Лекция: Задача преобразования сигналов акселерометров на навигационные оси и первого интегрирования

(входная информация: — начальное значение; — от блока ЛА после предварительной обработки; — из задачи ориентации; — из задачи формирования модели поля силы тяжести Земли; — оценки погрешностей из фильтровой задачи)

Алгоритм задачи [1]:

— формирование «вредных» ускорений

(Бромберг);

(;; ;)

;

— вычисление составляющих вектора относительной линейной скорости и приращений линейных перемещений в географических осях

;

;

;

; (4.12)

при ;

;

;

;

;