Лекция: Методы определения оптимальных параметров настройки промышленных регуляторов.

Расчет оптимальных настроек параметров регуляторов по расширенным АФХ

Если кривая разгона объекта далека от типовой, то ошибки могут получиться весьма большие при расчете выше сказанными методами, для этого по имеющейся АФХ объекта строится расширенная АФХ для выбранного значения затухания

Приближенно пар-ры настроек опред-ся след. образом: Кр для П рег-ра числено = обратной величине вектора с углом 180 градусов Кр=1/омега180градусов

Для ПИ рег-ра Кр опред-ся обратной величиной вектора соот-щего углу 150 градусов Кр=1/омега150градусов

Для ПИД рег-ра: Кр=1/омега200градусов*1,2

Время интегрирования Ти :

ПИ: Ти=2/ омега150градусов

ПИД Ти=3,5/ омега200градусов, Тd=(0,15до 0,25)Ти

Расчет оптимальных настроек параметров регуляторов по номограммам

В отличии от формульного м-да, м-д расчета по номограммам позволяет более точно определить настройки рег-ра, т.к учитывает наличие нелинейной зависимости м/у пар-рами настройки рег-ра и величины отношений тау/Т. Номограммы сущ-ют для различных значений степени затухания, для пользования ими необходимо располагать соответствующими расширенными амплитудно-фазовыми хар-ми объекта.

W(jw)=A(jw)*e^iфи(jw)

Желательно при этом, чтобы расширен.АФХ объекта была графически или таблично представлена расширен.ФЧХ в диапазоне от 80-90 до 170-180 градусов и соответветствующим участкам расширен.АЧХ.

Пример :

Рис.25.1

рис.25.2

а-постоян.величина, а[б*/лямда*]. Она должна выбираться из соотношения: Аmax/a<=1, Amin/>0.1 (обычно а=10)