Лекция: Архитектура промышленного контроллера I-7188.

Внедряемый контроллер. Который разработан для промышленных применений и может использоваться для замены или в агрессивной среде. В обозначении контроллера присутствуют следующие индексы: I-7188/DOS/512;

Встроенная ОС ROB DOS и Flash ROM – 512 байт.

По существу – это маленький PC совместимый компьютер, где имеется встроенная ОС ROM-DOS, совместимая с ОС MS DOS 6.2 и это система встроена в ПЗУ и выполняется полностью изнутри ПЗУ.

Контроллер включает в себя следующие элементы:

— CPU AMD 80188 – 40МГц

— ОЗУ SRAM – 256Кб

— Flash – диск для многократного программирования, аналог HDD – 512Кб

— Часы реального времени

— 4 последовательных порта COM1-RS232 или RS485 переключаемые м/у собой

COM2, COM3-Rs232, COM4-RS485

— Питание 10 – 30 VDC

— Потребляемая мощность до 2,2W

— Рекомендуемая температура

применения -20 -+75^с

— Предельный диапазон t -40-+85^c

— Относительная влажность воздуха 0-90%

Имеется 2 буфера

– FIFO 16байт, работает с COM1 и COM2

— Буфер очереди 1Кб, работает со всеми портами.

Встраивается 5-значный 7-сегментный индикатор, в обозначении добавляется Д (I-7188Д). Имеется память EEPROM – 2048Байт, обеспечивающая более 1000000циклов стирания и записи. Максимальный объем программы пользователя – 448Кб.

Архитектура контроллера:

По существу контроллер I-7188 представляет собой маленький PC-совместимый компьютер, где присутствует процессор AMD 80188, ОЗУ 256К, флеш память и др. устройства (см. структурную схему). В контроллер встроена операционная система ROM DOS, которая совместима с MS-DOS v6.2. Контроллер представляет собой внедряемый

удаляемый контроллер за счет использования RS-485 интерфейса. ROM DOS работает на с жесткого диска, а с ROM диска, который защищен от записи. Разрабатывать программу для контроллера можно на персональном компьютере с помощью универсальных языков программирования использую соответствующие библиотеки.

На базе контроллера I-7188 строятся контроллеры ROBO-3140, Lagoon-3140.