Лекция: Курсовая работа по программированию стенда 1 управления конвейерной линией

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОСИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Сибирский государственный аэрокосмический университет

Имени академика М.Ф. Решетнева

__________________________________________________________________

С. П. Саханский

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ

Методические указания по выполнению курсовых работ

для студентов очной формы обучения, специальностей 230102, 160403

Красноярск. 2005 г.

Оглавление

Введение

Программируемый контроллер (ПК) – это электронная машина, доступная для программирования инженеру-технологу и предназначенная для управления последовательными логическими процессами в условиях промышленной среды в реальном масштабе времени. Программируемый контроллер выполняет три функции: получение информации со входов, принятие решения, выдачу сигналов на выходы.

Информация представлена в виде дискретных, аналоговых, импульсных сигналов, поступающих от различного рода датчиков, являющихся источником информации о состоянии оборудования, положении механизмов и информации органов ручного управления. Обработка информации и принятие решения производится центральным блоком обработки информации ПК-модулем центрального процессора, который постоянно опрашивает входные сигналы, поступающие от входных устройств, и производит логические операции с этими сигналами по программе, заданной пользователем. Действия ПК состоят во включении и выключении выходов, управляющих внешними устройствами, в качестве которых могут быть применены пускатели, устройства сигнализации и индикации, логические схемы.

Автоматизация объекта управления заключается в обеспечении его работы с помощью устройств управления. Оператор осуществляет лишь общий контроль за ходом процесса, наблюдает за работой машин и при необходимости берет на себя управление работой всей системы или ее части. Алгоритм управления задается в ПК в виде программы, которую легко заменить или модифицировать.

В контроллерах РК5100 для запоминания инструкций используется программируемая память (на первом этапе модуль оперативного ОЗУ, затем модуль постоянной памяти ПЗУ). Исходное написание алгоритма управления объектом в ПК может быть представлено на языке релейно–контактных символов (РКС).

ПК сообщается с объектом управления с помощью модулей ввода–вывода, которые установлены в каркасе ввода-вывода. Вся информация, обрабатываемая процессором, сосредоточена в таблице данных (ТД). В процессе работы ПК, инструкции программы последовательно, начиная с первой, считываются процессором из памяти рабочей программы (ПРП) и выполняются, то есть, изменяется состояние в таблице данных (ТД). После выполнения последней инструкции происходит обмен информацией между определенной областью таблицы данных с одной стороны и модулями ввода–вывода с другой. Эти две фазы работы ПК–«счет» и «обмен» непрерывно циклически повторяются. Первый цикл, после начального запуска, процессор проходит с результатом равным нулю. Это значит, что при первом проходе, независимо от результата вычислений функций, выходы, задействованные во всей программе, обнуляются, и сбрасываются слова, на котором запущены таймеры на включение. Таким образом работа ПК сводится к циклическому просмотру процессором всей программы и переходом от одних активных « сегментов и блоков» программы к другим, с вычислением логических функций и обменом с аналоговыми и дискретными модулями ввода-вывода.

Программируемый контроллер является мощным средством автоматизации различных технологических процессов в производстве. Обычно контроллер является промежуточным звеном между персональной ЭВМ и исполнительными органами (приводами, регуляторами температуры, органами индикации и различными переключателями).

Цель курсовых работ: использую литературу [1…6] и навыки приобретенные при выполнении лабораторных работ по курсу «Микропроцессорные системы» выполнить курсовые задания, для закрепления навыков в программировании микропроцессорных устройств автоматического управления технологическими процессами на стендах 1…3.

Задачи курсовых работ: по курсовому заданию составить блок-схему алгоритма программы работы стенда и с помощью САПР (SAP 32FK ) скомпилировать рабочую программу.

Форма отчета по курсовым работам:

· алгоритм работы программы в виде файла Word на дискете;

· рабочая программа в виде файла fk на дискете.

Порядок выполнения курсовых работ:

· ознакомится с методикой программирования стенда, приведе-нную в данном руководстве;

· составить блок-схему курсового задания в виде файла Word;

· на основании блок схемы запрограммировать задачу, с помощью САПР (SAP 32FK);

· скомпилировать рабочую программу, загрузить и отладить программу на контроллере РК5100;

· продемонстрировать работу отлаженной программы на стенде, согласно курсового задания.

Курсовая работа по программированию стенда 1 управления конвейерной линией