+0,423∙ L*)2, Ом
где: Хс – сопротивление системы ВН, приведенное к напряжению НН и =0,0105 Ом
L* общая приведенная к НН длина кабелей ВН и НН от базовой точки до т. к.з.
Хтр, Rтр – индуктивное и активное сопротивление обмоток трра. по его техническим данным, и =0,026 и 0,0056 соответственно.
1,5 – коэффициент, учитывающий увеличение активного сопротивления обмоток трансформатора при нагреве от +20ºC до +150 ºC
К1: Zк= √( 0,0105+0,026 +0,075∙ 0,026)2+( 0,0056+0,363∙ 0,026)2=0,0413
Iк= 724,5 ÷1,73∙0,0413=10140 ,
Zк=√( 0,0105+0,026 +0,075∙ 0,026)2+( 0,0056+0,423∙ 0,026)2=0,0431
Iк= 655,5 ÷2∙0,0431=7604, А
К2: Zк= √( 0,0105+0,026 +0,075∙0,1286)2+( 0,0056+0,363∙ 0,1286)2=0,07
Iк= 724,5 ÷1,73∙0,07=5983, А
Zк=√( 0,0105+0,026 +0,075∙ 0,1286)2+( 0,0056+0,423∙ 0,1286)2=0,08
Iк= 655,5 ÷2∙0,08=4097, А
К3: Zк= √( 0,0105+0,026 +0,075∙ 0,3486)2+( 0,0056+0,363∙0,3486)2=0,146
Iк= 724,5 ÷1,73∙0,146=2869 ,
Zк=√( 0,0105+0,026 +0,075∙0,3486)2+( 0,0056+0,423∙0,3486)2=0,168
Iк= 655,5 ÷2∙0,168=1951, А
Расчет сопротивлений цепи к.з. Zк и Zк; токов к.з. Iк и Iк в кабельных сетях напряжением 10300 и 380 В.
Расчетная точка к.з.
Суммарное приведенная длина кабелей от базовой точки до точки к.з. ℓ*вн и L*, км
Полное сопротивление цепи к.з., Ом
Точки к.з., А
Zк
Zк
Iк
Iк
К1
L*К1 =ℓ*(вннн)=0,026
0,0413
0,0431
10140
7604
К2
L*К2 =L*К1+ℓ*ф.к.7=0,026+0,1026=0,1286
0,07
0,08
5983
4097
К3
L*К3 =L*К2+ℓ*уп=0,1286+0,22=0,3486
0,146
0,168
2869
1951
Выбор коммутационно-защитной аппаратуры РШ и отключающие уставки защит электрооборудования участка.
Каждый коммутационно-защитный аппарат должен быть выбран по номинальному напряжению Uном, номинальному току Iном и проверен на отключающую способность Sо.пр. или Iо.пр.
Выбор разъединителя с плавкими вставками (А37)
Выбор А37 ТП по токам нагрузки и проверка по коммутационной способности в данном расчете не производится, так как это выполнено разработчиком ТП.
Выбор фидерных автоматических выключателей (А37) производится по номинальному напряжению сети и номинальному току. Номинальный ток АВ должен соответствовать условию
Iном.А37 ≥ Iр. А37= Iр. (ф.к) где: Iр. А37 – расчетный ток через А37
Значит, для соблюдения условий выбираем:
Для групы электроприёмников от ТП (ф.к.) Iном.А37=200 А, т.к. Iр. (ф.к.)=165,2 А
Тип А3739Ф Iном=200А Iо.пр.=18000 А ПМЗ Iу=4001200
Выбранные А37 проверим на способность отключить максимальный ток к.з., в качестве которого берётся расчетный ток трёхфазного к.з. на выводах А37.
Для выбранных А37 условие полностью соблюдается, т.к. Iо.пр.=18000 А – для РФВ ф.к., а по расчету 1,2∙Iк = 1,2∙5983=7180 А – для РФВ
18000≥7180
При выборе пускателя для электроустановки заданными являются :
а) номинальное напряжение сети;
б) тип и мощность электроприемников;
в) токи нагрузки и пусковые токи электродвигателей;
г) марка и сечение входящего и отходящего кабелей;
д) значение токов к.з. Iк – в месте уставки пускателя и Iк – в наиболее удалённом от пускателя точки сети, включаемой данным пускателем.
Максимальные (3/фазные) токи к.з. в сети должны отключаться автоматическими
выключателями или групповыми пускателями. В связи с этим отключающая способность пускателя достаточна, если ток к.з. будет отключаться предыдущим защитным аппаратом, у которого уставка тока отключения МТЗ соответствует условию.
Iу≤ Iк÷Кч= Iо.пр÷1,2∙Кч=0,55∙Iо.пр ,
Где: Iк – ток к.з. на зажимах пускателя;
Iо.пр – отключающая способность проверяемого пускателя;
Кч – коэффициент чувствительности МТЗ предыдущего аппарата 1,2
1,2 – коэффициент надежности.
Для соблюдения условий выбираем:
Т.к. Iр.(мс)=22 А, то для АД маслостанции удвоителя пакетов будет соответствовать
А3716С Iном=25А Iо.пр.=1500 А УМЗ Iу=63187 Iт=6000 Iо.пр(n=2)=8700 А
Выбор и проверка уставок максимально-токовой защиты (МТЗ) низковольтных аппаратов.
продолжение--PAGE_BREAK--
При защите ответвлений к электродвигателям ток уставки МТЗ выбирается по условиям:
Iу ≥КнIпр; Iу ≥ Iп.ном
где: Кн – коэффициент надежности, принимаемый равным 1,25
При защите магистрали, ток уставки определяется по условию
Iу ≥ КнIпрмах.+ Σ Iр.i
где: Iпрмах – расчетный пусковой ток наиболее мощного двигателя
Iу.тр.(нн) ≥1,25∙972+217=1187 Iу=1230±15%=1200
Iу.(ф.к.7) ≥1,25∙118+41=159 Iу=180±15%=153
Iу.(уп) ≥1,25∙11+21=32 Iу=32±15%=27,8
Iу.(мс) ≥1,25∙11+0=11 Iу=11±15%=9
Глава 5.Охрана труда
1.Виды работ при монтаже линии упаковки.
Линия упаковки состоит из конвейеров цепного способа транспортировки груза, штапельного стола, станции обвязки, конвейера подачи бруска, пленочной станции, станции термоусадки, удваителя пакетов. Конвейеры и технологические станции оборудованы приводами и датчиками контроля состояния технологического процесса. Контрольные кабели и силовые протягиваются по латкам до щитовых шкафов автоматики, шкафов управления приводами. Монтажные работы проводятся на оборудовании, отключенном от сети, что исключает попадание монтажного персонала под напряжения промышленной сети. Проверка правильности сбора и соединения проводников осуществляется мультиметром, средствами прозвонки кабельных изделий.
Монтаж средств контрольно-измерительного оборудования производится бригадой слесарей КИПиА, контроль и руководство осуществляется мастером или инженером КИПиА. Инженер КИПиА предоставляет перечень видов работ на объекте, в частности линии упаковки.
В данном проекте необходимо осуществить работы монтажа по месту, индуктивных датчиков, оптических датчиков, импульсных датчиков на приводах, концевых выключателей, реле давления, реле температуры, и т.д. Монтаж лотков, коробов и трубок для прокладки кабелей. Произвести обвязку кабелями приводов, датчиков и вывести всё к щитам управления. В щитах управления производится распределение и монтаж коммутирующих элементов, автоматических выключателей, пускателей, реле переключения, клемных колодок согласно схеме расположения. Здесь также производится развязка концов кабелей датчиков по электрическим принципиальным схемам.
Необходимо отметить основные работы при монтаже оборудования средств автоматики:
1. Монтаж лотков, коробов и трубок для прокладки кабелей.
2.Работы в шкафах автоматики.
3.Проклатка кабелей.
2.Наиболие опасные виды работ, что перечислены в п.1.
Персонал, работающий при монтаже оборудования систем автоматики, выполняет два вида наиболее опасных работ:
1. Монтаж лотков, коробов и трубок для прокладки кабелей.
Расположение рабочего места на значительной высоте относительно поверхности земли.
Острые кромки, заусенцы и шероховатость на поверхностях заготовок, инструментов.
2. Работы в шкафах автоматики.
Недостаточная освещённость в рабочей зоне.
Нервно-психические перегрузки.
3. Работы на высоте:
К работам на высоте относят работы, при выполнении которых, работающий находится на высоте 1,3 метра и более от поверхности, перекрытия или рабочего настила.
Эти работы связаны с риском человека упасть с высоты и получить в связи с этим ушиб, вывих, растяжение, перелом какой-либо части тела или погибнуть. А
так же возможностью падения на внизу находящихся людей инструмента, крепежных деталей и других предметов, что может привести к их травмам, увечьям или гибели.
Для предотвращения этого и обеспечения безопасности работ необходимо выполнение следующих мероприятий:
Работы проводим с инвентарных, прошедших испытания помоста марки УЛТ50, лестниц и стремянок высотой не более 5 метров;
На высоте более 1,3 метра обязательно применяем предохранительный пояс, прикрепленный во время работы к конструкции сооружения;
Для подачи требуемых предметов работающему наверху используем веревку, бросать предметы вверх запрещается;
Запрещается стоять под лестницей, с которой производится работа;
Запрещается работать с приставных лестниц, установленных на ступенях других лестниц, ящиках, бочках и других предметов;
Обеспечиваем всех работающих защитными касками установленного образца;
Расчетные нагрузки для строительных лесов и подмостей
Леса и помости должны удовлетворять требованиям прочности и устойчивости, иметь ограждения и удобное сообщение между настилами. Влажность древесины, используемой для изготовления лесов и подмостей, не должна превышать 25%.
По нормам проектирования деревянных конструкций при расчете лесов и подмостей расчетные сопротивления древесины хвойных пород (сосны и ели) принимаются равными:
1) На изгиб:
а) элементы с высотой сечения до 50 см, за исключением упомянутых в пп. «б»— 130 кгс/см2;
б) элементы сплошного прямоугольного сечения со сторонами 14 см и более при высоте сечения до 50 см— 150 кгс/см2;
2) На растяжение вдоль волокон:
а) элементы, не имеющие ослабления в расчетном сечении, — 100 кгс/см2;
б) элементы, имеющие ослабления в расчетном сечении, — 80 кгс/см2.
3) На сжатие и смятие:
а) вдоль волокон — 130 кгс/см2;
б) по всей поверхности поперек волокон —18 кгс/см2.
Для древесины лиственных пород расчетные сопротивления определяют умножением перечисленных выше величин на коэффициенты:
Для березы:
а) на растяжение, изгиб и смятие вдоль волокон — 1,1;
б) на сжатие и смятие поперек волокон — 1,6.
Расчетные сопротивления древесины, кроме того, умножают на коэффициенты условий эксплуатации лесов при воздействии кратковременных нагрузок (1,2) и условий работы лесов (0,85).
В нашем случае сопротивление древесины, при использовании берёзы будет ровно: 1)На изгиб: 150*1,1*1,2*0,85=168,3 кгс/см2
2)На растяжение: 100*1,1*1,2*0,85=112,2 кгс/см2
3)На сжатие и смятие: а) 130*1,6*1,2*0,85=212,16 кгс/см2
б) 18*1,6*1,2*0,85=29,4 кгс/см2
Металлические элементы лесов и подмостей изготовляют из стали марки ВСт3кп.
Расчетные сопротивления стальных элементов для лесов и подмостей принимаются равными: на растяжение, сжатие и изгиб — 2100 кгс/см2, на срез — 130 кгс/см2.
Подмости для монтажных работ рассчитывают на равномерно распределенную нагрузку 100 кгс/м2 и проверяют на сосредоточенный груз 130 кгс (вес рабочего с инструментом). Рабочие настилы должны быть ограждены перилами высотой не менее 1 м. Перила состоят из стоек и пришитых к ним с внутренней стороны трех элементов: устанавливаемой вплотную к настилу бортовой доски высотой 150 мм, промежуточного элемента и поручня. Перила должны выдерживать боковое давление (сосредоточенную нагрузку) не менее 70 кг.
4. Недостаточная освещённость
4.1. Персонал, производящий монтаж и наладку системы, должен четко видеть обслуживаемое оборудование. Большую роль играет освещение, так как при недостаточной освещенности рабочий может произвести ошибочные операции, что может привести к поломке оборудования и возникновению аварийной ситуации. На работоспособность оказывает влияние освещение, для создания комфортных условий труда нужно проектировать освещение с учетом норм (СНиП 230595).
Расчет необходимого количества светильников при заданной освещенности
Данные необходимые для расчета
Шкаф: длина А, ширина В, высота Н, коэффициент отражения потолка, стен и пола 0,3
Фл Начальный световой поток PHILIPS TLD Standart 18Вт 1150 лм
продолжение--PAGE_BREAK--
Рекомендуемый поток освещенности Е=50
Коэффициент использования освещенности установки ЛПО10 1*18 К=0,2
Формулы для расчета
1. Определяем площадь помещения:
/>м />м
2. Расчет индекса помещения:
/>
3. Рассчитываем количество светильников, требуемое для освещения:
/>
Где: Е требуемая освещенность поверхности, лк S площадь пола и задней стенки шкафа, м2
U коэффициент запаса 0,85 К коэффициент использования осветительной установки, который определяется по таблице, исходя из типа светильника, коэффициентов отражения потолка, стен и пола, а так же ранее рассчитанного индекса помещения F,
Фл световой поток одной лампы, n количество ламп в светильнике.
Из данных расчетов видно, что одного светильника достаточно для освещения монтажной поверхности шкафа автоматики. При использовании ламп PHILIPS TLD Standart 18Вт 1150 лм.
Мероприятия по охране труда позволяют за счет небольших затрат свести к минимуму потери от внезапных аварийных ситуаций, а иногда и предотвратить их.
Внимательно проанализировав вредности и опасности присущие данному производству нужно и важно сделать все возможные шаги по их нейтрализации и недопущению ситуаций, в которых могли бы пострадать работники.
Все рассмотренные выше мероприятия и требования по обеспечению безопасности, при монтаже автоматики ведут к снижению уровня профессиональных заболеваний, производственного травматизма, к уменьшению числа поломок оборудования и времени его простоя. И, в конечном итоге, к улучшению качества работ, что позволяет увеличить производительность и еще больше средств выделять на мероприятия по обеспечению безопасности.
Глава 6. Технико-экономическое обоснование
Замена релейной системы управления линии упаковки на микропроцессорную систему обусловлена тем, что микропроцессорная система обладает по сравнению с действующей релейной системой следующими преимуществами:
Система обладает высокой ремонтопригодностью;
Осуществляет полный контроль за ходом технологического процесса и отображения его протекания на визуализации оператора, более высокое быстродействие, что позволяет уменьшить время простоя, сделать работу более эффективной и экономичной;
Уменьшение длительности простоев за счёт автоматической расшифровки аварий и других функциональных возможностей микропроцессорной системы. При неизменных плановых нагрузках это позволит повысить надёжность и ритмичность работы системы.
Снижение потребляемой мощности и затрат на электроэнергию;
Простота модернизации;
Увеличение срока службы;
7.Переход на микропроцессорную систему позволит избавиться от дорогостоящих и дефицитных многожильных кабелей. Это повысит надёжность системы и упростит её эксплуатацию. Наряду с преимуществами микропроцессорная система обладает и недостатками:
Необходимость высококвалифицированного персонала;
Высокая чувствительность к различным помехам;
Сложность настройки.
Расчёт экономической эффективности от внедрения микропроцессорной системы для управления линией упаковки ГКЛ произведён на основании сравнения капитальных и текущих затрат на ныне используемую аппаратуру управления упаковки, собранную на релейной базе и микропроцессорной системой. В данном расчёте не учтены ряд показателей, повышающих эффективность использования микропроцессорной системы управления линии. Это обусловлено тем, что определение численных данных этих показателей возможно только в ходе эксплуатации аппаратуры.
Расчёт капитальных затрат для микропроцессорной системы управления
Капитальные затраты (Зкап) – это совокупность затрат, включающих в себя затраты на первоначальную стоимость оборудования (Зс), затраты на транспорт (Зтр) и затраты на монтаж, наладку (Зм(н)). Капитальные затраты определяются по формуле:
Зкап = Зс + Зтр + Зм(н)
Определение полной первоначальной стоимости системы:
Для определения полной первоначальной стоимости микропроцессорной системы управления упаковкой составим перечень необходимого оборудования и сведём его в таблицу 1.:
№ п/п
Наименование
Цена за единицу, руб
Количество, шт (км)
Полная первоначальная стоимость, руб
1
Шкаф управлении (ШУ)
79025,5
2
158051
2
Исполнительн
механизм (ЧП)
27920
5
139600
4
Кантролер, програмное обеспечение
199840
1
199840
5
Пульт управления, визуализация (ПУ)
157800
1
157800
6
Источник бесперебойного питания (ИБП)
12000
1
12000
7
Карта ввода/вывода
14320
5
71600
Итого Зс:
738891
8
Затраты на транспорт
10% от Зс
73889,1
9
Затраты на монтаж и наладку
5% от Зс
36944,55
Итого Зкап :
849724,65
Расчёт капитальных затрат для релейной схемы управления
Для действующей релейной системы управления линией упаковки полная первоначальная стоимость составляет около 808000 рублей.
Определение затрат на транспорт:
Затраты на транспорт – это затраты, связанные с транспортировкой оборудования до места его установки и составляют 10% от первоначальной стоимости оборудования:
Для релейной схемы: ЗТР = Зс·0,1 = 808000·0,1 = 80800 руб;
продолжение--PAGE_BREAK--
Определение затрат на монтаж и наладку:
Затраты на монтаж и наладку – это затраты, связанные с монтажом оборудования, его наладке и предварительных испытаниях. Данные затраты для систем автоматизации составляют 5% от первоначальной стоимости оборудования:
Для релейной схемы: Зм(н)= Зс·0,05 = 808000·0,05 = 40400 руб.
Результаты расчётов сведём в таблицу 2.:
Таблица 2.
№ п/п
Наименование
Полная перво начальная стоимость, руб
Затраты на транспорт, руб
Затраты на монтаж и наладку, руб
Капитальные затраты, руб
1
МПсистема
(проектный вариант)
738891
73889,1
36944,55
849724,65
2
Релейная схема (действующий вариант)
80800
80800
40400
929200
Расчёт текущих затрат на эксплуатацию
Текущие затраты на эксплуатацию за год (Зтек) – это совокупность затрат, включающих в себя затраты, связанные с выплатой заработной платы (Ззп), амортизационными отчислениями (Зао) и затрат на электроэнергию (Зэл).
Текущие затраты определяются по формуле:
Зкап= Ззп+ Зао+ Зэл.
Затраты, связанные с выплатой заработной платы:
Затраты на заработную плату определяются из выражения:
ЗП = ЗПосн+ ЗПдоп,
где ЗПосн– основная заработная плата, руб;
ЗПдоп– дополнительная заработная плата, руб;
Основная заработная плата:
ЗПосн= ЗПТАРИФ·Кпр·КР·КДТФ,
где ЗПТАРИФзаработная плата по тарифу;
Кпр– коэффициент начисления премии по премиальному положению (20% от тарифной ЗП);
Кр – районный коэффициент (для Урала равен 1,15);
Кд.т.ф – коэффициент учета доплат (ночные, бригадные) к тарифному фонду Кд.т.ф = 1,10.
ЗПТАРИФ = n·Фном·ТС,
где n – количество человек, работающих по одному разряду;
Фном – годовой номинальный фонд времени работы, час;
ТС – тарифная ставка i – го разряда, руб/ч.
Баланс рабочего времени на одного рабочего в году
Таблица 3.
№
/п
Составные части баланса
Непрерывный режим работы предприятия
1
Календарный фонд времени, дни
365
2
Число нерабочих дней:
115
в том числе: выходные
104
праздничные дни
11
3
Номинальный фонд рабочего времени: дни
часы
250
1750
4
Неявки на работу, дни:
30
отпуск основной и дополнительный
27
отпуск по болезни
2
выполнение государственных обязанностей
1
5
Эффективный фонд рабочего времени: дни
часы
220
1540
6
Номинальная продолжительность рабочего времени, ч
7
Тарифная ставка определяется из выражения:
ТС = />,
где ФЭФ эффективный фонд рабочего времени, ч;
О – оклад, руб.
ТС = />руб/час
ЗПТАРИФ = n·Фном·ТС = 1·1750·116,88 = 204540 руб.
ЗПосн= 204540·1,2·1,15·1,1 = 310491,72 руб.
Дополнительная заработная плата:
ЗПДОП= ЗПОСН·КДОП= 310491,72·0,15 =46573,758 руб.
Затраты на заработную плату:
ЗП = 310491,72 + 46573,76 = 357065,48 руб.
Затраты, связанные амортизационными отчислениями:
/>,
где />норма амортизационных отчислений, %.
Согласно паспортным данным для МПсистемы срок службы установлен – 6 лет, а для релейной системы – 4 года.
продолжение--PAGE_BREAK--
/>руб.
/>руб.
Затраты, на электроэнергию:
ЗЭЛ= Р·24·365·СЭл.,
где СЭл– стоимость электроэнергии, кВт·ч;
Р – потребляемая мощность, кВт.
ЗЭЛ. МП= 1,5·24·365·0,89= 11694,6 руб.
ЗЭЛ. р.= 5·24·365·0,89= 38982 руб.
/>
Результаты расчётов текущих затрат сведём в таблицу 4.:
Таблица 4.
№ п/п
Наименование
Затраты на зарплату, руб
Затраты на амортизацию, руб
Затраты на эл.энергию, руб
Текущие затраты, руб
1
МПсистема
(проектный вариант)
357065,48
144453,19
11694
513212,67
2
Релейная схема
(действующий вариант)
357065,48
232300
38982
628347,48
Экономический эффект от внедрения микропроцессорной системы управления
Таблица 5.
№ п/п
Наименование
МПсистема
(проеый в.)
Релейная схема
(дейсий в.)
Разница в затратах
1
Капитальные затраты, руб
849724,65
929200
79475,35
2
Текущие затраты, руб
513212,67
628347,48
115134,81
Из анализа расчётов видно, что микропроцессорная система по сравнению с релейной имеет наименьшие капитальные и текущие затраты. Применение микропроцессорной системы наиболее эффективно и имеет в будущем большие перспективы.
1 МП система обладает высокой ремонтопригодностью по сравнению с релейной системой, т.к. она выполнена в виде блочной структуры, что позволяет сократить временные затраты на её обслуживание и повысить качество ремонта;
2 Более высокое быстродействие и уменьшение простоев позволяет увеличить объём выпускаемой продукции за единицу времени.
3 Ввиду того, что микропроцессорная система потребляет меньшую мощность, то это даёт экономический эффект в плане энергосбережения.
5 Увеличение срока службы микропроцессорной системы снижает норму амортизационных отчислений.
6 микропроцессорная система обладает простотой модернизации. Модернизации релейной системы связана с трудоёмким и длительным процессом перемонтажа. А при модернизации микропроцессорной системы трудоёмкость и время перемонтажа резко снижается, также при некоторых условиях процесс модернизации может быть не связан с заменой аппаратной части системы (замена программного обеспечения).
Вывод: для инвестирования следует выбрать микропроцессорную систему управления, так как она наиболее выгодней по сравнению с релейной схемой.
Расчёт эффективности инвестиций
Экономия на амортизации:
/>/>=144453,19232300=87846,81 руб.
Экономия на электроэнергии:
ЗЭЛ. р.ЗЭЛ. МП =38982 11694,6 =27276,4 руб.
Итого экономия (налогооблагаемая прибыль):
87846,81+27276,4=115123,21 руб.
Эффективность инвестиционных проектов (Эинв) характеризуется системой показателей:
– чистым дисконтированным доходом (ЧДД) или интегральным дохом;
– индексом доходности (ИДДИ);
– внутренней нормой доходности (ВНД);
– сроком окупаемости (Ток).
Эинв = ЧДД = />,
где Rt – результаты, достигаемые на t м шаге расчета;
Зt – текущие затраты на том же шаге;
Е – норма дисконта;
t – номер шага расчета (t = 0, 1, 2. Т).
Е = />+ />,
где r – ставка рефинансирования, объявленная ЦБ РФ на данный период, r = 0.12;
i – темп инфляции, объявленный Правительством РФ на данный период, i=10;
р – поправка на предпринимательский риск в зависимости от целей проекта, р= 8.
Е = />+ />,
ИД = />./>
ВНД определяется из условия,
ВНД → /> = />/>.
по которому при ставке дисконта Евн чистый дисконтированный доход (ЧДД) окажется равным нулю; в этом случае
/>
Срок окупаемости проекта (СО) – время, за которое поступления от производственной деятельности предприятия покроют затраты на инвестиции. Измеряется он в годах или месяцах.
Расчет дисконтированного дохода при Е = 0,1, руб.
Таблица 6.
Наименование
продолжение--PAGE_BREAK--
показателя
Годы
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
Инвестиции проекта(K)
849725
Прибыль налогооблагаемая
115123,2
115123,2
115123,2
115123,2
115123,2
115123,2
Налог на прибыль (15.5 %)
17844,1
17844,1
17844,1
17844,1
17844,1
17844,1
Чистая прибыль
97279,1
97279,1
97279,1
97279,1
97279,1
97279,1
Амортизация
144453,2
144453,2
144453,2
144453,2
144453,2
144453,2
Денежный поток –эффект проекта
241732,3
241732,3
241732,3
241732,3
241732,3
241732,3
Коэффициент дисконтирования (при принятой величине дисконта Е)
0,909
0,826
0,751
0,683
0,621
0,563
Дисконтированный эффект по годам
219756,7
99670,9
81541
165103,2
150115,8
136095,3
Чистый дисконтированный доход за 6 лет
849725
629990
430319
248778
83675
66441
202536
Расчет дисконтированного дохода при Е = 0,3, руб.
Таблица 7.
Наименование
показателя
Годы
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
Инвестиции проекта(K)
849725
Прибыль налогооблагаемая
115123,2
115123,2
115123,2
115123,2
115123,2
115123,2
Налог на прибыль (15,5 %)
17844,1
17844,1
17844,1
17844,1
17844,1
17844,1
Чистая прибыль
97279,1
97279,1
97279,1
97279,1
97279,1
97279,1
Амортизация
144453,2
144453,2
144453,2
144453,2
144453,2
144453,2
Денежный поток –эффект проекта
241732,3
241732,3
241732,3
241732,3
241732,3
241732,3
Коэффициент дисконтирования (при принятой величине дисконта Е)
0,769
0,455
0,269
0,159
0,094
0,043
Дисконтированный эффект по годам
185892,2
109988,2
65026
38435,4
22722,8
10394,5
Чистый дисконтированный доход за 13лет
849725
663833
553845
488819
450384
427661
417266
На основе ЧДД рассчитывается индекс доходности, внутренняя норма доходности и срок окупаемости. При этом ВНД может быть определен графическим методом. ЧДД1 – это значение ЧДД определенное в проекте [12, табл. П2] расчетным значением Е = Е1, а ЧДД2 – это новое значение ЧДД, определенное при значении Евн = Е2, причем Е2 > Е1.
ЧДДз
/>
Рисунок 1.
ВНД проекта при ЧДД3 = 0 равняется по графику 19 %
Срок окупаемости проекта составит около 6 лет
Литература
Автоматизация на шахте «Ститли», „Colliery Engineering“, 1967, № 44, с.518.
Мамен С. Рудная промышленность Швеции, ч. II. „Canadian Mining Journal“, 1967, № 3, с.88.
Шахтные диспетчерские. – Gluckauf, 1967, № 13.
Grierson A. Some aspects of belt conveyor design. Bulletin of the Institutions of Mining and Metallurgy Transactions, 1963 – 64, с.73.
Олаф Й. Уровень автоматизации подземных работ в каменноугольной промышленности ФРГ. – Gluckauf, 1967, № 13.
Conveyor central control systems. „Huwood – Elliott Mining Automation“, 1967.
Электронная сигнальная линия и указательные приборы. Sargrove Electronics Ltd, 1967.
Островский А.С. Электроприводы поточнотранспортных систем. Изд. «Энергия», 1967.
Олаф Й. Новые технические возможности автоматизации производственного оборудования на примере подземного стационарного конвейера. – «Глюкауф», 1967, № 3.
Капустин Н.М. Автоматизация машиностроения. Учебник для вузов 2002.