Реферат: Аудиторні години 30 лекції 20, лабор роб

1.

Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами

2.

Код модуля: ЕАП_6046_С01

3.

Тип модуля: вибірковий

4.

Семестр: VIII

5.

Обсяг модуля: загальна кількість годин – 60 ( кредитів ЄКТС – 2)

аудиторні години – 30 (лекції – 20, лабор. роб. – 10)

6.

Лектор: доцент, к. т. н. Мороз Володимир Іванович

7.

Результати навчання: у результаті навчання студент повинен

Знати:

процеси дискретного перетворення сигналів та їх вплив на поведінку керованої системи;

структуру дискретних систем керування та їх складові елементи;

основи теорії побудови цифрових регуляторів;

засади використання обчислювальної техніки для синтезу і аналізу цифрових систем керування;

існуючі способи синтезу цифрових регуляторів;

будову і практичну реалізацію сучасних цифрових систем керування.

Уміти:

синтезувати дискретний регулятор системи керування;

проводити аналіз основних характеристик дискретних САР;

підібрати параметри розроблюваної системи до конкретної реалізації.

8.

Спосіб навчання: аудиторне

9.

Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:

– пререквізити: Обчислювальна техніка, алгоритмічні мови та програмування, теорія автоматичного керування, теорія електроприводу.

– кореквізити: мікропроцесорні засоби та системи

10.

^ Зміст навчального модуля:

Основи дискретного перетворення сигналів. Принципи та способи синтезу дискретних регуляторів. Інженерні методи синтезу і аналізу цифрових систем. Технічна реалізація цифрових систем керування електроприводами.

11.

Рекомендована література:

Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. – М.: Физматгиз, 1963. – 456 с.

Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984. – 541 с.

Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с.

Олссон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Нев-ский Диалект, 2001. – 557 с.

Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ : Пер. с англ. – М.: Мир, 1987. – 480 с.

Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1964. – 703 с.

Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. – М.: Физматгиз, 1963.

12.

Форми та методи навчання: лекції, лабораторні заняття, самостійна робота

13.

Методи і критерії оцінювання:

Поточний контроль (60%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування

Підсумковий контроль (40%): контрольні заходи

14.

Мова навчання: українська