Реферат: Горизонтально -ковочная машина с вертикальным разъмом матриц

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по теории механизмов и машин

Руководитель

_______________________________

(Ф.И.О.)

Дата защиты____________________

Оценка________________________

Подпись руководителя___________

Санкт-Петербург

2011

1 .Описание работы машины и

исходные данные для проектирования.

Горизонтально-ковочная машина с вертикальным разъемом матриц

Движение передается от электродвигателя М через редуктор Р на кривошип 1 кривошипно-ползунного механизма (КПМ). От кривошипа через шатун 2 движение передается на ползун 3, на котором установлен пуансон 4, деформирующий заготовку 5, установленную в полуматрице 6. Заготовка зажимается подвижной полуматрицей 7, установленной на зажимном ползуне 8. Закрывание матриц происходит с помощью кулачкового механизма. Кулачок 9 получает вращение от кривошипа 1 через коническую зубчатую передачу с передаточным отношением равным единице.

Частота вращения Электродвигателя nд = 1440 (мин-1 )

Модуль зубчатых колёс m = 2 (мм)

Момент инерции ротора двигателя Iд = 0,06 (кг∙м2 )

Момент инерции вращающихся масс Iвр = 0,08 (кг∙м2 )

I1А = 0,1 (кг∙м2 )

[s]	ω1 (Рад/с)	k	υср (м/с)	λ	Fmax (н)
0,05	10	3	0,32	1/3,2	0,01

2.Расчёт схемы редуктора

Цель: Подбор чисел зубьев для заданной схемы.

2.1 Определение передаточного отношения редуктора

n1 ≈10∙ω1 =10∙10=100 (об/мин)

2.2 Схема редуктора

Схема состоит из двух ступеней

1-я: Простая зубчатая передача внешнего зацепления состоящая из колёс а и б

2-я: Планетарная передача состоящая из Центровых колёс 1,3
сателлита 2 и водила Н.

2.3 Разбивка передаточного отношения редуктора по ступеням.

Принимаю: = 4

2.4 Подбор чисел зубьев по ступеням

Для подбора зубьев используем условие не подрезания зуба

zа >17;

zб >17;

z1 >17;

z2 >17;

z3 >85;

1) Для первой ступени

Примем z а =20 тогда z б = z а ∙ U а, б = 20 ∙ 3,6 = 72

2) Для второй ступени

Отсюда

Примем z 3 =90 тогда z 1 = 30

Используя условие соостности

z3 = 2z2 + z1 Отсюда следует z 2 =30

Предварительные итоги:

zа =20; zб = 72; z1 = 30; z2 = 30; z3 =90

Условие сборки — где ц это любое целое число

Условие соседства

Окончательные итоги:

z а =20; z б = 72; z 1 = 30; z 2 = 30; z 3 =90

2.5 Расчёт диаметров делительных окружностей

di =m∙zi

dа =40 (мм); dб =144 (мм); d1 =60 (мм); d2 =60 (мм); d3 =180 (мм);

Схема редуктора в двух проекциях построена на листе приложений №1

3.Определение размеров звеньев КПМ

lАВ = l1 =? lBC = l2 =? h = ?

h = 2l1

h = 2l1 = 0,096 (м)

4.Аналитический метод определения аналога скорости ползуна.

Расчёты по формуле только для рабочего хода с шагом Δφ = 30° сведены в таблицу на листе приложений №2

5.Расчёт маховика.

5.1 Определение приведённого к КПМ момента инерции

Iпр = I1А + (Iд + Iвр )∙

Iпр = 0,1 + ( 0,06 + 0,08) ∙ 14,4 = 29,13 (кг∙м2 )

5.2 Определение приведённого момента сил полезного сопротивления

= Fmax ∙ | |

Расчёты по формуле сведены в таблицу, по ним построен график на листе приложений №2

5.3 Определение Ac приведённого момента сил сопротивления

Определим интеграл численно с помощью метода трапеций

где

Расчёты по формуле сведены в таблицу, по ним построен график на листе приложений №2

5.4 Определение работы движущих сил A д

где — const => – эта прямая показана на графике на листе приложений №2

5.6 Определение максимального значения суммарной работы всех сил

Определим ΣАmax = Ад — Ас графически.

С помощью графика определяем максимальное значение

ΣАmax = 1010 (Дж) в точке φ = 210°

5.7 Определение момента инерции обеспечивающего заданное значение [ s ]

Iпр = 29,13 кг∙м2

[Iпр ] > Iпр следовательно нужен маховик

Iм = [Iпр ] — Iпр = 202-29,13= 172,87 (кг∙м2 )

Расположив маховик ДО редуктора необходимый момент инерции уменьшиться.

Лист приложения №1
Лист приложения №2

φ	180	210	240	270	300	330	360
	0,0	0,0175	0,0351	0,048	0,0481	0,0305	0,0
(н)	175	351	480	481	305
(Дж)	92,11	369	806	1312	1726	1886