Реферат: «Основы синергетической теории управления»
Московский Институт Радиотехники, Электроники и Автоматики
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
РЕФЕРАТ
Тема: «Основы синергетической теории управления». Дисциплина: «Синергетические системы».
Студент: Абросимов Д.В.
Группа: ИИ-1-97
Преподаватель: Шемакин Ю.И.
Москва 2002
На основе синергетического подхода осуществлен прорыв в трудной проблеме синтеза систем управления широким классом нелинейных многомерных объектов, что позволило впервые разработать общую теорию и методы аналитического конструирования систем скалярного, векторного, разрывного, селективно-инвариантного, многокритериального и терминального управлений нелинейными динамическими объектами различной физической природы, в том числе и с учетом ограничений на координаты и управления.
Теория и методы синтеза синергетических систем были использованы для решения крупных прикладных задач управления, в том числе:
- впервые в мировой энергетике решена известная своей сложностью проблема синтеза многосвязных систем согласованного управления электромеханическими процессами в турбогенераторах, которые принципиально превосходят существующие системы и обладают предельными свойствами;
- разработан новый метод синтеза систем векторного управления общим классом манипуляционных роботов по их полным нелинейным моделям движения.
Аналогичные результаты получены также в задачах управления нелинейными электроприводами, движущимися объектами и др.
С начала 80-х годов научные работы сотрудников кафедры САУ были направлены на создание основ теории управления. Эти работы, имеющие важное значение для развития современной теории управления и ее приложений, связаны с базовыми концепциями как классической науки, так и синергетики - новой интегральной науки, изучающей коллективные поведение и самоорганизацию систем любой природы. Синергетика охватывает практически все современные отрасли знаний о живой и неживой природе, технические, экономические и социальные науки. Буквально на глазах, в течение короткого времени она превращается во всеобщую теорию развития, имеющую весьма широкие мировоззренческие, научные, экономические и социальные последствия. Выдающиеся научные достижения научной школы кафедры САУ, возглавляемой профессором А.А Колесниковым, связаны с решением фундаментальной проблемы создания нового синергетического направления в теории управления нелинейными многомерными и многосвязными динамическими объектами различной физической (химической, биологической и др.) природы.
В основу указанного научного направления положена базовая концепция введения в пространстве состояний синтезируемых систем притягивающих (инвариантных) многообразии - аттракторов, на которых наилучшим образом согласуются естественные свойства (физические, химические, биологические и др.) объекта и требования технологической задачи управления. Такие инвариантные многообразия формируют внутрисистемные динамические связи, в результате чего в фазовом пространстве синтезируемой системы возникает когерентное коллективное движение. Это позволяет аналитически синтезировать объективные законы управления, которые формируют внутренние кооперативные (когерентные) взаимодействия между процессами и явлениями в динамических объектах соответствующей физической (химической, биологической) природы.
На основе развитого научной школы кафедры САУ синергетического подхода осуществлен своего рода прорыв в трудной проблеме синтеза систем управления широким классом нелинейных, многомерных и многосвязных объектов, что позволило на базе концепции инвариантных многообразии впервые разработать общую теорию и аналитические методы синтеза систем скалярного, векторного, разрывного, дискретного, селективно-инвариантного, многокритериального, терминального и адаптивного управлений нелинейными динамическими объектами различной физической природы.
Теория и методы синтеза синергетических нелинейных систем управления на основе концепции инвариантных многообразии (аттракторов) опубликованы в монографиях.
Впервые опубликованная в научной литературе монография " Синергетическая теория управления" является единственной в мире и России, полностью посвященной развитию новой цельной концепции самоуправления в теории синтеза самоорганизующихся систем. Эта монография получила одобрение со стороны основоположника синергетики профессора Г. Хакена, академика РАН А. А. Красовского и других видных ученых.
Новые научные результаты, полученные научной школой кафедры САУ в работах по синергетической теории управления, являются крупным вкладом в теорию процессов управления нелинейными системами и имеют мировой уровень. Признанием новизны и важности этих результатов явилось приглашение профессора А.А. Колесникова на специальную научную сессию РАН "Новые концепции общей теории управления" (г.Москва, ИЛУ, ноябрь, 1994 г.), в которой приняли участие многие выдающиеся ученые России в области теории управления. На сессии он выступил с концептуальным докладом " Синергетический подход в современной теории управления:
инварианты, самоорганизация, синтез". Сессия РАН весьма высоко оценила научные результаты, изложенные в этом докладе и в монографии " Синергетическая теория управления". Руководитель сессии академик РАН А.А. Красовский охарактеризовал развиваемое кафедрой САУ новое синергетическое направление в кибернетике "... выдающимся как по общности базовых концепций, так и по практической значимости" (см. Предисловие А.А. Красовского к сб. РАН "Новые концепци общей теории управления". Москва-Таганрог, 1995). Состоявшаяся затем в ноябре 1995 г. в г.Таганроге Первая Всероссийская научная конференция РАН и ГКРФВШ с международным участием "Синергетика и проблемы управления", в которой приняло участие более 100 известных ученых, была посвящена научным достижениям школы кафедры САУ. Развиваемое, ею направление в области синергетических систем было оценено как крупнейшее и принципиально новое в современной теории управления.
Труды кафедры САУ по развитию синергетической теории управления имеют важнейшее значение для науки и практики. В частности, на основе синергетического подхода в теории управления кафедрой САУ сделан крупный вклад в решение следующих сложных научно-технических проблем:
• предложен новый подход к эффективному использованию энергии и энергосбережению, базирующийся на развитой синергетической концепции управляемого динамического взаимодействия энергии, вещества и информации. Это позволило разработать новые прикладные методы синтеза общих объективных законов энергосберегающего управления современными и перспективными энергоемкими объектами и технологическими процессами различной природы;
• на основе теории инвариантных многообразии впервые в мировой энергетике решена известная своей сложностью прикладная проблема синергетического синтеза многосвязных систем согласованного управления электромеханическими процессами в электроприводах и турбогенераторах и их группах с использованием полных нелинейных моделей движения. Эти системы управления обладают предельными свойствами в отношении максимально возможной области динамической устойчивости, быстродействия переходных процессов и демпферных свойств энергосистем. Работы кафедры САУ по теории энергосберегающего управления и методам синтеза многосвязных систем согласованного управления электроприводами и турбогенераторами пятикратно становились победителями конкурсов научных грантов России по фундаментальным исследованиям. Эти работы получили признание, в частности, в рамках международного проекта по созданию новых методов управления современными мощными энергосистемами, заключенным между университетами США (университет штата Южная Каролина и др.) и России (ТРТУ). Профессор А.А. Колесников является в этом проекте руководителем работ по разделу "Новые стратегии управления сложными энергосистемами";
• впервые разработаны аналитические методы синергетического синтеза систем векторного управления общим классом манипуляционных роботов по их полным нелинейным моделям движения, основанные на введении в пространстве состояний рабочих и обобщенных координат инвариантных многообразии, непосредственно связанных с решаемыми роботами технологическими задачами - движением вдоль желаемой траектории и перевода в терминальное состояние.
Аналогичные крупные результаты были получены также в прикладных задачах управления движущимися объектами, технологическими агрегатами, экологическими и биотехническими системами. В целом кафедрой САУ в течение 1992-2000 г.г. за работы в области создания основ синергетической теории управления и ее применению было получено более 20 грантов Минобразования, Миннауки, РФФИ в области фундаментальных исследований.
^ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Синергетическая теория управления". М.: Энергоатомиздат, 1994г. (43 п.л.).
2. "Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления". М.: Энергоатомиздат, 1987г. (12 п.л.).
3. "Современная прикладная теория управления, часть II. Синергетический подход в теории управления." (под ред. А. А. Колесникова), М.: ФЦ "Интеграция", 2000г. (32 п.л.).
4. "Современная прикладная теория управления, часть III. Прикладные модели синтеза современных нелинейных систем управления." (под ред. А.А. Колесникова), М.: ФЦ "Интеграция", 2000г. (32 п.л.).
5. Синергетическая теория управления нелинейными взаимосвязанными электромеханическими системами ", изд-во ТРТУ, 2000г. (10 п. л.).
6. "Основы теории управления", М.: изд-во "Испо-Сервис", 2000г. (16 п.л.);
управление нелинейными электромеханическими ", М.: изд-во "Испо-Сервис", 2000г. (15 п.л.).
еще рефераты
Еще работы по разное
Реферат по разное
«Применение ит в исследованиии статистической автомодельности»
17 Сентября 2013
Реферат по разное
Реферат на тему
17 Сентября 2013
Реферат по разное
Российский Университет Дружбы Народов. Кафедра экономической истории реферат
17 Сентября 2013
Реферат по разное
Реферат. Содержание
17 Сентября 2013