Реферат: Курсовой проект по несущим конструкциям и механизмамсопромат

--PAGE_BREAK--2.Описание конструкции привода
   Кинематическая схема азимутального привода зеркала радиолокационной антенны с реверсом зеркала за счет изменения направления вращения выходного вала электродвигателя показана на рисунке. Привод состоит электродвигателя 1 и трехступенчатого редуктора 2, выходная шестерня которого Z'4 находятся в зацеплении ни оси 3 зеркала антенны 4.

   Частота вращения зеркала na  зависит от ширины диаграммы направленности, частоты излучения передатчика станции и других параметров. Для РЛС, устанавливаемых на  пассажирских самолетах, na = 10..25 об/мин. В приводах зеркала самолетных радиолокационных применяют асинхронные двигатели переменного тока ЭМ, ДКМ, и т.д. напряжением питания U=115Bи частотой f=400Гц. Применяются также и двигатели постоянного тока типа Д, ДПР и другие с питанием от сети. Двигатели переменного тока ввиду меньшей инерционности якоря обладают лучшим быстродействием при их риверсирова-нни. Вместе с тем двигатели постоянного тока допускают большие перегрузки. Для получения необходимой частоты вращения вала зеркала антенны используется редуктор, число ступеней которого зависят от значения требуемого передаточного отношения. Ввиду сравнительно небольшой окружной скорости в зацеплениях зубчатые колеса выполняются с прямыми зубьями. Модули зацепления: первой пары m1=0,5 мм, второй m2=0,7 мм, третьей m3=0,9мм, а выходная шестерня имеет модуль m4=1,25мм.

    Материал зубчатых колес (12ХН3А,38ХА) с закалкой и высоким отпуском, что обеспечивает при мелких модулях зацепления оптимальное соотношение твердостью поверхностей зубьев и мягкостью их сердцевины. Валы такие выполнены из конструкционной легированной стали. Т.к. опоры валов нагружены сравнительно небольшой радиальной нагрузкой, в опорах используются шариковые радиальные подшипники легкой серии. Предохранительная фрикционная муфта отрегулирована с помощью лужины на передачу крутящего момента равного 1,2 номинального момента этого вала.

   Конструкция корпуса редуктора отражает стремление к минимальной массе механизма, удобству размещения на антенном блоке. Корпус изготовлен литьем в кокиль,  что обеспечивает высокую производительность и качество отливки, сочетающуюся с её тонкостенкостью. Корпус имеет разъемную конструкцию с плоскостью разъема поперёк осей валов. Выходной вал редуктора имеет манжетное уплотнение, позволяющее предохранить внутрению плоскость редуктора от попадания пыли и уменьшить утечку смазки. В качестве смазки используется пластичная смазка ОКБ-122, тонкий слой которой наносится при сборке на подшипники и зубчатые колеса. Для повышения антикоррозийных свойств детали имеют антикоррозийное покрытие — оксидирование с промасливанием, а для крепёжных деталей — надлигровка. Кинематика описываемых конструкций приводов определяется типом используемого электродвигателя и требуемой частотой вращения вала антенны и может иметь 3-5 ступеней с соответствующими передаточными числами.

3.Выбор электродвигателя.
3.1Двигатель привода — постоянного тока ДПР-42-Ф1-03. Двигатель ДПР-42-Ф1-03 имеет исполнение Ф1 — фланцевое с одним выходным концом вала.
ДПР-42-Ф1-03

Частота вращения, об/мин                    -                  4500

Момент, Н × мм                           -                  5,0

Срок службы, ч                          -                  2000

Мощность, Вт                                      -                  2,36
<img width=«123» height=«24» src=«ref-1_139228873-325.coolpic» v:shapes="_x0000_s1026">
3.2Общее передаточное отношение привода разбить по условию:

Передаточное отношение последней пары принять в пределах i4'5=8…10 .
3.3 Фрикционную предохранительную муфту рассчитать на передачу расчетной нагрузки.


3.4 Смазка зацеплений и подшипников — пластичная.

    продолжение
--PAGE_BREAK--4.Кинематический расчет механизма.
4.1 Определение и разбивка по ступеням передаточного отношения.

<img width=«153» height=«47» src=«ref-1_139229198-423.coolpic» v:shapes="_x0000_s1028">
      Передаточное отношение привода:

<img width=«235» height=«51» src=«ref-1_139229621-544.coolpic» v:shapes="_x0000_s1029">
      Частота вращения антенны:

<img width=«199» height=«103» src=«ref-1_139230165-752.coolpic» v:shapes="_x0000_s1035">
      Передаточные отношения ступеней:

<img width=«160» height=«80» src=«ref-1_139230917-609.coolpic» v:shapes="_x0000_s1030">



4.2 Расчет числа зубьев

Принимаем суммарное число зубьев пары колес в пределах ZS=80…100при Zmin³17 тогда

<img width=«201» height=«139» src=«ref-1_139231526-995.coolpic» v:shapes="_x0000_s1031"> <img width=«193» height=«69» src=«ref-1_139232521-625.coolpic» v:shapes="_x0000_s1032">

<img width=«157» height=«140» src=«ref-1_139233146-847.coolpic» v:shapes="_x0000_s1033">
4.3 Передаточные числа ступеней:

<img width=«247» height=«69» src=«ref-1_139233993-743.coolpic» v:shapes="_x0000_s1036"> <img width=«260» height=«93» src=«ref-1_139234736-859.coolpic» v:shapes="_x0000_s1037">
4.4 Частоты вращения валов:

    

5.Силовой расчет механизма.
<img width=«445» height=«139» src=«ref-1_139235595-1786.coolpic» v:shapes="_x0000_s1038">
5.1 Расчет КПД:

<img width=«287» height=«215» src=«ref-1_139237381-1837.coolpic» v:shapes="_x0000_s1039">
5.2 Моменты на валах:  

    продолжение
--PAGE_BREAK--6. Выбор материала.


Шестер- ни и валы

   sВ

   sТ

   s-1


   НВ


  ЕК


 
38ХА


 930


785


420


300

2,02
x
105



Колеса

   sВ

   sТ

   s-1


   НВ


  ЕШ


12ХН3А



 880


  685


  350


  260


2
x
105


<img width=«428» height=«135» src=«ref-1_139239218-3902.coolpic» v:shapes="_x0000_s1040">


    продолжение
--PAGE_BREAK--