Реферат: Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">Московский государственный колледж электромеханики<span Courier New"">и информационных технологий
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">Расчет мощности и выбор двигателя для
<span Courier New"">механизма циклического действия
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">Курсовой проект
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">КП.1806.00.16.ПЗ
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"><span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">Разработал: Федоров В.В.
<span Courier New"">Руководитель: Ежов Ю.И.
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">2002
<span Courier New"">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New"">1. Содержание
<span Courier New"; mso-fareast-font-family:«Courier New»">1.<span Times New Roman"">
<span Courier New"">Содержание. (ст. 2)<span Courier New"; mso-fareast-font-family:«Courier New»">2.<span Times New Roman"">
<span Courier New"">Введение. (ст. 3-4)<span Courier New"">3. Задание на проект. (ст. 5-6)
<span Courier New"">4. Методика выбора двигателя для
<span Courier New"">мех<span Courier New"">анизма передвижения моста универсального крана. (ст. 7-8)<span Courier New"">5. Проверка выбранного двигателя на перегрузочную способность. (ст. 9)
<span Courier New"">6. Построение нагрузочной диаграммы. (ст. 10)
<span Courier New"">7. Расчет механической характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. (ст. 11)
<span Courier New"">8. Расчет пусковых резисторов двигателя постоянного тока независимого возбуждения. (ст. 12)
<span Courier New"">9. Литература. (ст. 13)
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New";mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA">
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New"; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">
<span Courier New"">разраб
<span Courier New"">Федоров
<span Courier New"">
<span Courier New"">10.02.02
<span Courier New"">Расчет мощности и выбор двигателя для
<span Courier New"">механизма циклического действия
<span Courier New""><span Courier New"">лит
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">листов
<span Courier New"">провер
<span Courier New"">Ежов
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">у
<span Courier New"">2
<span Courier New"">13
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">МГКЭиИТ <span Courier New"">Р1-98<span Courier New"">
<span Courier New"">Н.конт
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">
<span Courier New"">утв
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"; mso-fareast-font-family:«Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language: RU;mso-bidi-language:AR-SA">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
2. Введение<span Courier New"">Электроприводы механизмов циклического действия работают в повторно-кратковременном режиме, характерной особенностью которого являются частые пуски и остановки двигателя.
<span Courier New"">Потери энергий и переходных процессах непосредственно зависят от момента инерций электропривода
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">j<span Courier New"">, основную долю которого, если исключить инерционные механизмы, составляют момент инерций двигателя <span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">j<span Courier New"">дв.<span Courier New"">По условиям нагрева допустимая нагрузка двигателя при повторно-кратковременном режиме выше, чем при длительном. При пуске с повышенной статической нагрузкой двигатель должен развивать и повышенный пусковой момент, превосходящий статический на значение требуемого динамического момента. Поэтому в повторно-кратковременном режиме работы требуется более высокая перегрузочная способность двигателя, чем при длительном. Требование высокой перегрузочной способности определяется также и необходимостью преодоления кратковременных механических перегрузок.
<span Courier New"">Наконец, условия нагревания и охлаждения двигателей при повторно-кратковременном режиме отличаются от аналогичных условий при длительном режиме. Особенно сильно это отличие проявляется у двигателей само вентиляцией, так как количество охлаждающего воздуха, поступающего в двигатель, зависит от его частоты. Во время переходных процессов и пауз теплоотдача двигателя ухудшается, что оказывает существенное влияние на допустимую нагрузку двигателя. Все эти условия определяют необходимость использования в электроприводах механизмов циклического действия специальных двигателей, номинальным режимом которых является повторно-кратковременный режим, характеризующийся определенной номинальной продолжительностью включения:
<span Courier New"">ПВ<span Courier New"">ном=<img src="/cache/referats/6903/image002.gif" v:shapes="_x0000_i1025"> где <img src="/cache/referats/6903/image004.gif" v:shapes="_x0000_i1026"><span Courier New"">соответственно время работы и время паузы.<span Courier New"">В повторно-кратковременном режиме при работе с номинальной нагрузкой температура двигателя колеблется около допустимого значения, увеличиваясь во время работы и снижаясь во время паузы. Очевидно, отклонения температуры от допустимой тем выше, чем больше при данной
<span Courier New"">ПВ<span Courier New""> продолжительность цикла <span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/6903/image006.gif" v:shapes="_x0000_i1027"><span Courier New""> и чем меньше постоянная времени нагрева двигателя <span Courier New""><img src="/cache/referats/6903/image008.gif" v:shapes="_x0000_i1028"><span Courier New"">. Чтобы ограничить возможную максимальную<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ<span Courier New"">лист
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">3
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New"">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New"">3. Задание на проект
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">Выбрать двигатель постоянного тока независимого возбуждения механизма передвижения моста универсального, крана кинематическая схема которого представлена на рис. 1.
Кинематическая схема
<img src="/cache/referats/6903/image010.gif" v:shapes="_x0000_i1029">
рис. 1
<span Courier New"">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"><span Courier New"">1 – тальная конструкция мостового крана;
<span Courier New"">2 – подкрановые пути;
<span Courier New"">3 – механизм передвижения;
4 – тележка с механизмом передвижения и подъемной лебедкой;
<span Courier New"">5 – грузозахватывающее устройство.
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ<span Courier New"">лист
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">5
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New"">
<span Courier New"">3.1 Исходные данные<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">грузоподъемность <span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">ном, т;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">номинальная продолжительность включения <span Courier New"">ПВ<span Courier New"">ном,%;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">число включений в час <span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">h<span Courier New"">, 1/ч;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">скорость <span Courier New"">9<span Courier New"">ном, м/с;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">требуемое ускорение <span Courier New"">а<span Courier New"">, м/<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">c<span Courier New""><img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1030">-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">масса моста крана <span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">м, т;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">масса тележки <span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">т, т;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">передаточное число редуктора <span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»; mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">i<span Courier New"">р;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">диаметр ходовых колес <span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">D<span Courier New"">к, м;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">диаметр цапф (подшипников ходовых колес) <span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">d<span Courier New"">ц, м;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">КПД передачи механизма <span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»; mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">h<span Courier New"">м;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">коэффициент трения реборд ходовых колес <span Courier New"">К<span Courier New"">р=1,5;-<span Times New Roman"">
<span Courier New"">коэффициенты трения <span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»; mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">m<span Courier New"">=0,1; <span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»; mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">¦<span Courier New"">=0,6*10<img src="/cache/referats/6903/image014.gif" v:shapes="_x0000_i1031"><span Courier New"">
<span Courier New"">Таблица 1
<span Courier New"">Вариант
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">m
<span Courier New"">ном, т<span Courier New"">ПВ
<span Courier New"">ном,%<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">h
<span Courier New"">, 1/ч<span Courier New"">9
<span Courier New"">ном, м/с<span Courier New"">а
<span Courier New"">, м/<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">c<span Courier New""><img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1032"><span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">m
<span Courier New"">м, т<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">m
<span Courier New"">т, т<span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»; mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-ansi-language:EN-US;mso-char-type: symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">i
<span Courier New"">р<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">D
<span Courier New"">к, м<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">d
<span Courier New"">ц, м<span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»;mso-bidi-font-family: «Courier New»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">h
<span Courier New"">м<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">16
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">8
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">40
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">65
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">1.4
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">0.17
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">20
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">4.0
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">16
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">0.6
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">0.07
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">0.82
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ<span Courier New"">лист
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">6
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New";mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA">
<span Courier New"">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"><span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New"">
<span Courier New"">4. Методика выбора двигателя для механизма передвижения моста универсального крана<span Courier New"">4.1. Время пуска и торможения.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t
<span Courier New"">п=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t<span Courier New"">т=<span Courier New"">9<span Courier New"">ном/<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">a<span Courier New"">=1,4/0,17=8,2352941 с.<span Courier New"">4.2. Время работы.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t
<span Courier New"">р1=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t<span Courier New"">р2=<img src="/cache/referats/6903/image016.gif" v:shapes="_x0000_i1033"> с.<span Courier New"">4.3. Время движения с установившейся скоростью.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t
<span Courier New"">уст=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t<span Courier New"">р1-(<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t<span Courier New"">р+<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t<span Courier New"">т)=22,153846-(8,235991*2)=5,882026 с.<span Courier New"">В некоторых случаях бывает
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t<span Courier New"">уст=0. В этом случае электропривод работает в неустановившихся режимах.<span Courier New"">4.4. Время цикла.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t
<span Courier New"">ц=<img src="/cache/referats/6903/image018.gif" v:shapes="_x0000_i1034"> с.<span Courier New"">4.5. Время паузы.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t
<span Courier New"">о=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t<span Courier New"">ц-2*<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t<span Courier New"">р=55,384515-2*22,153846=11,076923 с.<span Courier New"">4.6. Суммарный момент инерций привода.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">J
<span Courier New"">=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">K<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/6903/image020.gif" v:shapes="_x0000_i1035"><span Courier New"">(<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">ном+<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">т=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">м)<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">p<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1036"><span Courier New"">=1,5*(8000+4000+20000)*0,0135417<img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1037"><span Courier New"; mso-bidi-font-weight:bold">=
<span Courier New"">8,8032 кг*м<img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1038"><span Courier New"">где
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">p<span Courier New"">=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">D<span Courier New"">к/2*<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">t<span Courier New"">р=0,6/2*22,153846=0,0135417 м.<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">K
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/6903/image020.gif" v:shapes="_x0000_i1039"><span Courier New""> — коэффициент запаса, учитывающий неизвестный на этапе предварительных расчетов момент инерций двигателя <span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">K<img src="/cache/referats/6903/image020.gif" v:shapes="_x0000_i1040"><span Courier New""><2. Полученная оценка <span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">J<span Courier New""> дает возможность рассчитать приближенную нагрузочную диаграмму двигателя.<span Courier New"">4.7. Вес груза имеющего массу
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">.<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">G
<span Courier New"">ном=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">ном*<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">g<span Courier New"">=8000*9,81=78480 кг.<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">g
<span Courier New"">-ускорение свободного падения.<span Courier New"">4.8. Общий вес незагруженного механизма.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">G
<span Courier New"">о’=(<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">м=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">т)*<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">g<span Courier New"">=(20000+4000)*9,81=235440 Н.<span Courier New"">4.9. Момент статической нагрузки при движений с грузом.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">M
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">cm<span Courier New"">1=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/6903/image026.gif" v:shapes="_x0000_i1041"><span Courier New"">=<span Courier New";mso-ansi-language: EN-US"><img src="/cache/referats/6903/image028.gif" v:shapes="_x0000_i1042"><span Courier New"">=<span Courier New"">=147.15 Н*м.
<span Courier New"">
<span Courier New"">4.10. Момент статической нагрузки при движений без груза.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">M
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">cm<span Courier New"">2=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"><img src="/cache/referats/6903/image030.gif" v:shapes="_x0000_i1043"><span Courier New"">=<img src="/cache/referats/6903/image032.gif" v:shapes="_x0000_i1044"><span Courier New"">
<span Courier New";mso-fareast-font-family:«Courier New»">1.<span Times New Roman"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ<span Courier New"">лист
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">7
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New";mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New"">4.11. Момент двигателя при пуске с грузом
<span Courier New"">М
<span Courier New"">п1=<span Courier New"">М<span Courier New"">ст+<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">J<span Courier New"">*<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">e<span Courier New"">=147,15+12,59*8,7=256,68 Н*м.<span Courier New"">где
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US"> <span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»; mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family: Symbol">e<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">=<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">a<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">/<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">p<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US"> c<img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1045"><span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New"">4.12. Момент двигателя при торможений с грузом.<span Courier New"">М
<span Courier New"">т1=<span Courier New"">М<span Courier New"">ст1-<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">J<span Courier New"">*<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">e<span Courier New";mso-bidi-font-weight:bold">=147,15-12,55*8,7=37,62 Н*м.<span Courier New""><span Courier New"">4.13. Момент двигателя при пуске без груза.
<span Courier New"">М
<span Courier New"">п2=<span Courier New"">М<span Courier New"">сп2-<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">J<span Courier New"">*<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">e<span Courier New";mso-bidi-font-weight:bold">=110,36+110,13=219,89 Н*м.<span Courier New"; mso-bidi-font-weight:bold">4.14. Момент двигателя при торможений без груза.
<span Courier New"">М
<span Courier New"; mso-bidi-font-weight:bold">т2=Мст2-<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">J<span Courier New"">*<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">e<span Courier New"">=110,36-110,13=0,83 Н*м.<span Courier New"">4.15. Эквивалентный момент двигателя при заданной ПВ.
<span Courier New"">М
<span Courier New"">экв=<img src="/cache/referats/6903/image034.gif" v:shapes="_x0000_i1046"><span Courier New"">=<img src="/cache/referats/6903/image036.gif" v:shapes="_x0000_i1047"> Н*м.
<span Courier New"">4.16. Требуемая номинальная скорость двигателя.
<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">w
<span Courier New"">н=<span Courier New"">9<span Courier New"">н/<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">p<span Courier New""> 1,4/0,0135=103,7 рад/с.<span Courier New"">4.17. Требуемая мощность двигателя при заданной
<span Courier New"">ПВ<span Courier New"">ном.<span Courier New"">Р
<span Courier New"">тр==<span Courier New"">М<span Courier New"">экв*<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">w<span Courier New"">н=160,72*103,7=16,6 кВт.<span Courier New"">4.18. Требуемая частота вращения двигателя.
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">n
<span Courier New"">=9,55*<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">w<span Courier New"">н=9,55*103,7=990,335 мин<img src="/cache/referats/6903/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1048"><span Courier New"">4.19. Выбрать двигатель по каталогу для заданной
<span Courier New"">ПВ<span Courier New"">ном.<span Courier New"">Таблица 2
<span Courier New"">Тип
<span Courier New"">Рн, кВт
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">U
<span Courier New"">н, В<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">I
<span Courier New"">н, А<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">n
<span Courier New"">н, мин<img src="/cache/referats/6903/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1049"><span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">J
<span Courier New"">дв,<span Courier New"">кг*м
<span Courier New""><img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1050"><span Courier New"">4ПФ160
<span Courier New";mso-ansi-language: EN-US">S<span Courier New""><span Courier New"">18,5 кВт
<span Courier New"">440 В
<span Courier New"">48,6 А
<span Courier New"">1090 мин<img src="/cache/referats/6903/image041.gif" v:shapes="_x0000_i1051"><img src="/cache/referats/6903/image043.gif" v:shapes="_x0000_i1052">
<span Courier New"">25*10<img src="/cache/referats/6903/image045.gif" v:shapes="_x0000_i1053">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ<span Courier New"">лист
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">8
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New";mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">
<span Courier New"">5. Проверка выбранного двигателя на перегрузочную способность
<span Courier New""><span Courier New"">5.1 Максимальный момент двигателя
<span Courier New"">М
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">max<span Courier New"">.дв=<img src="/cache/referats/6903/image047.gif" v:shapes="_x0000_i1054"> Н*м.где <span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">l
— перегрузочная способность двигателя (по каталогу). Для двигателей постоянного тока перегрузочная способность определяется исходя из коммутационной способности и принимается <span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">l=2,5-3.<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">w
<span Courier New"">н – номинальная угловая скорость выбранного двигателя.<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»;mso-char-type:symbol; mso-symbol-font-family:Symbol">w
<span Courier New"">=<span Courier New"; mso-hansi-font-family:«Courier New»;mso-bidi-font-family:«Courier New»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">p<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">n<span Courier New"">/30=3,14*1090/30=144 рад/с.5.2 Максимальный момент производственного механизма
<span Courier New"">М
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US;mso-bidi-font-weight:bold">max<span Courier New"; mso-bidi-font-weight:bold">.мах=<span Courier New"">М<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US;mso-bidi-font-weight:bold">cm<span Courier New"; mso-bidi-font-weight:bold">1+<span Courier New"">М<span Courier New"; mso-bidi-font-weight:bold">дин.дв=<span Courier New"">М<span Courier New"; mso-bidi-font-weight:bold">с<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US; mso-bidi-font-weight:bold">m<span Courier New";mso-bidi-font-weight:bold">1=[1,2*<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">J<span Courier New";mso-bidi-font-weight: bold">дв+<img src="/cache/referats/6903/image049.gif" v:shapes="_x0000_i1055"><span Courier New";mso-ansi-language:EN-US; mso-bidi-font-weight:bold">p<img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1056"><span Courier New";mso-bidi-font-weight:bold">]*<img src="/cache/referats/6903/image052.gif" v:shapes="_x0000_i1057"><span Courier New"; mso-bidi-font-weight:bold">=14,715+[1,2*25*10<img src="/cache/referats/6903/image045.gif" v:shapes="_x0000_i1058"><img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1059">
<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US; mso-bidi-font-weight:bold"><img src="/cache/referats/6903/image056.gif" v:shapes="_x0000_i1060"><span Courier New";mso-bidi-font-weight:bold">=202,7468 Н*м.<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">J
<span Courier New";mso-bidi-font-weight: bold">- момент инерций двигателя [кг*м<img src="/cache/referats/6903/image012.gif" v:shapes="_x0000_i1061"><span Courier New""> 5.3. Проверка двигателя на перегрузочную способность производится исходя из неравенства
<span Courier New"">М
<span Courier New"; mso-ansi-language:EN-US">max<span Courier New"">.дв<img src="/cache/referats/6903/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1062"><span Courier New"">М<span Courier New"">с<span Courier New";mso-ansi-language:EN-US">m<span Courier New"">.мех. <span Courier New"">405,7<img src="/cache/referats/6903/image058.gif" v:shapes="_x0000_i1063"><span Courier New""><span Courier New"">Если неравенство выполняется, то выбранный двигатель подходит.
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ<span Courier New"">лист
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">9
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New";mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA">
6. Построение нагрузочной диаграммы
Нагрузочная диаграмма М=<span Courier New";mso-hansi-font-family: «Courier New»;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">¦
(t) строится в прямоугольной системе координат.По оси абсцисс откладывается время tп,tт,tуст,tо, а по оси ординат значения моментов, соответствующие этим значениям времени.
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ<span Courier New"">лист
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">10
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New";mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA">
7. Расчет механической характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
7.1. КПД двигателя при номинальной нагрузке
<img src="/cache/referats/6903/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1064">=Pн*10<img src="/cache/referats/6903/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1065">Uн*Iн=18,5*10<img src="/cache/referats/6903/image062.gif" v:shapes="_x0000_i1066">/440*48,6=0,865
7.2 Сопротивление обмотки якоря
Ra=0,5(1-<img src="/cache/referats/6903/image060.gif" v:shapes="_x0000_i1067">н)Uн/Iн=0,5(1-0,865)440/48,6=0,61 Ом.
7.3. Частота вращения идеального холостого хода
<img src="/cache/referats/6903/image065.gif" v:shapes="_x0000_i1068"><img src="/cache/referats/6903/image067.gif" v:shapes="_x0000_i1069"> мин<img src="/cache/referats/6903/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1070">
7.4. Номинальный момент двигателя
Мн=9,55Рн/nн=9,55*18500/1090=162 Н*м.
7.5. Построение механической характеристики n=<span Courier New";mso-hansi-font-family:«Courier New»; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">¦
(M) по двум координатам:М=0; n=n<img src="/cache/referats/6903/image070.gif" v:shapes="_x0000_i1071">=1168 мин<img src="/cache/referats/6903/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1072">
М=Мн=162 н*м.; n=nн=1090 мин<img src="/cache/referats/6903/image038.gif" v:shapes="_x0000_i1073">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ<span Courier New"">лист
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">11
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New";mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA">
9. Литература
1. Москаленко В.В., Электрический привод; Учебник электротехнических спец. техн. –М.: Высшая школа, 1991. 430с.: ил.
2. Москаленко Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1986. 416с.
3. Цейтлин Л.С. Электропривод, электрооборудование и основы управления. М., Высшая школа, 1985.
4. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинявского. М.: Энергоатомиздат. 1983.616с.
5. Справочник по электрическим машинам: В 2т. Т1/ Под общей редакцией И.П. Копылова и Б.К. Клокова, — М.: Энергоатомиздат, 1988.-456с.
6. Справочник по электрическим машинам: В 2т. Т2/ Под общей редакцией И.П. Копылова и Б.К. Клокова, — М.: Энергоатомиздат, 1988.-456с.
<span Courier New"">2.<span Times New Roman"">
<span Courier New"">3.<span Times New Roman"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
КП.1806.00.16.ПЗ<span Courier New"">лист
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">
<span Courier New"">13
<span Courier New"">изм
<span Courier New"">лист
<span Courier New"">№докум
<span Courier New"">подп
<span Courier New"">дата
<span Courier New";mso-fareast-font-family: «Times New Roman»;mso-ansi-language:RU;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-S