Реферат: Рабочей программы дисциплины Робототехника в строительстве по направлению подготовки 190100 Наземные транспортно-технологические машины и комплексы
АННОТАЦИЯ
рабочей программы дисциплины
Робототехника в строительстве
по направлению подготовки
190100 Наземные транспортно-технологические машины и комплексы
профиль подготовки
Подъемно-транспортные, строительные,
дорожные машины и оборудование
Квалификация (степень) выпускника
бакалавр
Цель дисциплины подготовка бакалавра к решению профессиональных задач в сфере:
в проектно-конструкторской деятельности:
участие в составе коллектива исполнителей в разработке технических условий на проектирование и техническое описание роботизированных наземных транспортно-технологических машин;
в производственно-технологической деятельности:
участие в составе коллектива исполнителей в разработке технической документации для производства, модернизации, эксплуатации и технического обслуживания роботизированных наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования;
участие в составе коллектива исполнителей в проведении испытаний роботизированных наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования.
в организационно-управленческой деятельности:
участие в составе коллектива исполнителей в организации производства и эксплуатации роботизированных наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования;
участие в составе коллектива исполнителей в организации технического контроля при исследовании, проектировании, производстве и эксплуатации роботизированных наземных транспортно-технологических машин.
^ 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
- использует основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10);
- способен использовать законы и методы математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении профессиональных задач (ПК-1);
- способен в составе коллектива исполнителей участвовать в разработке конструкторско-технической документации новых или модернизируемых образцов наземных транспортно-технологических машин и комплексов (ПК-8);
- способен в составе коллектива исполнителей участвовать в разработке технологической документации для производства, модернизации, эксплуатации и технического обслуживания наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования (ПК-10);
- способен в составе коллектива исполнителей участвовать в проведении испытаний наземных транспортно-технологических машин и их технологического оборудования (ПК-11);
- способен участвовать в подготовке исходных данных для составления планов, программ, проектов, смет, заявок, инструкций и другой технической документации (ПК-15).
^ 3. В результате освоения дисциплины обучающийся должен
знать:
основы математических методов решения задач, обеспечивающих работу роботизированных наземных транспортно-технологических машин;
кинематические схемы исполнительных органов роботизированных наземных транспортно-технологических машин;
системы управления положением рабочих органов роботизированных наземных транспортно-технологических машин;
уметь:
применять математические методы при решении типовых профессиональных задач для расчета кинематических схем роботизированных наземных транспортно-технологических машин;
выбирать рациональные схемы работы роботизированных наземных транспортно-технологических машин;
пользоваться справочной литературой по направлению своей профессиональной деятельности;
применять роботизированных наземные транспортно-технологические машины в чрезвычайных ситуациях;
владеть:
- методами построения математической модели роботизированных наземных транспортно-технологических маши и содержательной интерпретации полученных результатов;
- основными методами исследования и проектирования роботизированных наземных транспортно-технологических маши;
- способами и технологиями применения роботизированных наземных транспортно-технологических маши;
- понятийно-терминологическим аппаратом в области робототехники;
- навыками рационализации профессиональной деятельности с целью обеспечения безопасности и защиты окружающей среды.
^ 4. Общая трудоемкость дисциплины составляет 108 часов, 3 зачетных единиц.
5. Вид промежуточной аттестации: зачет
6. Основные разделы дисциплины:
1. Основные задачи и направления развития робототехники.
2. Общие сведения о роботах.
3. Робототехнические наземные транспортно-технологические машины.
4. Гибкие производственные, технологические и транспортно-складские модули (ГПМ),
комплексы (ГПК), и системы (ГПС).
7. Разработчик: Зеньков Сергей Алексеевич
Кафедра подъёмно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования.