Реферат: Кинематическая схема редуктора

--PAGE_BREAK--Крутящие моменты, передаваемые валами, определяется по формуле
Ti=9550<img width=«23» height=«52» src=«ref-2_816141363-147.coolpic» v:shapes="_x0000_i1047">.

 T1=<img width=«211» height=«45» src=«ref-2_816141510-509.coolpic» v:shapes="_x0000_i1048">H×м

 T2=<img width=«205» height=«45» src=«ref-2_816142019-500.coolpic» v:shapes="_x0000_i1049">Н∙м

2. Расчет зубчатой передачи

2.1 Выбор материалов и способов термообработки шестерни и колеса. Расчет допускаемых напряжений.

Выбираем для шестерни и колеса сталь 45 с термообработкой улучшения для шестерни, с нормализацией – для колеса

НВ1=210               НВ2=190          [1, c.34, т. 3.3]

2.1.1 Расчет допускаемых контактных напряжения

[σн]=<img width=«88» height=«52» src=«ref-2_816142519-391.coolpic» v:shapes="_x0000_i1050">

где i=1 для шестерни, i=2 для колеса;

sHilimB-предел контактной выносливости при симметричном цикле нагружения; Мпа

sHilimB= <img width=«92» height=«25» src=«ref-2_816142910-348.coolpic» v:shapes="_x0000_i1051">

sH1limB= <img width=«243» height=«25» src=«ref-2_816143258-731.coolpic» v:shapes="_x0000_i1052"> МПа

sH2limB= <img width=«243» height=«25» src=«ref-2_816143989-744.coolpic» v:shapes="_x0000_i1053"> МПа

[
S
H
j
]
-коэффициент безопасности, определяется способом термообработки; [1, с.33]

[S
H
]
= 1.1..1.2                    S
H
=1.15

KHLj— коэффициент долговечности;

KHLj=<img width=«66» height=«52» src=«ref-2_816144733-299.coolpic» v:shapes="_x0000_i1054"><img width=«13» height=«16» src=«ref-2_816145032-87.coolpic» v:shapes="_x0000_i1055">1,

где NHj– базовое число циклов, определяемое твердостью боков поверхности зубьев;

NHj=<img width=«75» height=«28» src=«ref-2_816145119-325.coolpic» v:shapes="_x0000_i1056">

NH
1= <img width=«221» height=«25» src=«ref-2_816145444-389.coolpic» v:shapes="_x0000_i1057">

NH
2= <img width=«227» height=«25» src=«ref-2_816145833-403.coolpic» v:shapes="_x0000_i1058">

NHEj– эквивалентное число циклов, определяемое сроком службы передачи, числом оборотов вала шестерни и валов колеса, коэффициентом использования;

NHEj= T∑∙k∙ni∙60,

 где T∑– срок службы зубчатой передачи; T∑=20000 часов

 k-  коэффициент использования передачи; k=0,8;

ni– частота вращения  валов редуктора, n1= 277,07 об/мин, n2= 78,05 об/мин;

NHE1= 20000∙0,8∙277,07∙60=2,6 ∙108

NHE2= 20000∙0,8∙78,05∙60=0,7 ∙108

Поскольку <img width=«92» height=«25» src=«ref-2_816146236-223.coolpic» v:shapes="_x0000_i1059">          <img width=«120» height=«25» src=«ref-2_816146459-260.coolpic» v:shapes="_x0000_i1060">

Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса

[sH1]= <img width=«241» height=«51» src=«ref-2_816146719-1065.coolpic» v:shapes="_x0000_i1061"> МПа

[sH
2
]= <img width=«235» height=«49» src=«ref-2_816147784-550.coolpic» v:shapes="_x0000_i1062"> МПа

Для косозубой передачи принимается наименьшее из значений, полученных по зависимости

1.                 [σн]=0,45∙([σн1]+[σн2])= 0,45 (426+391)= 367 Мпа

2.                 [σн]=1,23∙ [σнi]min= 1,23∙391=481 Мпа

[σн]=367 Мпа

2.1.2. Расчет допускаемых напряжений изгиба

         <img width=«103» height=«52» src=«ref-2_816148334-416.coolpic» v:shapes="_x0000_i1063">,

где <img width=«51» height=«25» src=«ref-2_816148750-222.coolpic» v:shapes="_x0000_i1064">-предел изгибной выносливости при отнулевом цикле нагружения; МПа

<img width=«129» height=«25» src=«ref-2_816148972-407.coolpic» v:shapes="_x0000_i1065">  [1, c. 44, т.3.9]

<img width=«255» height=«25» src=«ref-2_816149379-763.coolpic» v:shapes="_x0000_i1066"> МПа

<img width=«253» height=«25» src=«ref-2_816150142-761.coolpic» v:shapes="_x0000_i1067">МПа

[SF]-коэффициент безопасности

[SF]= [SF]΄∙ [SF]΄΄,

где [SF]΄ — коэффициент, учитывающий механические свойства и твердость зубьев;

[SF]΄΄- коэффициент, учитывающий способ получения заготовки для шестерни или для колеса

[SF]΄=1,75 [1, с.44, т.3.9]

[SF]΄΄=1 [1, с.44]

[SF]=1,75

Допускаемые напряжения изгиба:

<img width=«204» height=«52» src=«ref-2_816150903-833.coolpic» v:shapes="_x0000_i1068"> МПа

<img width=«217» height=«52» src=«ref-2_816151736-863.coolpic» v:shapes="_x0000_i1069"> МПа

<img width=«157» height=«25» src=«ref-2_816152599-428.coolpic» v:shapes="_x0000_i1070"> МПа

2.2 Расчет параметров зубчатой передачи

2.2.1 Расчет межосевого расстояния

<img width=«23» height=«25» src=«ref-2_816153027-106.coolpic» v:shapes="_x0000_i1071">=<img width=«27» height=«25» src=«ref-2_816153133-113.coolpic» v:shapes="_x0000_i1072">(u+1)<img width=«104» height=«60» src=«ref-2_816153246-577.coolpic» v:shapes="_x0000_i1073">,

где <img width=«27» height=«25» src=«ref-2_816153133-113.coolpic» v:shapes="_x0000_i1074">  — коэффициент, учитывающий тип передачи;<img width=«27» height=«25» src=«ref-2_816153133-113.coolpic» v:shapes="_x0000_i1075">= 43

<img width=«36» height=«28» src=«ref-2_816154049-138.coolpic» v:shapes="_x0000_i1076">  — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба, <img width=«77» height=«28» src=«ref-2_816154187-295.coolpic» v:shapes="_x0000_i1077"> [1, c.32, т. 3.1]

<img width=«31» height=«25» src=«ref-2_816154482-198.coolpic» v:shapes="_x0000_i1078">  — коэффициент ширины; <img width=«31» height=«25» src=«ref-2_816154482-198.coolpic» v:shapes="_x0000_i1079">= 0,25…0,5=0,4

u– стандартное передаточное отношение, u=u2=3,55;

T2– крутящий момент на валу колеса, Т2 = 512,7 Н×м

αw=43∙(3,55+1)<img width=«90» height=«49» src=«ref-2_816154878-2278.coolpic» v:shapes="_x0000_i1081"> =178 мм
Округлим <img width=«23» height=«25» src=«ref-2_816153027-106.coolpic» v:shapes="_x0000_i1082"> до ближайшего большего стандартного значения  [1, с. 36] мм.

αw=180 мм

2.2.2 Расчет ширины колеса (расчетной ширины зубчатой передачи)

bw2=bw=ψba∙ αw=0,4∙180=72 мм

bw= 71 мм   [1, с. 36]

2.2.3 Расчет модуля зацепления

m=(0,01…0,02) αw=1,8…3,6 мм

Округлим mдо стандартного значения [1, с. 36]: m= <metricconverter productid=«3 мм» w:st=«on»>3 мм
2.2.4 Расчет суммарного числа зубьев шестерни и колеса, угла наклона зуба <img width=«13» height=«24» src=«ref-2_816157262-174.coolpic» v:shapes="_x0000_i1083"> в косозубой передаче

Z∑=<img width=«78» height=«46» src=«ref-2_816157436-1633.coolpic» v:shapes="_x0000_i1085">,

где β – угол наклона зуба

β= 8…15°=10°              

Z∑=<img width=«98» height=«46» src=«ref-2_816159069-1711.coolpic» v:shapes="_x0000_i1087">=118,08
Z<img width=«12» height=«25» src=«ref-2_816160780-83.coolpic» v:shapes="_x0000_i1089">=118

β= arcos<img width=«57» height=«42» src=«ref-2_816160863-1553.coolpic» v:shapes="_x0000_i1091">=arcos<img width=«66» height=«40» src=«ref-2_816162416-1647.coolpic» v:shapes="_x0000_i1093">=arcos(0,9833)=10,4858=10°29`8``



Z1=<img width=«139» height=«42» src=«ref-2_816164063-1799.coolpic» v:shapes="_x0000_i1095">25,9
Z1=26

Z2= Z<img width=«12» height=«25» src=«ref-2_816160780-83.coolpic» v:shapes="_x0000_i1097">-Z1=118-26=92

2.2.5 Расчет фактического передаточного отношения


иф=<img width=«75» height=«36» src=«ref-2_816165945-1312.coolpic» v:shapes="_x0000_i1099">3,538

<img width=«200» height=«51» src=«ref-2_816167257-728.coolpic» v:shapes="_x0000_i1100">

[∆и]=±3,3%

         

и=<img width=«77» height=«38» src=«ref-2_816167985-1501.coolpic» v:shapes="_x0000_i1102">∙100=0,33% < 3,3%

2.3 Проверочный расчет зубчатой передачи

2.3.1 Расчет по контактным напряжениям

Контактные напряжения равны

<img width=«196» height=«64» src=«ref-2_816169486-745.coolpic» v:shapes="_x0000_i1103">,

где с – коэффициент, учитывающий тип передачи; с= 270

aw — межосевое расстояние; мм

bw — расчетная ширина зубчатой передачи; мм

T2 — крутящий момент на валу колеса; н∙мм

uф — фактическое передаточное отношение;

K
Н
— коэффициент нагрузки,

KН = KHαKHβKНV.

v=ω1∙r1,

где ω1— угловая скорость шестерни, рад/м

ω1=<img width=«25» height=«34» src=«ref-2_816170231-337.coolpic» v:shapes="_x0000_i1105">               

r1— радиус делительной окружности шестерни; мм

r1=<img width=«27» height=«34» src=«ref-2_816170568-304.coolpic» v:shapes="_x0000_i1107">
v=<img width=«215» height=«38» src=«ref-2_816170872-2220.coolpic» v:shapes="_x0000_i1109">=1130,9 мм/с=1,13 м/с

степень точности — 8

KHα– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, KHα=1,09 [1, с. 39, т. 3.4]

KHβ  — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба,

KHβ=1,0  [1, с. 39, т. 3.5]

K
Н
V

-
динамический коэффициент, определяемый степенью точности изготовления передачи,

K
Н
V
=1,0
[1, с. 40, т. 3.6]

KH=1,09×1,0×1,0=1,09

σн= <img width=«218» height=«46» src=«ref-2_816173092-1143.coolpic» v:shapes="_x0000_i1111">363,61 Мпа

<img width=«224» height=«52» src=«ref-2_816174235-909.coolpic» v:shapes="_x0000_i1113">

∆σн=<img width=«193» height=«36» src=«ref-2_816175144-2153.coolpic» v:shapes="_x0000_i1115">∙100=0,92% <|±5%|
<img width=«332» height=«48» src=«ref-2_816177297-1314.coolpic» v:shapes="_x0000_i1116">
2.3.2 Расчет по напряжению изгиба
<img width=«193» height=«53» src=«ref-2_816178611-579.coolpic» v:shapes="_x0000_i1117">

KF— коэффициент нагрузки;

YF-коэффициент формы зуба;

Yb-коэффициент, учитывающий влияние осевой силы в косозубой передаче на напряжение изгиба в основании зуба;

<img width=«35» height=«25» src=«ref-2_816179190-130.coolpic» v:shapes="_x0000_i1118">  — коэффициент, учитывающий распределения нагрузки между зубьями;

m– модуль зацепления; мм

bw–ширина колеса; мм

<img width=«19» height=«25» src=«ref-2_816179320-103.coolpic» v:shapes="_x0000_i1119">  — окружное усилие, Н

Ft

=
Ft1=Ft2
=<img width=«43» height=«52» src=«ref-2_816179423-280.coolpic» v:shapes="_x0000_i1120">

где  T2 — крутящий момент на валу колеса;

<img width=«29» height=«25» src=«ref-2_816179703-122.coolpic» v:shapes="_x0000_i1121">  — диаметр начальной окружности колеса, мм

<img width=«99» height=«28» src=«ref-2_816179825-240.coolpic» v:shapes="_x0000_i1122">

где <img width=«27» height=«25» src=«ref-2_816180065-119.coolpic» v:shapes="_x0000_i1123">  — диаметр начальной окружности шестерни, мм

dw1=<img width=«108» height=«36» src=«ref-2_816180184-1726.coolpic» v:shapes="_x0000_i1125">=79,33 мм
dw2=79,33∙3,538=280,67 мм

Ft=<img width=«88» height=«45» src=«ref-2_816181910-1979.coolpic» v:shapes="_x0000_i1127">3653,4н

KF = KFβ ×KFV,

где
KF
β  — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки  по длине зуба;

KFV  — динамический коэффициент,

KFV
=
1,1[1, c. 43, т.3.8]

Ψbd=<img width=«27» height=«32» src=«ref-2_816183889-458.coolpic» v:shapes="_x0000_i1129">  — коэффициент диаметра

Ψbd=<img width=«62» height=«38» src=«ref-2_816184347-1290.coolpic» v:shapes="_x0000_i1131">0,89


KFβ= 1,1 [1, c. 43, т.3.7]

<img width=«248» height=«52» src=«ref-2_816185637-1037.coolpic» v:shapes="_x0000_i1132">

KF= 1,1×1,1=1,21

YF
=
3,8[1, c. 42]

Yb=1- <img width=«149» height=«38» src=«ref-2_816186674-1833.coolpic» v:shapes="_x0000_i1134">0,926

KFα[1, c. 46]

Еβ= <img width=«69» height=«42» src=«ref-2_816188507-1641.coolpic» v:shapes="_x0000_i1136">1,39 > 1


<img width=«35» height=«25» src=«ref-2_816179190-130.coolpic» v:shapes="_x0000_i1137">=0,92

σw=<img width=«190» height=«34» src=«ref-2_816190278-2067.coolpic» v:shapes="_x0000_i1139">67,2 МПа  >[GF]=195 Мпа

Условия изгибной прочности передачи выполняются

3. Первый этап эскизной компоновки редуктора

3.1 Компоновка зубчатой передачи в корпусе редуктора
<img width=«468» height=«529» src=«ref-2_816192345-26939.coolpic» v:shapes="_x0000_i1025">


dw1=79,33 мм

dw2=280,67 мм

bw1= bw2+3…5=75 мм

bw2=71 мм

<img width=«147» height=«25» src=«ref-2_816219639-404.coolpic» v:shapes="_x0000_i1141"> мм

3.2 Компоновка валов

3.2.1 Расчет диаметров хвостовиков валов 

d1i=<img width=«59» height=«50» src=«ref-2_816220043-1507.coolpic» v:shapes="_x0000_i1143">

где <img width=«23» height=«25» src=«ref-2_816221550-114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1144">  — диаметр хвостовиков

<img width=«27» height=«25» src=«ref-2_816221664-119.coolpic» v:shapes="_x0000_i1145">  — для быстроходного вала

<img width=«27» height=«25» src=«ref-2_816221783-121.coolpic» v:shapes="_x0000_i1146">  — для тихоходного вала

<img width=«16» height=«25» src=«ref-2_816221904-99.coolpic» v:shapes="_x0000_i1147">  — крутящие моменты на валах,    

Т1=148,9∙103 Н×м

Т2=512,7∙ 103 Н×м

[τ]- допускаемое заниженное касательное напряжение

[τ]=15…20 МПа=18 МПа

d1Б=<img width=«103» height=«51» src=«ref-2_816222003-1908.coolpic» v:shapes="_x0000_i1149">34,58 мм

[1, с. 161]    <img width=«27» height=«25» src=«ref-2_816221783-121.coolpic» v:shapes="_x0000_i1150">=36 мм

d1Т=<img width=«98» height=«48» src=«ref-2_816224032-1749.coolpic» v:shapes="_x0000_i1152">52,22 мм

d1Т=55 мм           

<img width=«89» height=«25» src=«ref-2_816225781-278.coolpic» v:shapes="_x0000_i1153">

d1Б =36 мм  d2Б =45 мм  d3Б =50 мм 

d1Т =55 мм  d2Т =60 мм  d3Т =65 мм  d4Т =70 мм  d5Т = d4Т +10           d5Т = 80 мм
<img width=«465» height=«179» src=«ref-2_816226059-3770.coolpic» v:shapes="_x0000_s1150">





1 – участок для установки полумуфты, соединительной муфты

2 – участок, контактирующий с уплотнением в сквозной крышке подшипника

3 – участки для установки внутренних колец подшипников качения

4 – участок для установки ступицы колеса

5 – буртосевой фиксации ступицы колеса и внутреннего кольца подшипника

6 – конус центрирования шпоночного паза на ступице относительно шпонки, установленной на валу
3.3 Предварительный выбор подшипников

Предварительно выбираем радиальные шариковые однорядные подшипники легкой серии [1, c. 393, т. П.3]

3.3.1 Быстроходный вал

d=d3Б =50 мм                 N210  <img width=«91» height=«20» src=«ref-2_816229829-438.coolpic» v:shapes="_x0000_i1154">

c=35,1 кН             с0=19,8 кН

3.3.2 Тихоходный вал

d=d3Т =65 мм                 N213  <img width=«97» height=«20» src=«ref-2_816230267-458.coolpic» v:shapes="_x0000_i1155">

c=56 кН                с0=34 кН

3.4 Компоновка подшипников в корпусе редуктора

3.4.1. Выбор способа смазки подшипника

При v=1,2 м/с >1 м/с смазка подшипников жидкая    

Заглубления подшипников в подшипниковые гнезда

с2=3..5 мм=4 мм           

3.5. Расчет  расстояния между точкой приложения усилий зацеплений и опорами валов  

a1=<img width=«316» height=«32» src=«ref-2_816230725-1140.coolpic» v:shapes="_x0000_i1157">66,5 мм
a2=<img width=«316» height=«32» src=«ref-2_816231865-1120.coolpic» v:shapes="_x0000_i1159">68 мм

4. Расчет валов

4.1 Определение усилий зацепления

<img width=«155» height=«238» src=«ref-2_816232985-3150.coolpic» v:shapes="_x0000_s1151">

          Ft1= Ft2= Ft=3653,4 Н

            Fr1= Fr2= Ft∙<img width=«223» height=«36» src=«ref-2_816236135-2539.coolpic» v:shapes="_x0000_i1161">1352,3 Н
            Fa1= Fa2= Ft∙ tgβ= 3653,4∙tg10,4858=676,18 Н

4.2 Построение расчетных схем валов, определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов

4.2.1 Быстроходный вал


4.2.1.1 Вертикальная плоскость

<img width=«204» height=«211» src=«ref-2_816238674-5165.coolpic» v:shapes=«Рисунок_x0020_2»>

         RAB=RBB=<img width=«100» height=«37» src=«ref-2_816243839-1548.coolpic» v:shapes="_x0000_i1163">=1826,7 Н

         М1В=RAB∙a1=1826,7∙66,5∙10-3=121,5 Н×м

         T=T1=148,9 Н×м
4.2.1.2 Горизонтальная плоскость

<img width=«196» height=«210» src=«ref-2_816245387-5079.coolpic» v:shapes=«Рисунок_x0020_3»>  
<img width=«375» height=«31» src=«ref-2_816250466-929.coolpic» v:shapes="_x0000_i1164">

RАГ=<img width=«350» height=«38» src=«ref-2_816251395-3083.coolpic» v:shapes="_x0000_i1166">= -877,8 Н
    <img width=«384» height=«31» src=«ref-2_816254478-931.coolpic» v:shapes="_x0000_i1167">

RВГ=<img width=«350» height=«38» src=«ref-2_816255409-3131.coolpic» v:shapes="_x0000_i1169">= — 474,5 Н
М1Г=RАГ∙а1= -877,8∙66,5∙10-3= -58,37 Н∙м

4.2.1.3 Расчет максимальных значений суммарной реакции в опорах и суммарного изгибающего момента

Rmax=R1=RA=<img width=«254» height=«27» src=«ref-2_816258540-1020.coolpic» v:shapes="_x0000_i1171">=2026,6 Н

M1=<img width=«252» height=«27» src=«ref-2_816259560-1151.coolpic» v:shapes="_x0000_i1173">=134,8 Н×м
4.2.2 Тихоходный вал

4.2.2.1 Вертикальная плоскость

RCB=RDB=<img width=«98» height=«32» src=«ref-2_816260711-483.coolpic» v:shapes="_x0000_i1175">1826,7 Н

<img width=«204» height=«211» src=«ref-2_816238674-5165.coolpic» v:shapes=«Рисунок_x0020_4»>

M2B=RCB∙a2=1826,7∙68∙10-3=124,2 Н∙м

T=T2=512,7 Н×м
4.2.2.2 Горизонтальная плоскость

 

<img width=«196» height=«210» src=«ref-2_816245387-5079.coolpic» v:shapes="_x0000_s1156">
<img width=«383» height=«31» src=«ref-2_816271438-949.coolpic» v:shapes="_x0000_i1176">

RСГ=<img width=«311» height=«43» src=«ref-2_816272387-3106.coolpic» v:shapes="_x0000_i1178">  — 21,5 Н
    <img width=«385» height=«31» src=«ref-2_816275493-946.coolpic» v:shapes="_x0000_i1179">

RDГ=<img width=«311» height=«42» src=«ref-2_816276439-3222.coolpic» v:shapes="_x0000_i1181">1373,8

<img width=«193» height=«28» src=«ref-2_816279661-431.coolpic» v:shapes="_x0000_i1182">

М2г=RDГ∙а2=1373,8∙68∙10-3=93,4 Н∙м

4.2.2.3 Суммарные значения

R2max=RD=<img width=«284» height=«27» src=«ref-2_816280092-1062.coolpic» v:shapes="_x0000_i1184"> 2285,6 Н

М2=<img width=«259» height=«27» src=«ref-2_816281154-1132.coolpic» v:shapes="_x0000_i1186">155,4 Н∙м
4.3. Уточненный расчет валов

4.3.1 Быстроходный вал

Материалом вала является материал шестерни, т. е. сталь 45 с термообработкой улучшение. Предел прочности определяется диаметром заготовки вала, который является диаметром окружности вершин зубьев шестерни


da1 ≈ dw1 + 2m = 79,33 + 2∙3 = 85,33 мм;

σв= 780 [1, с.34, т. 3.3]

S= Sτ= <img width=«85» height=«44» src=«ref-2_816282286-687.coolpic» v:shapes="_x0000_i1188"> , где:

τ-1– предел выносливости материала вала при симметричном цикле напряжения, МПа

τ-1 = 0,58∙σ-1;

σ-1 = 0,43∙σв = 0,43∙780 = 335,4 МПа;

τ-1 = 0,58∙335,4 = 194,532 МПа;

Kτ– коэффициент концентрации напряжения,

Kτ= 1,7  [1, с. 165, т. 8.5];

ετ – масштабный фактор,

ετ = 0,75  [1, с. 166, т. 8.8];

β – фактор поверхности,

β = 0,94  [1, с. 162];

τV– амплитуда цикла напряжения, МПа;

τm– среднее значение цикла напряжения, МПа;
τV= τm= <img width=«32» height=«33» src=«ref-2_816282973-438.coolpic» v:shapes="_x0000_i1190"> = <img width=«27» height=«38» src=«ref-2_816283411-337.coolpic» v:shapes="_x0000_i1192"> = <img width=«51» height=«39» src=«ref-2_816283748-424.coolpic» v:shapes="_x0000_i1194"> 

τV= <img width=«78» height=«40» src=«ref-2_816284172-1892.coolpic» v:shapes="_x0000_i1196">7,98 МПа

ψτ – коэффициент чувствительности материала,

 ψτ = 0,1 [1, с. 166];

S= Sτ= <img width=«175» height=«53» src=«ref-2_816286064-2385.coolpic» v:shapes="_x0000_i1198">9,7  > [S]=3,3

4.3.2 Тихоходный вал

Выбираем для вала сталь 45 с термообработкой улучшение.

Диаметр заготовки d5Т= 80 мм

σв = 780 МПа [1, с. 34, т. 3.3]

d4Т= 70 мм

S= <img width=«56» height=«43» src=«ref-2_816288449-1531.coolpic» v:shapes="_x0000_i1200"> , где:

Sσ– запас прочности по нормальным напряжениям;

Sτ– запас прочности по касательным напряжениям

Sσ= <img width=«136» height=«44» src=«ref-2_816289980-875.coolpic» v:shapes="_x0000_i1202">

σ-1 – предел выносливости материала вала при симметричном цикле напряжения, МПа

σ-1 = 0,43∙σВ = 0,43∙780 = 335,4 МПа;

Kσ– коэффициент концентрации напряжения,

Kσ= 1,8  [1, с. 165, т. 8.5];

εσ – масштабный фактор,

εσ = 0,76 [1, с. 166, т. 8.8];

β – фактор поверхности,

β = 0,94 [1, с. 162];

σV– амплитуда цикла напряжения, МПа

σV= <img width=«20» height=«38» src=«ref-2_816290855-457.coolpic» v:shapes="_x0000_i1204"> = <img width=«44» height=«39» src=«ref-2_816291312-559.coolpic» v:shapes="_x0000_i1206"> 

σV=<img width=«77» height=«36» src=«ref-2_816291871-520.coolpic» v:shapes="_x0000_i1208">4,53МПа

ψσ – коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла,

ψσ = 0,2 [1, с. 166];

σm– среднее значение цикла напряжения,

σm=<img width=«175» height=«36» src=«ref-2_816292391-2146.coolpic» v:shapes="_x0000_i1210">0,17 МПа
Sτ=<img width=«164» height=«48» src=«ref-2_816294537-2193.coolpic» v:shapes="_x0000_i1212">29,3

S = Sτ = <img width=«85» height=«44» src=«ref-2_816282286-687.coolpic» v:shapes="_x0000_i1214"> 

da2=dw2+2∙m=280,67+2∙3=286,67 мм

σв= 690 [1, с.34, т. 3.3]

τ-1 = 0,58∙σ-1;

σ-1 = 0,43∙σв = 0,43∙690 = 296,7 МПа;

τ-1 = 0,58∙296,7 = 172 МПа;

τV= τm= <img width=«32» height=«33» src=«ref-2_816282973-438.coolpic» v:shapes="_x0000_i1216"> = <img width=«27» height=«38» src=«ref-2_816283411-337.coolpic» v:shapes="_x0000_i1218"> = <img width=«51» height=«39» src=«ref-2_816283748-424.coolpic» v:shapes="_x0000_i1220"> 

τV= <img width=«74» height=«38» src=«ref-2_816298616-1698.coolpic» v:shapes="_x0000_i1222">3,7 МПа

Kτ= 1,6  [1, с. 165, т. 8.5];

ετ = 0,65  [1, с. 166, т. 8.8];

β = 0,94  [1, с. 162];

ψτ = 0,1 [1, с. 166];

Sτ=<img width=«145» height=«48» src=«ref-2_816300314-1983.coolpic» v:shapes="_x0000_i1224">17,09
S= <img width=«196» height=«37» src=«ref-2_816302297-2481.coolpic» v:shapes="_x0000_i1226">14,7 > [S]=3,3


5. Расчет шпоночных соединений

5.1 Быстроходный вал

Примем муфты МУВП [1, c. 277, т. 11.5]

d1Б=36 мм

[Т]=250 н∙м > Т1=148,9 н∙м Тип Iисполнение 2

<img width=«59» height=«25» src=«ref-2_816304778-283.coolpic» v:shapes="_x0000_i1227"> мм

Размеры шпоночного соединения [1, c.169, т. 8.9]

<img width=«344» height=«25» src=«ref-2_816305061-799.coolpic» v:shapes="_x0000_i1228">

   <img width=«335» height=«28» src=«ref-2_816305860-1004.coolpic» v:shapes="_x0000_i1229"> мм

   <img width=«68» height=«28» src=«ref-2_816306864-168.coolpic» v:shapes="_x0000_i1230">=45-10=35 мм

<img width=«297» height=«55» src=«ref-2_816307032-1040.coolpic» v:shapes="_x0000_i1231">

где T1 — момент сопротивления на быстроходном валу, Н×м

d1Б — диаметр

h — высота шпонки, мм

lp — рабочая длина шпонки, мм

 t1 — глубина шпоночного паза на валу, мм

    σсм= <img width=«103» height=«40» src=«ref-2_816308363-1839.coolpic» v:shapes="_x0000_i1234">78,8 МПа < [σсм]=100 МПа
5.2 Тихоходный вал

5.2.1 Шпоночные соединения на хвостовике

Выбираем муфту [1, c. 277, т. 11.5] Муфта МУВП

[Т]=710 н∙м,  Т2=512,7 н∙м  Тип Iисполнение 2

L1T=82мм

Размеры шпоночного соединения [1, c.169, т. 8.9]

<img width=«353» height=«25» src=«ref-2_816310202-803.coolpic» v:shapes="_x0000_i1235">

<img width=«335» height=«28» src=«ref-2_816311005-1040.coolpic» v:shapes="_x0000_i1236"> мм

<img width=«125» height=«28» src=«ref-2_816312045-443.coolpic» v:shapes="_x0000_i1237">мм

σсм=<img width=«113» height=«41» src=«ref-2_816312488-1854.coolpic» v:shapes="_x0000_i1239">86,3 МПа < [σсм]=100 МПа
5.2.2 Шпоночные соединения на ступице колеса

    d4T=70 мм

l
4
T
=bw
2
=71 мм

Размеры шпоночного соединения [1, c.169, т. 8.9]

b=20 мм,   h=12 мм,    t1=7,5 мм,     t2=4,9 мм

l=l4T-10…15=61…56=60 мм

lp=l-b=60-20=40мм

    σсм=<img width=«119» height=«39» src=«ref-2_816314342-1870.coolpic» v:shapes="_x0000_i1241">81,38 МПа < [σсм]=100 МПа



6. Расчет теоретической долговечности подшипниковых опор

6.1 Быстроходный вал

Подшипник шариковый радиальный однорядный N210

c=35,1 кН             c=19,8 кН

Долговечность подшипника при максимальной нагрузке, ч:

Lh=<img width=«85» height=«57» src=«ref-2_816316212-615.coolpic» v:shapes="_x0000_i1242">≥ Lhmin,

где n1 — частота вращения быстроходного вала,

 n1=277,07 об/мин

c — динамичная грузоподъемность подшипника, с=35,1 кН

m– показатель степени

m=3 (подшипники шариковые)

Lhmin– минимальная теоретическая долговечность;

Lhmin=10000 часов

p — эквивалентная динамичная нагрузка, кН

P= Kб∙KТ (X∙V∙Fr+ Y∙Fa),

где X
-
коэффициент радиальной нагрузки;

Y— коэффициент осевой нагрузки;

Kб– коэффициент безопасности

Kб=1,4 [1, с.214, т.9.19];

KТ— температурный коэффициент,

KТ=1 [1, с.214, т.9.20]

V– коэффициент кольца

V=1 (вращается внутреннее кольцо)

Fr– радиальнаянагрузка на наиболее нагруженный подшипник; н

Fr=RA=R1=2026,6H=2кН

Fa– осевая нагрузка на подшипник, кН

Fa= Fa1=676,18Н=0,67кН

X, Y[1, с.212, т.9.18]

<img width=«77» height=«33» src=«ref-2_816316827-1513.coolpic» v:shapes="_x0000_i1244">0,034   <img width=«78» height=«32» src=«ref-2_816318340-1405.coolpic» v:shapes="_x0000_i1246">0,335
X=0,56   Y=1,99

P= 1,4∙ 1∙(0,56∙1∙2+ 1,99×0,67)=3,43 кН

Lh= <img width=«61» height=«39» src=«ref-2_816319745-456.coolpic» v:shapes="_x0000_i1248">∙<img width=«50» height=«37» src=«ref-2_816320201-454.coolpic» v:shapes="_x0000_i1250"> = 64400 часов> Lhmin

6.2 Тихоходный вал

Подшипник шариковый радиальный однорядный N213

c=56 кН      c=34 кН

Lh=<img width=«85» height=«57» src=«ref-2_816316212-615.coolpic» v:shapes="_x0000_i1251">≥ Lhmin,
n1=277,07 об/мин

m=3

P= Kб∙KТ (X∙V∙Fr+ Y∙Fa)

Fr=RD=R2=2285,6 H=2,2 кН

Fa= Fa1=676,18 Н=0,67 кН

V=1

<img width=«74» height=«32» src=«ref-2_816321270-1398.coolpic» v:shapes="_x0000_i1253">0,3    <img width=«81» height=«32» src=«ref-2_816322668-1473.coolpic» v:shapes="_x0000_i1255">0,019
X=0,56   Y=1,99

KТ=1 [1, с.214, т.9.20]

Kб=1,4 [1, с.214, т.9.19];

P= 1,4∙ 1∙(0,56∙1∙2,2+ 1,99×0,67)=3,59 кН

Lh= <img width=«61» height=«39» src=«ref-2_816319745-456.coolpic» v:shapes="_x0000_i1257">∙<img width=«49» height=«37» src=«ref-2_816324597-438.coolpic» v:shapes="_x0000_i1259"> = 228279 час > Lhmin

7. Расчет элементов корпуса редуктора

7.1. Расчет глубины подшипниковых гнезд.

[1 с 240 рис. 10.18 вид к]

l2=K2+δ+4

где  d— толщина стенки основания корпуса редуктора, мм

Ci, Ki [1, с.242, т. 10.3]

В редукторе имеется 3 группы болтов:

·        фундаментные болты <img width=«19» height=«25» src=«ref-2_816325035-106.coolpic» v:shapes="_x0000_i1260">;

·        болты <img width=«21» height=«25» src=«ref-2_816325141-106.coolpic» v:shapes="_x0000_i1261">, установленные в подшипниковых гнездах;

·        фланцевые болты <img width=«22» height=«26» src=«ref-2_816325247-106.coolpic» v:shapes="_x0000_i1262">
    продолжение
--PAGE_BREAK--
еще рефераты
Еще работы по производству