Реферат: Рабочей программы дисциплины Цифровые системы управления по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах

АННОТАЦИЯ

рабочей программы дисциплины

Цифровые системы управления

по направлению подготовки

220400 Управление в технических системах

профиль подготовки

Управление и информатика в технических системах

Квалификация (степень) выпускника

бакалавр


1. Цель дисциплины – изложение базовых принципов математического моделирования цифровых систем управления для обеспечения желаемых динамических свойств; основных свойств динамики дискретных объектов, принципов построения и методов синтеза цифровых регуляторов и наблюдателей состояния.


^ 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины

Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

- способность использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10);

- способность выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат (ПК-2).


3. В результате освоения дисциплины обучающийся должен
^ знать: - способы классификации дискретных систем;
- описание и свойства типовых динамических звеньев цифровых систем;

- методы анализа устойчивости цифровых динамических систем;

- методы синтеза цифровых регуляторов и наблюдателей состояния.
уметь:
- использовать различные математические модели дискретных объектов и систем управления;

- проверять устойчивость процессов в цифровых динамических системах различного типа;

- осуществлять выбор метода синтеза, исходя из заданных требований к качеству работы цифровой системы автоматического управления.

владеть:

- методами анализа свойств цифровых объектов и систем автоматического управления;

- процедурами расчёта и реализации цифровых регуляторов и наблюдателей для конкретных объектов управления.


^ 4. Общая трудоемкость дисциплины составляет 180 часов, 5 зачетных единиц.


5. Вид промежуточной аттестации: экзамен


6. Основные разделы дисциплины:

1 – Общие сведения о дискретных автоматических системах;

2 – Импульсный элемент и его уравнения;

3 – Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем;

4 – Вычисление Z-передаточных функций;

5 – Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем;

6 – Частотные характеристики дискретных систем;

7 – Частотные свойства импульсных систем;

8 – Устойчивость импульсных систем.


7. Разработчик: Крумин Олег Казимирович

Кафедра «Управление в технических системах»