Реферат: Расчёт инерционной погрешности гирокомпасов

--PAGE_BREAK---V’1·cosГКК’1=19·0.99-28·0.99=18.81-27.72= -8.91 (м/с-1)

Определяем фактическую величину погрешности δj(tΔГК)ф, учитывая изменившееся значение ΔV’N по отношению к ΔVN для задания 1.(A), пересчет производится по формуле:

δj(tΔГК)ф= δj(tΔГК)·(ΔV’N/ΔVN),

δj(tΔГК)ф=2.9·(-8.91/-23.6)=1˚

Величина погрешности εΔГК, допущенной при определении величины поправки гирокомпаса в момент времени tΔГК определяется по формуле:

εΔГК= -δj(tΔГК)ф= -1˚

Полученные данные представим в таблице 3.
Таблица 3

tΔГК, сек

φ,˚

V’1, уз.

V’2, уз.

ГКК’1,˚

ГКК’2,˚

ΔV’N, м/с-1

δ j(tΔГК)ф,˚

εΔГК,˚



50

28

19

166

13

-8.91

1

-1



Б. Определение поправки гирокомпаса «Вега».

Исходные данные такие же, как и в задании 1.(Б).

Порядок выполнения остается таким же, как и в предыдущем пункте, за исключением: значение δj(tΔГК) выбирается по графику суммарной инерционной погрешности для гирокомпаса «Вега». Пункт 2 не выполняется, полагая δj(tΔГК)= δj(tΔГК)ф .

Таким образом, εΔГК= 0,1˚.
4.3 Оценка возможной величины поперечного смещения судна
Задание 2.3 (А)


Исходные данные:

td1= 2100 сек; td2= 3780 сек; φ=50˚; V1=23 уз.; V2=24 уз.;



А

С

Ψ

-0,1484E-0,2

-0,634Е-0,3

-79,66



Расчёт задания производим по следующей формуле,

где h=3.344·10-4, m=8,312·10-4, ωd=11.05·10-4
<img width=«537» height=«51» src=«ref-1_1839598058-1533.coolpic» v:shapes="_x0000_i1027">
B результате расчёта получим: d1= 156м; d2= -35м.

Рассчитываем ширину безопасной полосы движения:

Δ=| d1|+| d2|=|156|+|-35|= 195м

Полученные данные представим в таблице 4.
Таблица 4

td1, сек

td2, сек

d1, м

d2, м

Δ, м

2100

3780

156

-35

195




Задание 2.3 (Б)


Исходные данные:

td1= 1 сек; td2= 1945 сек; φ=50˚; V=23 уз.;

N

M

Ψ

-0,1445

0,1414

88.72



Расчёт задания производим по следующей формуле,

где m=25.65·10-3, h=3,875·10-4, ωd=0,82·10-3
<img width=«537» height=«51» src=«ref-1_1839599591-1467.coolpic» v:shapes="_x0000_i1028">
B результате расчёта получим: d1= -162м; d2= 3396м.

Рассчитываем ширину безопасной полосы движения:

Δ=| d1|+| d2|=|-162|+|3396|= 3558м

Полученные данные представим в таблице 5.
Таблица 5

td1, сек

td2, сек

d1, м

d2, м

Δ, м

1

1945

-162

3396

3558




5. Расчёт остаточной девиации магнитного компаса
Магнитный компас

Магнитный компас является автономным высоконадежным датчиком направления, поправка которого равна сумме магнитного склонения d и девиации <img width=«15» height=«19» src=«ref-1_1839601058-89.coolpic» v:shapes="_x0000_i1029">:
<img width=«88» height=«19» src=«ref-1_1839601147-192.coolpic» v:shapes="_x0000_i1030">
Величина d для данного района плавания снимается с навигационной карты и приводится к году плавания, а δ выбирается из таблицы девиации в зависимости от компасного курса.

Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой таблицы остаточной девиации. В случае необходимости (когда фактическая девиация отличается более чем на <img width=«19» height=«20» src=«ref-1_1839601339-100.coolpic» v:shapes="_x0000_i1031"> от табличной) производится исправление таблицы девиации. В обоих случаях широко используется гирокомпас. При выполнении девиационных работ, маневрирование судна производится на малом ходу, поэтому инерционные девиации гирокомпаса пренебрежительно малы и в расчет не принимаются.
Задание 3 Определение магнитного компаса по сличению с гирокомпасом
Рассчитываем остаточную девиацию магнитного компаса для восьми главных и четвертных курсов по формуле:
<img width=«183» height=«24» src=«ref-1_1839601439-330.coolpic» v:shapes="_x0000_i1032"> 
где Кгк=Кмк+В·sin Кмк+C·cos Кмк;

B=0.1·(l+n)=0.1·(1+13)=1.4˚

C=2+0.1·(l-n)=2+0.1·(1-13)=0.8˚

ΔГК=0.01·m=0.01·14= 0.14˚

d = 0.01·(l-n)=0.01·(1-13)= -0.12˚
Таблица 6. Расчёт девиации по счислению

Кмк

N(0˚)

NE(45˚)

E(90˚)

SE(135˚)

S(180˚)

SW(225˚)

W(270˚)

NW(315˚)

Кгк,˚

0.8

46.6

90.9

134.3

178.4

224

270.5

316.6

δj,˚

1

1.9

1.2

-0.4

-1.3

-0.7

0.8

1.8



Для расчета таблицы остаточной девиации компаса на 36 равноотстоящих компасных курсах (с интервалом 10˚), необходимо вначале вычислить значение коэффициентов девиации A, B, C, D и E по формулам, где δj-значение девиации из табл. 5.:
<img width=«64» height=«63» src=«ref-1_1839601769-351.coolpic» v:shapes="_x0000_i1033"> 

<img width=«226» height=«43» src=«ref-1_1839602120-588.coolpic» v:shapes="_x0000_i1034"> 

<img width=«233» height=«43» src=«ref-1_1839602708-596.coolpic» v:shapes="_x0000_i1035"> <img width=«131» height=«41» src=«ref-1_1839603304-316.coolpic» v:shapes="_x0000_i1036"> <img width=«131» height=«41» src=«ref-1_1839603620-312.coolpic» v:shapes="_x0000_i1037">,
A= (1+1.9+1.-0.4-1.3-0.7+0.8+1.8)/8=0.53˚

B= (1.2-0.8+0.71(1.9-0.4+1.3-1.8)/4=0.15˚

C= (1+1.3+0.71(1.9+0.4+0.7+1.8)/4=1.46˚

D = (1.9+0.4-0.7-1.8)/4=-0.08˚

E = (1-1.2-1.3-0.8)=-0.56˚

По полученным значениям коэффициентов девиации A, B, C, D и E рассчитываем таблицу остаточной девиации для 36 компасных курсов (через 10˚), используя основную формулу девиации:

<img width=«309» height=«19» src=«ref-1_1839603932-438.coolpic» v:shapes="_x0000_i1038">

Строим таблицу остаточной девиации (табл. 7).


Таблица 7

<img width=«28» height=«17» src=«ref-1_1839604370-114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1039">

<img width=«15» height=«19» src=«ref-1_1839601058-89.coolpic» v:shapes="_x0000_i1040">

<img width=«28» height=«17» src=«ref-1_1839604370-114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1041">

<img width=«15» height=«19» src=«ref-1_1839601058-89.coolpic» v:shapes="_x0000_i1042">

<img width=«28» height=«17» src=«ref-1_1839604370-114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1043">

<img width=«15» height=«19» src=«ref-1_1839601058-89.coolpic» v:shapes="_x0000_i1044">

<img width=«28» height=«17» src=«ref-1_1839604370-114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1045">

<img width=«15» height=«19» src=«ref-1_1839601058-89.coolpic» v:shapes="_x0000_i1046">

<img width=«28» height=«17» src=«ref-1_1839604370-114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1047">

<img width=«15» height=«19» src=«ref-1_1839601058-89.coolpic» v:shapes="_x0000_i1048">

<img width=«28» height=«17» src=«ref-1_1839604370-114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1049">

<img width=«15» height=«19» src=«ref-1_1839601058-89.coolpic» v:shapes="_x0000_i1050">



1,4

60

-1,4

120

1,6

180

-0,4

240

1,5

300

0,9

10

-1,0

70

1,6

130

0,2

190

1,3

250

1,3

310

0,2

20

1,6

80

0,7

140

0,9

200

1,5

260

-0,4

320

1,5

30

1,2

90

0,4

150

1,5

210

-0,9

270

1,4

330

-1,5

40

-0,2

100

1,5

160

-1,3

220

1,4

280

-1,3

340

1,6

50

1,5

110

-1,5

170

1,5

230

-0,9

290

1,6

350

0,4




6. Расчёт установочных данных для корректора индукционного лага
Задание 4. Лаг


Исходные данные: Vи1=4+0,1(l+n)=4+1.4=5.4 (уз.)


ΔV1 =(-1)n+1[0.4+0.01(l+n)]= 0.4+0.14=0.54 (уз.)

Vи2= 8+0.2(l+n)=8+0.2·14= 8.28 (уз.)

ΔV2= (-1)n+1[0.7+0.01(l+n)]= 0.7+0.14=0.84 (уз.)

Vи3=13+0.3(l+n)=13+0.3·14=13+4.2=17.2 (уз.)

ΔVз=(-1)n+1 0.005(l+n)=0.07 (уз.)

M1=40+(l+n)=40+14=54.

Для удобства привидём исходные данные в таблице 8.
Таблица 8

Vи1, уз.

малый ход

ΔV1 уз.

Vи2, уз.

средний ход

ΔV2, уз.

Vи3, уз.

полный ход

ΔVз, уз.

M1

5.4

0.54

8.28

0.84

17.2

0.07

54



Vл3= Vи3 — ΔVз =17,2-0,07=17,13 уз.

M2=M1·( Vи3/Vл3)=54·(17,2/17,13)=54,22

Построим зависимость ΔV от Vи в виде ломанной линии, которую будем называть экспериментальной. Для рассматриваемого примера такая зависимость показана пунктирной линией (OABC) на рис.6. Причём масштаб должен соответствовать масштабу специального трафарета, изображённого на рис.7. Используя весовые коэффициенты каждого участка регулировочной ломанной лини, установим коммутационные перемычки в гнёзда корректора рис.8. Данные для устанвоки перемычек возьмём из таблицы 8.1
Таблица 8.1 Данные для установки коммутационных перемычек

Зона (2-ая)





Участок

1

2

3

4

Узлы

(истинная скорость начала участка)

2

6

8

16

Знак

+

+

-



Коэффициенты

1,2,4

1,2,4

1,4






    продолжение
--PAGE_BREAK--