Реферат: Рабочей программы дисциплины Робототехника в строительстве по направлению подготовки 190100 Наземные транспортно-технологические машины и комплексы

АННОТАЦИЯ

рабочей программы дисциплины

Робототехника в строительстве

по направлению подготовки

190100 Наземные транспортно-технологические машины и комплексы

профиль подготовки

Подъемно-транспортные, строительные,

дорожные машины и оборудование

Квалификация (степень) выпускника

бакалавр


Цель дисциплины подготовка бакалавра к решению профессиональных задач в сфере:

в проектно-конструкторской деятельности:

участие в составе коллектива исполнителей в разработке технических условий на проектирование и техническое описание роботизированных наземных транспортно-технологических машин;

в производственно-технологической деятельности:

участие в составе коллектива исполнителей в разработке технической документации для производства, модернизации, эксплуатации и технического обслуживания роботизированных наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования;

участие в составе коллектива исполнителей в проведении испытаний роботизированных наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования.

в организационно-управленческой деятельности:

участие в составе коллектива исполнителей в организации производства и эксплуатации роботизированных наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования;

участие в составе коллектива исполнителей в организации технического контроля при исследовании, проектировании, производстве и эксплуатации роботизированных наземных транспортно-технологических машин.


^ 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины

Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

- использует основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10);

- способен использовать законы и методы математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении профессиональных задач (ПК-1);

- способен в составе коллектива исполнителей участвовать в разработке конструкторско-технической документации новых или модернизируемых образцов наземных транспортно-технологических машин и комплексов (ПК-8);

- способен в составе коллектива исполнителей участвовать в разработке технологической документации для производства, модернизации, эксплуатации и технического обслуживания наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования (ПК-10);

- способен в составе коллектива исполнителей участвовать в проведении испытаний наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования (ПК-11);


- способен участвовать в подготовке исходных данных для составления планов, программ, проектов, смет, заявок, инструкций и другой технической документации (ПК-15).


^ 3. В результате освоения дисциплины обучающийся должен


знать:

основы математических методов решения задач, обеспечивающих работу роботизированных наземных транспортно-технологических машин;

кинематические схемы исполнительных органов роботизированных наземных транспортно-технологических машин;

системы управления положением рабочих органов роботизированных наземных транспортно-технологических машин;
уметь:
применять математические методы при решении типовых профессиональных задач для расчета кинематических схем роботизированных наземных транспортно-технологических машин;

выбирать рациональные схемы работы роботизированных наземных транспортно-технологических машин;

пользоваться справочной литературой по направлению своей профессиональной деятельности;

применять роботизированных наземные транспортно-технологические машины в чрезвычайных ситуациях;

владеть:

- методами построения математической модели роботизированных наземных транспортно-технологических маши и содержательной интерпретации полученных результатов;

- основными методами исследования и проектирования роботизированных наземных транспортно-технологических маши;

- способами и технологиями применения роботизированных наземных транспортно-технологических маши;

- понятийно-терминологическим аппаратом в области робототехники;

- навыками рационализации профессиональной деятельности с целью обеспечения безопасности и защиты окружающей среды.


^ 4. Общая трудоемкость дисциплины составляет 108 часов, 3 зачетных единиц.

5. Вид промежуточной аттестации: зачет

6. Основные разделы дисциплины:

1. Основные задачи и направления развития робототехники.

2. Общие сведения о роботах.

3. Робототехнические наземные транспортно-технологические машины.

4. Гибкие производственные, технологические и транспортно-складские модули (ГПМ),

комплексы (ГПК), и системы (ГПС).


7. Разработчик: Зеньков Сергей Алексеевич

Кафедра подъёмно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования.