Реферат: Лекций: 22 Практических: 0 Лабораторных: 14 Динамика роботов и манипуляторов ects

Лекций: 22

Практических: 0

Лабораторных: 14
Динамика роботов и манипуляторов
ECTS: 3

Лектор

Савчук В.П.. - кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики механико-математического факультета БГУ.

Цель курса

Построение динамических моделей исполнительного механизма робота, постановка задач динамики и изучение методов их решения.

^ Базовые курсы

TM.2, TM.3, MA.1, MA.2, MA.3,DE.3,AG.1, AG.2

Содержание

Тема I. Оценка современного состояния робототехники и перспектив ее развития

Тема II. Динамические модели роботов

Тема III. Динамика жесткой модели манипулятора

Тема 4. Динамика манипулятора с учетом упругости передаточных механизмов

Тема 5. Задача идентификации механических параметров манипулятора

Тема VI. Динамика манипулятора с упругими звеньями

^ Методика преподавания

Лекции, лабораторные работы

Литература

Механика промышленных роботов. Кн. 1 – 3.Под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. Москва «Высшая школа» , 1988.


Коловский М.З.,Слоущ А.В. Косновы динамики промышленных роботов. Москва «Высшая школа», 1985.


Моисеев Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики. Москва «Наука», 1969.


Экзаменационная методика

экзамен

Рекомендуется

для студентов четвертого курса специализации Механика

Примечания