Лекция: Крым. Горы. Осень. 2013
В ходе проделанной работы была исследована система с нечетким регулятором. Выходной сигнал данной системы сравнивался с выходным сигналом системы, в которую был включен ПИД-регулятор. Стоит отметить, что в системе с нечетким регулятором перерегулирование и время переходного процесса были сравнительно меньше, чем в системах с ПИД-регулятором.
Крым. Горы. Осень. 2013
Пролог
1. Прошу прощения у нелюбителей литературного жанра за «много букв».
2. То, что вам предстоит лицезреть, является в большей степени результатом эмоциональных переживаний автора, чем достоверным репортажем с места событий, так что прошу строго не судить;).
Действующие лица: Лиля Грабенко, Женя Кириленко, Андрей Тыква, Марина Смаглюкова, Валера Хатунцев, Инна Зудова, Люба Крутая
17.10.13
Несмотря на мои подозрения по поводу Лили, руководители похода прибыли в назначенное место вовремя. Даже я отличилась немецкой пунктуальностью и появилась у колонн вокзала ровно в 20:00. Заранее на месте обосновалась Инна и немного спустя появились Андрей, Марина и Валера. На всех лицах отражалось приятное волнение перед предстоящими встречами, поездками, знакомствами.
Пока Лиля с Инной ходили в АТБ, дабы закупить всё недостающее, в поле зрения как-то чаще и чаще стали мелькать рюкзаки с карематами. Неожиданно среди проходящих мимо лиц заприметили старых знакомых. Как позже выяснилось, при другом стечении обстоятельств мы могли бы путешествовать одной группой (т.к. их группа распалась, и только пятеро туристов несмотря ни на что отважились покорять горы). Перезнакомившись друг с другом, выяснив, что весь туристический Харьков, включая Безлюдовку, решил покорять Крымские горы в эти выходные, и убедившись, что друзья не только едут рядышком с нами, а даже идут по такому же маршруту, но в обратном направлении, мы всем составом отправились грузиться в поезд.
К слову сказать, Жене на этот раз выпала участь заменять Алика. Как выяснилось в ходе, де-факто он был лишь на полставки (Лилины потребности были удовлетворены не полностью;)), однако де-юре в наличии был даже паспорт. И Евгений, побритый и в шапке, к 21:20 в глазах проводника был вылитым Альбертом.
За что нравится путешествовать с туристами, так за то, что время в поезде (да и не только в поезде) пролетает незаметно, и никогда не остается ничего, кроме приятных воспоминаний, из-за которых невольно возникает улыбка на лице. После чуть-чуть запоздалого ужина Андрей, Марина и Валера решили поднакопить силы в здоровом богатырском сне. Тем временем я, Лиля и Женя, пригласив в гости Илью, устроили деберц, который уже благополучно входит в традицию железной дороги. Инна сперва также пыталась постичь правила игры, наблюдая за происходящим, но так как главное правило гласит, что нужно раз попробовать, а не десять раз посмотреть, она вскоре отправилась спать тоже. А наш деберц продолжался не меньше, чем до часа, пока доблестные игроки не начали засыпать над столом.
18.10.13
День начался рано, обещая подарить новые незабываемые ощущения, наградить непостижимыми ранее эмоциями и превратить в явь не один наш сон. Успев только лишь продереть глаза, Лилечка сразу же включила режим «мамочка» и не успокоилась, пока все не были накормлены, напоены и собраны к выходу. Само собой приходилось свыкаться с мыслью, кто в доме хозяин.
Симферополь встретил нас не слишком приветливо, напустив на небо облака и зарядив мелкую мрячку. Однако даже самые ярые противники сырой и дождливой погоды, что, как и обещал, Алик во время заказал и солнышко, и ясное небо. Стартовой точкой маршрута полагалось стать Анграскому перевалу, поэтому, закупив хлеб и прочие мелочи, группа смело оккупировала нужный троллейбус, теплый салон которого давал последнюю уникальную возможность досмотреть ускользающий сон и лениво помечтать, глядя на открывающиеся горизонты.
Полтора часа спустя сладостная нега окончательно покинула всех и каждого, потому как свежее, несколько сырое осенне утро достаточно быстро подарило туристам заряд бодрости, а от надвигающейся угрозы быть промокнувшими нас спас только ритуальный танец Жени с дождевиком.
После небольшой фотосессии с троллейбусом группа легла на курс, а в голове неожиданно заиграла песня А. Гейнц и С. Данилова «Скоро в горы».
«…Люди и города издавна не в ладах, снова
Гордые горы вскинули горны, сыгран сбор…»
Желто-багровый лес только открыл свои объятия, как откуда ни возьмись меж опавшей листвой тут и там стали встречаться фиолетовые цветочки крокусов и кое-где просматривались шапочки грибов. Чем дальше мы ступали по лесной тропе, тем больше завораживала природа. Хотелось охватить взглядом и запомнить все буквально до малейших деталей, остановить в кадре танцующие в воздухе листочки. Будучи не в силах противиться этому желанию, приходилось останавливаться на каждом шагу и беспощадно разряжать аккумулятор фотоаппарата.
В таком ритме под силу было к обеду дойти лишь до подножья Демерджи и горы с более привычным уху названием – Лысый Иван. Впоследствии оказалось, что эта полянка с высаженными строго в ряд деревьями станет местом стоянки и на ночь.
Одной из очень приятных неожиданностей стала презентация флага туристической группы «Под рюкзак», что представлял собой протертые в предыдущем карпатском походе шорты Андрея со старательно пришитой на них Мариной надписью «ПОД РЮКЗАК». (Андрюха таки достойно выполняет данную им клятву хранителя флага)
С тем, как группа стала лагерем, в общую картину похода влилась целая палитра новых красок. Заиграли всеми оттенками языки пламени костра, как по мановению волшебной палочки, из ниоткуда выросли палатки и, конечно же, скатерть-самобранка в мгновение ока убралась мозаикой бутербродов, почетное место среди которых заняли те, что с салом, заботливо приготовленным Ветиком.
Погода настолько радовала, что сидеть в лагере было бы преступлением, особенно зная, что где-то в непосредственной близости спряталась неизведанная пещера. Надо отдать должное Лиле, что, несмотря на огромное желание побродить по окрестностям, она осталась героически охранять рюкзаки с палатками, хоть в результате и проспала почти все время. Как говорится, солдат спит – служба идет. К слову сказать, туристов на этом маршруте было немеряно: одни остановились в метрах пятидесяти от нашего лагеря, другие на соседней полянке обедали, еще несколько групп проходили мимо. Таким образом, оставив на попечительство «Мамы» «домашний очаг», все остальные отправились на поиски пещеры Ман.
Честно признаться, это светло-голубое небо с невесомыми, прозрачными облаками у меня до сих пор стоит перед глазами. и до того, как увидела Крым с высоты птичьего полета, я на самом деле не думала, что осень может быть настолько красивой. Пока Женя в гордом одиночестве пошел разведывать тропу к пещере, у нас было предостаточно времени, чтобы налюбоваться завораживающим пейзажем и сделать уйму фото, забирая с собой на память это чудо. В результате, благодаря немалым усилиям нашего проводника, мы все-таки выполнили поставленную задачу и добрались до заветного места. Надо сказать, что эти усилия стоили того. Пещера поразила своими размерами, а ее «интерьер» все же оставлял некую загадку и пространство для фантазии. Когда мы возвращались в лагерь, природа как будто устроила аукцион невиданной щедрости и подарила еще одно незабываемое зрелище – радугу, да не простую, а двойную; настолько яркую, что по ней можно было изучать цвета, настолько большую, что казалось, протянешь руку – и почувствуешь ее на ладони.
К ужину стараниями поваров все насытились отменной полевой кашей, а вкусный десерт с горячим чаем уплетали под доносившиеся из соседнего лагеря звуки гитары. Помимо всего прочего, этот вечер запомнился невероятно чистым небом, с которого молча светила полная луна в окружении несчетного количества звезд. Благодаря этому палатки и впрямь превратились в люксовые номера гостиницы «1000 звезд». Несмотря на всю свою прелесть эта звенящая тишина настораживала, напоминая затишье перед бурей. И не зря, ведь с трех часов ночи не переставая начали стучать тяжелые капли дождя, со свистом проносился ураганный ветер, срывая иголки сосен и ветки на своем пути; и все мысли руководителей обратились к соснам, угрожающим рухнуть прямо на палатки.
19.10.13
Утро началось с небольшим опозданием: вместо положенных 7:00 туристы из палаток начали показываться только ближе к двенадцати, все это время, терзая себя сомнениями по поводу дальнейших действий. Дело в том, что засыпая под чистым небом, мы проснулись – без шуток – в облаке. Ветер сносил с ног не только нас, но и палатки, а неумолимый прогноз обещал погоде быть таковой весь день. Переживая неописуемое смятение, приняли общее решение, что перспектива идти по обрывистой узкой тропке в тумане и ложиться спать в мокрые палатки без костра радует нас меньше, чем идея оставить Долину привидений стимулом на следующий поход и перейти сразу к последней части «марлезонского балета» – Алуште. Так, быстро свернув лагерь и взвалив для большей надежности на плечи рюкзаки, стройной веревочкой группа взяла курс на Анграский перевал.
Невероятным образом поразил лес: то, что вчера было одето в разноцветную листву, сегодня стояло почти голым, не слишком приятным и все больше напоминало кадры из фильмов ужаса. Вела скользкая мокрая тропа под серым тяжелым небом сквозь непроглядный туман.
К счастью для нас, безлюдовские друзья быстрее одумались и поменяли маршрут. Поэтому, когда мы еще были в троллейбусе на пути к Алуште, они уже позаботились о крыше над головой, в том числе и над нашей.
Само собой разумеется, первое что сделали – насладились всеми благами цивилизации, которые нам предоставили горожане. Но вскорости уставшая от покоя сущность туристов в поисках впечатлений и приключений отправила нас покорять вечерний город.
Почти безлюдная алуштинская набережная была прекрасна, особенного шарма ей придавала луна, которая по светящейся дорожке взбиралась на небо. А столько теплых, искренних слов и пожеланий городской пляж наверняка давненько уже не слышал. Отличным завершением такого дня стали посиделки с друзьями, деберц и вкуснейший глинтвейн. Хотя, если признаться, ему все же немного не хватало того волшебного аромата, который дарит костер.
20.10.13
Планы на этот день были поистине грандиозными, а погода, будто желая извиниться за вчерашние безобразия, сделала все лучшее, на что только была способна. С самого раннего утра мама Лиля, как непослушных котят, изо всех сил пыталась всех собрать и заставить выполнить все необходимые процедуры. В конце концов, каждый из нас вдоволь наевшись вкусным пловом, окончательно проснувшись, довольный ехал в Партенид.
Парк им. Айвазовского действительно оправдал все, даже самые смелые, ожидания. Такого количества разнообразных красивейших растений в одном месте лично я не видела никогда. А за каждой скульптурой скрывалась удивительная история, легенда или поверье. Насладившись твореньем человеческих рук, мы спустились к морю. Как бы пафосно не звучало, но там вновь довелось испытать непередаваемые ощущения, глядя на лазурные волны Черного моря, мягко разбивающиеся об огромные камни. Когда самые красивые места парка остались не только в нашей памяти, но на SD фотоаппарата, немного уставшие, но счастливые мы отправились обратно в Алушту.
Подкрепив в очередной раз свои силыпловом соседским супом, все захотели еще раз вдохнуть глоток морского воздуха и увидеть этот город еще и в дневном обличье. Терпя очередные подколы Лили, Женя вновь и вновь показывал новые маршруты к морю. Благодаря этому, мы имели возможность хорошо изучить улицы и архитектуру, заглянуть на развалины старой крепости, увидеть храм и что-то похожее на мечеть. В итоге, попав на пляж снова, мы традиционно для приезжих морского курортного городка ели креветки, сушеные бычки, фрукты, пили пиво и кое-что покрепче (для согрева).
Несмотря на отнюдь не теплый ветерок и не слишком палящее солнышко, перспектива окунутся в манящие волны Черного моря была чрезвычайно соблазнительной. Так, подбадривая друг друга, все же поддались искушению Андрей, Марина, Женя и я. Честно признаться, вопреки всем ожиданиям вода оказалась не такой уж холодной, а на берег выходить мокрыми было не так уж и страшно. И изучив еще один путь к нашему месту обитания, с радостной грустью в сердце мы окончательно стали упаковывать рюкзаки.
После всего описанного и немного умолченного нам предстояло лишь отправиться в обратный путь на родину.
И почему-то мне кажется, что, сидя в троллейбусе, а потом и в поезде, каждый из нас загадывал желание вернуться сюда еще хотя бы разок, пережить заново эти ощущения, насладится пребыванием в такой замечательной кампании. По крайней мере, я безумно рада стечению всех обстоятельств, благодаря которым очутилась в нужное время в нужном месте, познакомилась с такими замечательными людьми, а также с удовольствием увидела снова уже известные мне лица. Я действительно искренне надеюсь, что наши дороги в скором будущем пересекутся вновь.
Крутая Люба