Реферат: Проектирование механизма подъема груза мостового крана

--PAGE_BREAK--<shape id="_x0000_i1052" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image061.wmz» o:><img width=«117» height=«21» src=«dopb101371.zip» v:shapes="_x0000_i1052">
<shape id="_x0000_i1053" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image063.wmz» o:><img width=«220» height=«19» src=«dopb101372.zip» v:shapes="_x0000_i1053">
Так как длина барабана меньше трех его диаметров, то выполнение проверочного расчета на изгиб не требуется.
2.8 Определение толщины стенки барабана
Толщину стенки барабана определяют из условий сжатия, учитывая, что он нагружен равномерно распределенной нагрузкой вследствие огибания его натянутым канатом силой Fmax.
олщина стенки барабана из расчета на сжатия
<shape id="_x0000_i1054" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image065.wmz» o:><img width=«112» height=«45» src=«dopb101373.zip» v:shapes="_x0000_i1054">                                                 (11)
где <shape id="_x0000_i1055" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image067.wmz» o:><img width=«28» height=«17» src=«dopb101374.zip» v:shapes="_x0000_i1055">коэффициент, учитывающий влияние изгибающих напряжений, которые возникают при навивке каната, <shape id="_x0000_i1056" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image069.wmz» o:><img width=«61» height=«21» src=«dopb101375.zip» v:shapes="_x0000_i1056">
<shape id="_x0000_i1057" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image071.wmz» o:><img width=«27» height=«17» src=«dopb101376.zip» v:shapes="_x0000_i1057">коэффициент, отражающий влияние на нагрузку барабана деформаций стенки и каната
<shape id="_x0000_i1058" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image073.wmz» o:><img width=«156» height=«60» src=«dopb101377.zip» v:shapes="_x0000_i1058">                                             (12)
где Ек – модуль упругости каната, для шестипрядных канатов с органическим сердечником Ек = 88260 Н/мм2,
Ак =0,4dк2 – площадь сечения всех проволок каната, мм2;
Еб – модуль упругости стенки барабана, для чугунных барабанов Еб = 98000 Н/мм2;
<shape id="_x0000_i1059" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image075.wmz» o:><img width=«49» height=«24» src=«dopb101378.zip» v:shapes="_x0000_i1059">допускаемое напряжение сжатия, Н/мм2;
Для чугуна
<shape id="_x0000_i1060" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image077.wmz» o:><img width=«92» height=«24» src=«dopb101379.zip» v:shapes="_x0000_i1060">                                                    (13)
где <shape id="_x0000_i1061" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image079.wmz» o:><img width=«33» height=«24» src=«dopb101380.zip» v:shapes="_x0000_i1061">предел прочности, Н/мм2; для чугуна СЧ28 ГОСТ 1412 – 70, <shape id="_x0000_i1062" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image081.wmz» o:><img width=«112» height=«25» src=«dopb101381.zip» v:shapes="_x0000_i1062">;
n – запас прочности, для чугунных барабанов n = 4,0…4,25,
Тогда
<shape id="_x0000_i1063" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image083.wmz» o:><img width=«183» height=«25» src=«dopb101382.zip» v:shapes="_x0000_i1063">,
<shape id="_x0000_i1064" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image085.wmz» o:><img width=«211» height=«60» src=«dopb101383.zip» v:shapes="_x0000_i1064">,
<shape id="_x0000_i1065" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image087.wmz» o:><img width=«189» height=«41» src=«dopb101384.zip» v:shapes="_x0000_i1065">
Из условия технологии изготавливаемых литых барабанов толщина стенкидолжна быть не менее, м
<shape id="_x0000_i1066" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image089.wmz» o:><img width=«161» height=«25» src=«dopb101385.zip» v:shapes="_x0000_i1066">                                          (14)
где D – диаметр барабана по дну канавки, м
<shape id="_x0000_i1067" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image091.wmz» o:><img width=«87» height=«24» src=«dopb101386.zip» v:shapes="_x0000_i1067">                                                    (15)
<shape id="_x0000_i1068" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image093.wmz» o:><img width=«149» height=«21» src=«dopb101387.zip» v:shapes="_x0000_i1068">
<shape id="_x0000_i1069" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image095.wmz» o:><img width=«280» height=«23» src=«dopb101388.zip» v:shapes="_x0000_i1069">
Принимаем <shape id="_x0000_i1070" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image097.wmz» o:><img width=«68» height=«19» src=«dopb101389.zip» v:shapes="_x0000_i1070">
2.9 Определение частоты вращение барабана
Частота вращения барабана
 <shape id="_x0000_i1071" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image099.wmz» o:><img width=«85» height=«45» src=«dopb101390.zip» v:shapes="_x0000_i1071">                                                     (16)
где <shape id="_x0000_i1072" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image101.wmz» o:><img width=«31» height=«24» src=«dopb101391.zip» v:shapes="_x0000_i1072">скорость подъема груза, м/мин,
Таким образом
<shape id="_x0000_i1073" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image103.wmz» o:><img width=«179» height=«44» src=«dopb101392.zip» v:shapes="_x0000_i1073">
2.10 Определение статической мощности двигателя, выбор типового электродвигателя
 
Максимальная статическая мощность двигателя, которую должен иметь механизм в период установившегося движения при подъеме номинального груза, равна
<shape id="_x0000_i1074" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image105.wmz» o:><img width=«101» height=«47» src=«dopb101393.zip» v:shapes="_x0000_i1074">                                                  (17)
где <shape id="_x0000_i1075" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image107.wmz» o:><img width=«111» height=«25» src=«dopb101394.zip» v:shapes="_x0000_i1075">предварительное значение КПД механизма,
<shape id="_x0000_i1076" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image109.wmz» o:><img width=«203» height=«44» src=«dopb101395.zip» v:shapes="_x0000_i1076">
Так как крановые двигатели являются большегрузными, допускается их перегрузка до 30%, то есть
<shape id="_x0000_i1077" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image111.wmz» o:><img width=«156» height=«24» src=«dopb101396.zip» v:shapes="_x0000_i1077">
По режиму работы и мощности двигателя по таблицам приложения А выбираем электродвигатель серии MTF.
Таблица 2.3 – Основные технические данные выбранного электродвигателя     
Тип двигателя
Мощность на валу, кВт
n, об/мин
КПД
Момент инерции, кгм2
Масса
4МТН 225L6 
55 
960
87
1,02 
500
Таблица 2.4 – Основные размеры (мм) электродвигателя 4МТН 225L6
Тип двигателя
b1
b10
b11
b12
d1
d10
l1
l3
l10
l11
l12
l20
l28
l30
4МТН 225L6
18
356
435
95
70
19
140
105
356
404
92
1070
149
1220
2.11 Определение расчетной мощности редуктора и его выбор
Редукторы для механизма подъема выбирают, исходя из расчетной мощности или крутящего момента частоты вращения быстроходного вала, передаточного   числа   редуктора  и  режима   работы.   Для   горизонтальных
редукторов
<shape id="_x0000_i1078" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image113.wmz» o:><img width=«85» height=«25» src=«dopb101397.zip» v:shapes="_x0000_i1078">                                                  (18)
где kp – коэффициент, учитывающий условия работы редуктора, для приводов механизмов подъема грузов kp = 1,
<shape id="_x0000_i1079" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image115.wmz» o:><img width=«129» height=«25» src=«dopb101398.zip» v:shapes="_x0000_i1079">
При выборе редуктора должно соблюдаться условия, касающиеся прочности, долговечности и кинематики редуктора
Первое условие – расчетная мощность редуктора на быстроходном валу не должна превышать номинальную мощность на быстроходном валу редуктора
<shape id="_x0000_i1080" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image117.wmz» o:><img width=«57» height=«25» src=«dopb101399.zip» v:shapes="_x0000_i1080">                                                         (19)
Второе условие – передаточное число редуктора не должно отличаться от требуемого передаточного числа более чем на ±15%
<shape id="_x0000_i1081" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image119.wmz» o:><img width=«153» height=«53» src=«dopb101400.zip» v:shapes="_x0000_i1081">                                           (20)
Требуемое число редуктора равно
<shape id="_x0000_i1082" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image121.wmz» o:><img width=«71» height=«45» src=«dopb101401.zip» v:shapes="_x0000_i1082">                                                     (21)
где nдв – частота вращения двигателя, мин-1;
nт – частота вращения барабана, мин-1,
<shape id="_x0000_i1083" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image123.wmz» o:><img width=«121» height=«41» src=«dopb101402.zip» v:shapes="_x0000_i1083">
По таблице приложения Б[3] в соответствии с расчетной мощностью, частотой вращения быстроходного вала, режимом работы и передаточным числом выбираем редуктор Ц2 – 400.
Таблица 2.5 – Основные параметры редуктора Ц2
Тип редуктора
Режим работы
Передаточное число
Максимальная мощность на быстроходном  валу, кВт
Частота вращения быстроходного вала, об/мин
Ц2 — 400
Средний
12,41
81
1500
Проверяем второе условие
<shape id="_x0000_i1084" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image125.wmz» o:><img width=«181» height=«47» src=«dopb101403.zip» v:shapes="_x0000_i1084"> что меньше допускаемых 15%

Таблица 2.6 – Размеры редуктора
  Типоразмер редуктора
Размеры, мм
  А
Аб
АТ
А1
С1
Н0
L1
q
L
B
H
  Ц2 — 400
400
150
250
287
150
265
640
27
805
380
505
Ц2 — 400
325
415
358
280
205
33
320
250
6
317
                 
<imagedata src=«22396.files/image127.jpg» o: gain=«234057f» blacklevel=«5898f»><img width=«523» height=«167» src=«dopb101404.zip» v:shapes="_x0000_i1085">
                   а)                                                        б)

Рисунок 2.8 –  Общий вид концов валов редуктора Ц2, а – тихоходного; б – быстроходного
Таблица 2.7 – Геометрические параметры концов валов редуктора Ц2
Типоразмер редуктора
d8
d9
d10
D
l7
l8
l9
l10
l11
B3
d5
b3
l3
l5
 Ц2 — 400
 110
100 
140 
252
69 
30 
60 
 255
 65
205 
95 
28
170 
138 
2.12 Определение статического момента на валу двигателя при подъеме груза
Момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска при подъеме груза, Нм
<shape id="_x0000_i1086" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image129.wmz» o:><img width=«121» height=«47» src=«dopb101405.zip» v:shapes="_x0000_i1086">                                             (22)
где Fmax – усилие в канате, набегающем на барабан, Н;
Z – число полиспастов;
Up – передаточное число редуктора (привода);
<shape id="_x0000_i1087" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image131.wmz» o:><img width=«32» height=«24» src=«dopb101350.zip» v:shapes="_x0000_i1087"> КПД барабана, на подшипниках качения <shape id="_x0000_i1088" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image132.wmz» o:><img width=«68» height=«24» src=«dopb101406.zip» v:shapes="_x0000_i1088">
<shape id="_x0000_i1089" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image134.wmz» o:><img width=«37» height=«25» src=«dopb101407.zip» v:shapes="_x0000_i1089"> КПД привода, <shape id="_x0000_i1090" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image136.wmz» o:><img width=«64» height=«25» src=«dopb101408.zip» v:shapes="_x0000_i1090">
<shape id="_x0000_i1091" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image138.wmz» o:><img width=«224» height=«44» src=«dopb101409.zip» v:shapes="_x0000_i1091">
2.13 Определение расчетного момента и выбор муфты
По кинематической схеме, представленной на рисунке 1, установлены две муфты. Одна муфта с тормозным шкивом установлена между двигателем и редуктором, вторая соединяет тихоходный вал редуктора с валом барабана.
Расчетный момент для выбора муфты с тормозным шкивом, Нм
<shape id="_x0000_i1092" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image140.wmz» o:><img width=«101» height=«25» src=«dopb101410.zip» v:shapes="_x0000_i1092">                                                 (23)
 
где Тмн – номинальный момент муфты, Нм. Принимается равным Тс;
k1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, k1=1,3;
k2 – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, по таблице 5.1[3] при среднем режиме k2 = 1,2. 
<shape id="_x0000_i1093" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image142.wmz» o:><img width=«173» height=«24» src=«dopb101411.zip» v:shapes="_x0000_i1093">
Из таблицы В.3[3] выбирается муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом. 
<imagedata src=«22396.files/image144.jpg» o: gain=«297891f» blacklevel="-7864f"><img width=«381» height=«209» src=«dopb101412.zip» v:shapes="_x0000_i1094">
Рисунок 2.9 – Муфта упругая втулочно-пальцевая и тормозным шкивом
Таблица 2.8 – Основные размеры и параметры втулочно-пальцевых муфт с тормозными шкивами 
Номинальный тормозной момент МК, Нм
d(Н7)
d1(Н9)
D
DТ
D1
D2
d2
d3
d4
d5
Число пальцев, n
мм
1000
60-70 
50-70 
220
300
170 
275 
120 
18
36 
М12 
10 
Продолжение таблицы 2.8
Номинальный вращающий момент М, Нм
l
l1
l2
S
BТ
b
Допустимое смещение валов
Тормозной момент М, Нм
Момент инерции, кгм2
Масса, кг, не более
мм
радиальное
угловое
1000
110
140
107
22
150
1-6
0,4
1º
420
1,5
43
2.14 Определение номинального момента на валу двигателя
Номинальный момент на валу двигателя, Нм
<shape id="_x0000_i1095" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image146.wmz» o:><img width=«97» height=«41» src=«dopb101413.zip» v:shapes="_x0000_i1095">                                                 (24)
где Р – мощность электродвигателя, кВт;
n – число оборотов электродвигателя, мин-1.
<shape id="_x0000_i1096" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image148.wmz» o:><img width=«169» height=«41» src=«dopb101414.zip» v:shapes="_x0000_i1096">
2.15 Определение среднего пускового момента
Для двигателя с короткозамкнутым ротором можно принимать
<shape id="_x0000_i1097" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image150.wmz» o:><img width=«140» height=«25» src=«dopb101415.zip» v:shapes="_x0000_i1097">                                            (25)
где Тmax – максимальный момент двигателя, Нм.
<shape id="_x0000_i1098" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image152.wmz» o:><img width=«112» height=«24» src=«dopb101416.zip» v:shapes="_x0000_i1098">                                                (26)
где <shape id="_x0000_i1099" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image154.wmz» o:><img width=«45» height=«24» src=«dopb101417.zip» v:shapes="_x0000_i1099"> максимальная кратность пускового момента, <shape id="_x0000_i1100" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image156.wmz» o:><img width=«73» height=«24» src=«dopb101418.zip» v:shapes="_x0000_i1100">
<shape id="_x0000_i1101" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image158.wmz» o:><img width=«159» height=«24» src=«dopb101419.zip» v:shapes="_x0000_i1101">
<shape id="_x0000_i1102" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image160.wmz» o:><img width=«263» height=«25» src=«dopb101420.zip» v:shapes="_x0000_i1102">
Принимаем Тср.п. = 820 Нм.
2.16 Определение времени пуска двигателя при подъеме груза
Время пуска при подъеме груза, с
<shape id="_x0000_i1103" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image162.wmz» o:><img width=«264» height=«51» src=«dopb101421.zip» v:shapes="_x0000_i1103">                                    (27)
где Imax – суммарный момент инерции ротора двигателя и муфты, кгм2.
<shape id="_x0000_i1104" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image164.wmz» o:><img width=«96» height=«25» src=«dopb101422.zip» v:shapes="_x0000_i1104">                                                  (28)
где Ip – момент инерции ротора двигателя, кгм2;
Iм – момент инерции муфты, кгм2.
<shape id="_x0000_i1105" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image166.wmz» o:><img width=«180» height=«25» src=«dopb101423.zip» v:shapes="_x0000_i1105">
nдв – частота вращения вала электродвигателя, мин-1;
Vф – фактическая скорость подъема груза, м/с, Vф = 0,71м/с (см пункт 2.18);
<shape id="_x0000_i1106" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image168.wmz» o:><img width=«33» height=«24» src=«dopb101424.zip» v:shapes="_x0000_i1106">КПД механизма, <shape id="_x0000_i1107" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image170.wmz» o:><img width=«61» height=«24» src=«dopb101425.zip» v:shapes="_x0000_i1107"> 
Тср.п. – средний пусковой момент двигателя, Нм;
Тс – момент статического сопротивления на валу двигателя, Нм.
<shape id="_x0000_i1108" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image172.wmz» o:><img width=«313» height=«48» src=«dopb101426.zip» v:shapes="_x0000_i1108">
2.17 Определение фактической частоты вращения барабана
Фактическая частота вращения барабана, мин-1
<shape id="_x0000_i1109" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image174.wmz» o:><img width=«67» height=«47» src=«dopb101427.zip» v:shapes="_x0000_i1109">                                                       (29)
<shape id="_x0000_i1110" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image176.wmz» o:><img width=«148» height=«44» src=«dopb101428.zip» v:shapes="_x0000_i1110">
2.18 Определение фактической скорости подъема груза
Фактическая скорость подъема груза
<shape id="_x0000_i1111" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image178.wmz» o:><img width=«109» height=«48» src=«dopb101429.zip» v:shapes="_x0000_i1111">                                                 (30)
<shape id="_x0000_i1112" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image180.wmz» o:><img width=«196» height=«41» src=«dopb101430.zip» v:shapes="_x0000_i1112">
2.19 Определение максимального ускорения при подъеме груза
Максимальное ускорение при подъеме груза, м/с2
<shape id="_x0000_i1113" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image182.wmz» o:><img width=«53» height=«48» src=«dopb101431.zip» v:shapes="_x0000_i1113">                                                         (31)
<shape id="_x0000_i1114" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image184.wmz» o:><img width=«123» height=«44» src=«dopb101432.zip» v:shapes="_x0000_i1114">
2.20 Определение тормозного момента и выбор тормоза
Момент статического сопротивления на валу электродвигателя при торможении механизма, Нм
 <shape id="_x0000_i1115" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image186.wmz» o:><img width=«172» height=«49» src=«dopb101433.zip» v:shapes="_x0000_i1115">                                           (32)
<shape id="_x0000_i1116" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image188.wmz» o:><img width=«256» height=«44» src=«dopb101434.zip» v:shapes="_x0000_i1116">
Тормоз выбирается по расчетному тормозному моменту, Нм
<shape id="_x0000_i1117" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image190.wmz» o:><img width=«83» height=«25» src=«dopb101435.zip» v:shapes="_x0000_i1117">                                                  (33)
где kT – коэффициент запаса торможения, по таблице 5.3[3] для среднего режима kТ = 1,75.
<shape id="_x0000_i1118" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image192.wmz» o:><img width=«156» height=«23» src=«dopb101436.zip» v:shapes="_x0000_i1118">
При выборе типоразмера тормоза проверяем условие: номинальный тормозной момент должен быть не меньше расчетного
<shape id="_x0000_i1119" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image194.wmz» o:><img width=«57» height=«24» src=«dopb101437.zip» v:shapes="_x0000_i1119">                                                       (34)
<shape id="_x0000_i1120" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image196.wmz» o:><img width=«71» height=«19» src=«dopb101438.zip» v:shapes="_x0000_i1120">
Выбираем  колодочный тормоз с приводом от электрогидравлических толкателей.
Таблица 2.9 – Техническая характеристика и основные размеры тормоза ТКГ
Тип тормоза
Тормозной момент
Тип толкателя
Масса тормоза
мм 
Диаметр шкива
L
l
l1
В
b1
ТКГ — 300
800
ТГМ – 50
80
300
772
275
421
232
120
Продолжение таблицы 2.9
Тип тормоза
b2
H
h
A
a
a1
<shape id="_x0000_i1121" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image198.wmz» o:><img width=«15» height=«19» src=«dopb101439.zip» v:shapes="_x0000_i1121">
d
t
t1
ТКГ — 300
140
550
240
500
150
80
8
22
50
30
<imagedata src=«22396.files/image200.jpg» o: gain=«192753f» blacklevel="-3932f"><img width=«304» height=«293» src=«dopb101440.zip» v:shapes="_x0000_i1122">
Рисунок 2.10 – Тормоз колодочный ТКГ – 300

2.21 Определение времени торможения при опускании груза
Время торможения при отпускании груза, с
<shape id="_x0000_i1123" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image202.wmz» o:><img width=«240» height=«49» src=«dopb101441.zip» v:shapes="_x0000_i1123">                                 (35)
<shape id="_x0000_i1124" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image204.wmz» o:><img width=«332» height=«48» src=«dopb101442.zip» v:shapes="_x0000_i1124"> Что допустимо.
2.22 Определение пути торможения
Путь торможения механизма подъема груза, м
<shape id="_x0000_i1125" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image206.wmz» o:><img width=«73» height=«25» src=«dopb101443.zip» v:shapes="_x0000_i1125">                                                     (36)
где ks – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, по таблице 6.3[3] ks = 1,7.
<shape id="_x0000_i1126" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image208.wmz» o:><img width=«140» height=«21» src=«dopb101444.zip» v:shapes="_x0000_i1126">
2.23 Определение максимального времени торможения
Время торможения в предположении, что скорости подъема и опускания груза одинаковы, с
<shape id="_x0000_i1127" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image210.wmz» o:><img width=«89» height=«47» src=«dopb101445.zip» v:shapes="_x0000_i1127">                                                       (37)
<shape id="_x0000_i1128" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image212.wmz» o:><img width=«208» height=«44» src=«dopb101446.zip» v:shapes="_x0000_i1128">
2.24 Определение замедления при торможении
Замедление при торможении, м/с2
<shape id="_x0000_i1129" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image214.wmz» o:><img width=«119» height=«25» src=«dopb101447.zip» v:shapes="_x0000_i1129">                                             (38)
где [aT] – допускаемое замедление для кранов, работающих с лесоматериалами и с сыпучими материалами, [aT] = (0,6…0,9)м/с2.
<shape id="_x0000_i1130" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image216.wmz» o:><img width=«207» height=«23» src=«dopb101448.zip» v:shapes="_x0000_i1130">
2.25 Расчет оси барабана
<imagedata src=«22396.files/image218.jpg» o: gain=«2.5» blacklevel="-3932f"><img width=«350» height=«352» src=«dopb101449.zip» v:shapes="_x0000_i1131">
Рисунок 2.11 – Расчетная схема оси барабана со сдвоенным полиспастом
В нашей конструкции установки барабана механизма подъема кранов общего назначения, соединение оси барабана с тихоходным валом редуктора осуществляется с помощью специальной зубчатой муфты (см. рисунок 2.7).
При этом конец вала редуктора выполняют в виде зубчатой   шестерни, которая входит в зацепление с венцом, закрепленным на барабане. Крутящий омент от вала редуктора передается через зубчатое зацепление на венец- ступицу и далее через болты на обечайку барабана.
Ось барабана испытывает напряжение изгиба от действия усилий двух ветвей каната при сдвоенном полиспасте, а также от собственного веса барабана (при расчете, обычно, весом барабана пренебрегают). При сдвоенном полиспасте положение равнодействующей натяжений каната  относительно опор оси остается неизменным.
Величина этой равнодействующей, Н
R = 2Fmax,                                                   (39)
R = <shape id="_x0000_i1132" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image220.wmz» o:><img width=«129» height=«19» src=«dopb101450.zip» v:shapes="_x0000_i1132">
 венец- ступицу и далее через болты на обечайку барабана
Нагрузка, Н на опору 1 оси при положении равнодействующей, указанном на рисунке 2.11
<shape id="_x0000_i1133" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image222.wmz» o:><img width=«108» height=«41» src=«dopb101451.zip» v:shapes="_x0000_i1133">                                              (40)
где l – расстояние между опорами оси, мм;
l5 – расстояние от места приложения равнодействующей R до середины ступицы С, мм;
l2 – расстояние от центра ступицы барабана С до опоры 2, l2 = 200мм.
Для определения расстояний используем следующие соотношения
<shape id="_x0000_i1134" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image224.wmz» o:><img width=«263» height=«91» src=«dopb101452.zip» v:shapes="_x0000_i1134">
<shape id="_x0000_i1135" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image226.wmz» o:><img width=«228» height=«41» src=«dopb101453.zip» v:shapes="_x0000_i1135">
Нагрузка на опору 2, Н
R2 = R – R1,                                                (41)
R2 = 34722  –  19848 = 14874 Н.
Нагрузка на ступицу барабана А (1)
<shape id="_x0000_i1136" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image228.wmz» o:><img width=«71» height=«45» src=«dopb101454.zip» v:shapes="_x0000_i1136">                                                    (42)
где l4 – расстояние между центрами ступиц барабана А и С, мм;
По рисунку 2.11
l4 = l3 + l5 – l1,
где l1 – расстояние от центра ступицы барабана А до опоры 1, l1 = 120мм.
l4 = 1196 – 120 = 1076 мм.
<shape id="_x0000_i1137" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image230.wmz» o:><img width=«179» height=«41» src=«dopb101455.zip» v:shapes="_x0000_i1137">
Нагрузка на ступицу С (2)
P2 = R – P1,                                                 (43)
P2 = 34722 – 19297 = 15425 Н.
Расчет оси барабана сводят к определению диаметра ступицы из условия работы оси на изгиб в симметричном цикле
<shape id="_x0000_i1138" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image232.wmz» o:><img width=«121» height=«24» src=«dopb101456.zip» v:shapes="_x0000_i1138">,                                            (44)
где Ми – изгибающий момент в расчетном сечении, Нм;
W – момент сопротивления расчетного сечения при изгибе, мм3;
<shape id="_x0000_i1139" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image234.wmz» o:><img width=«45» height=«23» src=«dopb101457.zip» v:shapes="_x0000_i1139">допускаемое напряжение изгиба при симметричном цикле изменения напряжений, Н/мм2.
Допускаемое напряжение при симметричном цикле, Н/мм2
<shape id="_x0000_i1140" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image236.wmz» o:><img width=«88» height=«45» src=«dopb101458.zip» v:shapes="_x0000_i1140">                                                 (45)
где k0– коэффициент, конструкцию детали, для осей k0= 2,0…2,8, принимаем k0= 2,0;
<shape id="_x0000_i1141" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image238.wmz» o:><img width=«37» height=«23» src=«dopb101459.zip» v:shapes="_x0000_i1141">предел выносливости стали, для углеродистых сталей <shape id="_x0000_i1142" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image240.wmz» o:><img width=«217» height=«25» src=«dopb101460.zip» v:shapes="_x0000_i1142"> 
где <shape id="_x0000_i1143" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image242.wmz» o:><img width=«33» height=«24» src=«dopb101380.zip» v:shapes="_x0000_i1143">предел прочности стали, <shape id="_x0000_i1144" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image243.wmz» o:><img width=«20» height=«24» src=«dopb101461.zip» v:shapes="_x0000_i1144">= 1000 Н/мм2;
<shape id="_x0000_i1145" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image245.wmz» o:><img width=«240» height=«24» src=«dopb101462.zip» v:shapes="_x0000_i1145">
[n] – допускаемый коэффициент запаса прочности, для среднего режима [n] = 1,4.
<shape id="_x0000_i1146" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image247.wmz» o:><img width=«177» height=«44» src=«dopb101463.zip» v:shapes="_x0000_i1146">
Изгибающие моменты: наибольший изгибающий момент под правой ступицей барабана в точке С
<shape id="_x0000_i1147" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image249.wmz» o:><img width=«83» height=«23» src=«dopb101464.zip» v:shapes="_x0000_i1147">                                                   (46)
<shape id="_x0000_i1148" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image251.wmz» o:><img width=«232» height=«23» src=«dopb101465.zip» v:shapes="_x0000_i1148">
в точке А
<shape id="_x0000_i1149" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image253.wmz» o:><img width=«77» height=«23» src=«dopb101466.zip» v:shapes="_x0000_i1149">                                                    (47)
<shape id="_x0000_i1150" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image255.wmz» o:><img width=«228» height=«23» src=«dopb101467.zip» v:shapes="_x0000_i1150">
Момент сопротивления сечения оси под ступицей, мм3
<shape id="_x0000_i1151" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image257.wmz» o:><img width=«72» height=«24» src=«dopb101468.zip» v:shapes="_x0000_i1151">                                                    (48)
де d – диаметр оси под ступицей барабана С, d = 45мм (см. пункт 2.26).
<shape id="_x0000_i1152" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«22396.files/image259.wmz» o:><img width=«180» height=«24» src=«dopb101469.zip» v:shapes="_x0000_i1152">
    продолжение
--PAGE_BREAK--