Реферат: Кинематический и силовой расчет механизма

Курсовая работаКинематический исиловой расчет механизма

Калуга

Рассмотрим структурную схему вытяжного пресса. Вытяжной пресс – вертикальный кривошипный пресс, предназначенный для выполненияопераций неглубокой вытяжки с малым рабочим ходом. Рычажный механизмстанка состоит из кривошипа 1, шатуна 2, кулисы 3, вращающейся относительно оси/>, шатуна 4 и ползуна 5.Ползун 5 совершает возвратно-поступательное движение по вертикальнымнаправляющим стойки. Вытяжка (рабочий ход) осуществляется при движении ползуна вниз,навстречу заданной силе сопротивления F.

1.        Структурныйанализ механизмаОпределим число степеней свободымеханизма по формуле Чебышева:

/>

где /> – число подвижных звеньевмеханизма,

/> – число низшихкинематических пар,

/> – число высшихкинематических пар.

Согласно структурной схеме механизма:

-         число подвижных звеньев />,

-         количество низших кинематических пар />.

0 – 1 1 — 2 2 – 3 3 – 0 3 – 4 4 – 5 5 – 0 В В В В В В П

Здесь В — вращательная кинематическая пара,

П – поступательная кинематическая пара.

Количество высших кинематических пар: />.

/>

Механизм имеет одну степень свободы, и значит, в нем должно быть одноначальное звено. За начальное звено принимаем кривошип 1, движение которогозадано, на котором требуется определить уравновешивающую силу.

Последовательность образования механизма по Ассуру:

Начальное звено 1 + стойка 0.

Возможными поводками (звеньями) для присоединения групп Ассура кначальному звену и стойке являются звенья: 2, 3, 5 (звенья, образующиекинематические пары со звеньями 1 и 0). Из них звенья 2 и 3, соединенные междусобой, образуют двухповодковую группу Ассура 1 вида (ВВВ). В этой группевнешние кинематические пары, которыми звенья группы присоединяются к начальномузвену и стойке вращательные: (1 – 2) и (3 – 0), внутренняя кинематическая пара,которая соединяет между собой звенья 2 и 3 – также вращательная (2 – 3).Присоединив 2ПГ Ассура 1 вида к начальному звену 1 и стойке 0, получимпромежуточный механизм – 0, 1, 2, 3.

По отношению к промежуточному механизму поводками будут звенья 5 и 4(образующие кинематические пары со звеньями промежуточного механизма). Звенья 4и 5 образуют двухповодковую группу Ассура 2 вида (ВВП). В ней внешниекинематические пары: вращательная (3 – 4) и поступательная (5 – 0), внутренняякинематическая пара – вращательная (4–5).

Таким образом, механизм вытяжного пресса образован последовательнымприсоединением к начальному звену 1 и стойке 0 двух двухповодковых групп Ассура- сначала 2ПГ 1 вида, а затем 2ПГ 2 вида.

2.        Построениеположений механизма

Для построения кинематической схемы исследуемого механизма в различныхположениях выбираем масштабный коэффициент длины />,который определяется как

/>

где /> — действительныйрадиус кривошипа в м;

/>– радиус кривошипа начертеже в мм.

Все требуемые положения механизма удобно строить на одном чертеже (т.е. содним центром вращения кривошипа). На чертеже механизм показан в четырехположениях. Каждое положение обозначено соответствующим индексом:

/> – соответствует нижнему крайнемуположению ползуна 5 (ведомого

звена),

/>– соответствует верхнемукрайнему положению ползуна 5,

/> – соответствует холостомуходу ползуна 5 ,

/> – соответствует рабочемуходу ползуна 5.

Крайние положения механизма соответствуют крайним положениям коромысла 3- />и />. Эти положения получаются,когда кривошип 1 и шатун 2 располагаются на одной прямой, соответственновытягиваясь или складываясь. Поэтому для определения точки />, радиусом /> делаем засечку из точки /> на дуге радиуса />. При этом точка /> займет положение />. Точку /> получим, делая засечкурадиусом /> из точки /> на дуге радиуса />. Точка /> займет положение/>. Рабочему ходу ползунасоответствует угол поворота кривошипа />,холостому ходу — />

При выборе расчетного рабочего положения используем диаграмму сил

/>,

построенную на ходе ползуна 5. В вытяжном прессе процесс вытяжкипроисходит только на части рабочего хода, соответствующей

/>

Поэтому выбираем положение кривошипа на угле поворота />, соответствующемрабочему ходу, когда ползун 5 (точка />) внутриэтого отрезка.

При выборе положения механизма, соответствующего холостому ходу ползуна,берем любое положение кривошипа на угле его поворота />.

3.        Построениепланов скоростей и ускорений

Планыскоростей и ускорений требуется построить для трех положений механизма: дляположений на рабочем и холостом ходах и для одного из крайних положений.Рассмотрим построение плана скоростей и ускорений для рабочего положениямеханизма.

Последовательность кинематического исследованияопределена последовательностью образования механизма:

-         начальное звено 1 и стойка 0;

-         двухповодковая группа Ассура 1вида, состоящая из звеньев 2 и 3,

-         двухповодковая группа Ассура 2вида, состоящая из звеньев 4 и 5.

3.1     Построение плановскоростей

1.  Для начального звена 1 угловаяскорость постоянна и равна:

/>,

где />–заданная частота вращения кривошипа.

Скорость точки /> начальногозвена равна

/>,

вектор скорости направлен перпендикулярно звену /> в сторону, соответствующуюнаправлению угловой скорости />.

На плане скоростей скорость точки /> изображается отрезком />. Масштабный коэффициентплана скоростей:

/>.

2.        Для точки /> согласно первому способуразложения движения:

/>,

где />.Поэтому через точку /> проводим прямую,перпендикулярную />. С другойстороны согласно первому способу разложения движения:

/>,

где />/>, т.к. точка закреплена, а />. Поэтому через точку />, лежащую в полюсе />, проводим прямую,перпендикулярную />. Точкапересечения этих прямых и есть точка /> (стрелкиставим к этой точке).

3.        На схеме механизма точка /> лежит на звене 2.Следовательно, и на плане скоростей точка /> будетлежать на отрезке /> всоответствии с теоремой о подобии. Отрезок />определяемиз пропорции:

/>

Так как все абсолютные скорости выходят из полюса, тосоединяем точку /> с /> (стрелка к точке />).

4.        На схеме механизма точка /> принадлежит кулисе 3.Следовательно, и на плане скоростей точка /> будетлежать на отрезке /> всоответствии с теоремой о подобии. Отрезок />определяемиз пропорции:

/>

или, так как точка /> лежитв полюсе, то

/>

5.        На схеме механизма точка /> лежит на звене 3.Следовательно, и на плане скоростей точка /> будетлежать на отрезке /> в соответствии стеоремой о подобии. Отрезок />определяемиз пропорции:

/>

или, так как точка /> лежитв полюсе, то />

6.        Далее переходим ко второй группеАссура, включающей звенья 4 и 5. Для точки />,согласно первому способу разложения движения

/>,

где />, т.к.точка /> вместе с пятым звеномдвижется поступательно по вертикали, а />.Поэтому через полюс /> проводим прямуюпараллельную /> т.к. все абсолютныескорости выходят из полюса, а через точку /> проводимпрямую, перпендикулярную />. Точкапересечения этих прямых есть точка /> (стрелкиставим к этой точке).

7.        Так как ползун 5 двигаетсяпоступательно, то скорость центра масс ползуна />.

8.        Пользуясь построенным планомскоростей, можно определить угловые скорости звеньев:

/>,

/>,

/>.

Для определения направления /> переносим вектор скорости /> в точку /> насхеме механизма и рассматриваем движение точки /> относительноточки /> в направлении скорости />.

Для определения направления /> переносим вектор скорости /> в точку /> насхеме механизма и рассматриваем вращение кулисы в направлении скорости />.

Для определения направления /> переносим вектор относительнойскорости /> в точку /> и рассматриваем движениеточки /> относительно точки />.

Результаты построения планов скоростей для положениймеханизма />, /> и /> сведены в таблицу.

Положение механизма

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/> – вкт

64 0,64 32 32

/> – х.х.

69,25 0,693 63,41 0,634 31,71 58,66

/> – р.х.

32,28 0,323 51,78 0,518 25,89 43,57
Положение механизма

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/> – вкт

0,32

/> – х.х.

0,587 117,73 1,177 58,86 0,589

/> – р.х.

0,436 54,87 0,549 27,43 0,274 Положение механизма

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/> – вкт

0,43

/> – х.х.

20,46 0,205 115,18 1,152 0,43 1,54 0,23

/> – р.х.

19,63 0,196 51,12 0,511 0,35 0,72 0,22 3.2     Построениепланов ускорений

1.        Ускорение точки /> равно нормальномуускорению при вращении точки /> вокругточки /> />, т.к. /> и направлено к центрувращения (от /> к />):

/>.

На плане ускорений ускорение точки /> изображается отрезком />. Масштабный коэффициентплана ускорений:

/>.

2.        Векторные равенства для нахожденияускорения точки />имеют вид:

/>

Нормальное ускорение при вращении точки /> относительно точки /> /> направлено по звену /> от точки /> к точке />, а отрезок, егоизображающий, равен

/> />, где />

Нормальное ускорение при вращении точки /> относительно точки /> /> направлено по звену /> от точки /> к точке />, а отрезок, егоизображающий, равен

/> />.

Пересечение перпендикуляров к звеньям /> и /> дадут точку /> на плане ускорений(стрелки направлены к этой точке).

Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, тосоединяем точку /> с /> (стрелка к точке />).

3.        Ускорение точки /> шатуна 2 определяемсогласно теореме о подобии пропорциональным делением одноименных отрезков насхеме механизма и на плане ускорений.

/>;откуда />.

Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, тосоединяем точку /> с /> (стрелка к точке />).

4.        На схеме механизма точка /> принадлежит кулисе 3.Следовательно, и на плане ускорений /> будетлежать на отрезке /> всоответствии с теоремой о подобии. Отрезок />определяемиз пропорции:

/>

или, так как точка /> лежитв полюсе, то />

5.        На схеме механизма точка /> лежит на звене 3.Следовательно, и на плане ускорений точка /> будетлежать на отрезке /> в соответствии стеоремой о подобии. Отрезок />определяемиз пропорции:

/>

или, так как точка /> лежитв полюсе, то />

6.        Далее записываем векторноеравенство для следующей 2ПГ 2-го вида, включающей звенья 4 и 5:

/>

Нормальное ускорение при вращении точки /> относительно точки /> – /> направлено по звену /> от точки /> к точке />, при этом отрезок />, изображающий на планеускорений нормальное ускорение при вращении точки /> вокругточки />, равен

/> />.

7.        Так как ползун 5 двигаетсяпоступательно, то ускорение центра масс ползуна />.

8.        Пользуясь построенным планомускорений, определим угловые ускорения звеньев:

/>;

/>;

/>.

Для определения направления углового ускорения звена 2переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения /> вточку /> механизма (вращениеотносительно точки />).

Для определения направления углового ускорения звена 3переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения /> вточку /> механизма (вращениеотносительно точки />).

Для определения направления углового ускорения звена 4переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения /> вточку /> механизма (вращениеотносительно точки />).

Аналогично построению планов скоростей результатыпостроения планов ускорений для положений механизма />,/> и /> сведены в таблицу

Положение механизма

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/> – вкт

64 6,92 0,28

/> – х.х.

63,41 69,25 6,79 26,64 0,27 1,07

/> – р.х.

51,78 32,28 4,53 5,79 0,18 0,23 Положение механизма

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/> – вкт

51,9 2,08 82,34 3,29 82,34 3,29

/> – х.х.

64,41 2,58 18,73 0,75 32,57 1,30

/> – р.х.

27,76 1,11 44,43 1,78 44,8 1,79 Положение механизма

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/> – вкт

52,36 26,18 65,79 2,63 139,98 69,99

/> – х.х.

64,76 32,38 33,26 1,33 55,37 27,68

/> – р.х.

28,13 14,07 49,3 1,97 76,16 38,08 Положение механизма

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/> – вкт

5,60 2,80 58,81 2,35

/> – х.х.

2,21 1,11 20,46 1,16 0,05 39,05 1,56

/> – р.х.

3,05 1,52 19,63 1,07 0,04 17,82 0,71
Положение механизма

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/> – вкт

128,79 5,15 1,40 7,32 2,61

/> – х.х.

39,51 1,58 1,74 1,66 1,74

/> – р.х.

75,01 3,00 0,75 3,95 0,79
4.        Кинетостатическийрасчет механизма4.1     Определение силинерции звеньев

Для рассматриваемого механизма чеканочного прессазаданы:

-    массы звеньев />,/> и/> (массызвеньев 1 и 4 не учитываются);

-    положения центров масс звеньев – координаты точек />и/>;

-    моменты инерции /> и/>.

При определении сил инерции и моментов сил инерциивоспользуемся построенным планом ускорений для нахождения ускорений центровмасс звеньев и угловых ускорений звеньев для рабочего хода механизма:

-    ускорения центров масс />,/> и /> возьмем из таблицырезультатов:

/>,/>, />.

-    определение угловых ускорений звеньев /> и /> также приведено припостроении плана ускорений:

/>,/>.

Теперь рассчитаем модули сил инерции:

-    звено 2 совершает плоскопараллельное движение:

/>;

/>;

-    звено 3 вращательное движение:

/>;

/>;

-    звено 5 совершает поступательное движение вдольнеподвижной направляющей:

/>.

Силы инерции />,/>, /> приложены в центрах масс />, /> звеньев и направленыпротивоположно соответствующим ускорениям />,/>,/>. Моменты сил инерции /> и /> по направлениямпротивоположены соответствующим угловым ускорениям /> и/>.

На схеме механизма в рассматриваемом рабочем положениипоказаны векторы сил инерции />, />, /> и моменты сил инерции />, />. Здесь же штриховымилиниями показаны линейные ускорения центров масс />,/>,/> и угловые ускорения /> и />.

4.2     Определениереакций в кинематических парах и уравновешивающей силы на кривошипе

Определение реакций в кинематических парах следуетначинать с той группы Ассура, для которой известны все внешние силы. Такойгруппой является последняя присоединенная группа Ассура 2 вида, состоящая иззвеньев 4, 5.

Рассматриваем группу 4-5. На данную структурную группудействуют следующие силы и моменты: />, />,/>. Действие отброшенных звеньев(стойки 0 и кулисы 3) заменяем реакциями /> и/>, которые необходимоопределить.

Величина и точка приложения реакции в поступательнойпаре /> неизвестны, поэтому точкаприложения этой реакции (расстояние />)выбрано произвольно. Линия действия реакции /> безучета трения перпендикулярна направляющей этой пары. Реакция во вращательнойпаре /> неизвестна по величине инаправлению. Без учета трения эта реакция проходит через центр шарнира.Разложим реакцию /> на двесоставляющие:

/>

Нормальная составляющая действует вдоль звена 4: />, тангенциальнаясоставляющая действует перпендикулярно звену 4: />.

Требуется также определить реакцию во внутреннейвращательной кинематической паре группы /> (или/>), которая без учета тренияпроходит через центр шарнира />. Дляупорядочения расчетов по определению реакций составляем таблицу с указаниемочередности определения сил, а также уравнений, посредством которых они будутопределяться.

Таблица

№ п/п Искомая величина Вид уравнения Звено, для которого составляется уравнение 1

/>

/>

5 2

/>

/>

4 3

/>, />

/>

4, 5 4

/> (или />)

/>

4 (или 5)

Запишем уравнения, указанные в таблице, в развернутомвиде.

1.        Расстояние />, определяющее точкуприложения реакции />, найдем изуравнения моментов для звена 5:

/>,откуда />.

В данном случае можно было заранее сказать, что плечо />=0, так как все остальныесилы, действующие на звено 5, проходят через центр шарнира />, следовательно, и реакция /> должна проходить черезэтот центр.

2.        Для определения реакции /> составляем уравнениемоментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки />:

/> откуда/>.

В данном случае можно было заранее сказать, чтореакция />, так как все на звено 4 недействует никаких внешних нагрузок и, следовательно, реакция должна бытьнаправлена вдоль звена.

3.        Для определения нормальнойсоставляющей /> и реакции />составляем уравнениестатического равновесия сил, действующих на звенья 4 и 5:

/>

Силы, известные по величине и направлению,подчеркиваем двумя чертами, силы же, известные по направлению – одной чертой.

При составлении векторной суммы сил удобно силы,неизвестные по величине, писать в начале и в конце уравнения, чтобы припостроении плана сил было проще пересечь их известные направления. Кроме того,при построении плана сил для всей группы рационально силы, относящиеся к одномузвену, наносить последовательно друг за другом, т.е. группировать силы позвеньям, так как это упростит в дальнейшем определение реакции во внутреннейкинематической паре.

Отрезки, изображающие известные силы на плане,определяем с учетом принятого масштабного коэффициента />, который выберем по силерезания:

/>,

где /> – силасопротивления,

/>–отрезок в />, изображающий эту силу наплане сил.

Из произвольной точки в последовательности, указаннойв уравнении, откладываем все известные векторы, начиная с />. Далее через началовектора /> проводим направлениенормальной составляющей реакции /> параллельнозвену />, а через конец вектора /> — направление реакции /> перпендикулярнооси />. Точка пересечения этихнаправлений определяет вектора, изображающие в выбранном масштабе реакции /> и />. Стрелки всех векторовдолжны соответствовать одному и тому же направлению обхода контура плана сил.

/>;

/>.

Полная реакция

/> ,т.е. />.

4.        Для определения реакции /> составляемуравнение равновесия сил для звена 4:

/>.

Реакция /> неизвестнани по величине, ни по направлению. Очевидно, что она равна по величине ипротивоположна по направлению реакции />.Построение показано пунктиром.

/>.

Реакция /> назвено 5 со стороны звена 4 равна по величине реакции /> и противоположна ей понаправлению.

Рассмотрев группу Ассура, состоящую из звеньев 4 и 5,переходим к следующей группе – 2ПГ 3 вида, состоящей из звеньев 2 и 3.

Рассматриваем группу 2-3: На данную структурную группудействуют следующие силы и моменты: />.Реакция />на звено 3 со стороны звена4 равна по величине реакции /> ипротивоположна ей по направлению />.Приложена эта реакция в точке /> звена3. Освободив группу 2-3 от связей, прикладываем вместо них две реакции /> в шарнире /> и /> в шарнире />, неизвестные по величине инаправлению.

Разложим реакцию /> надве составляющие:

/>

Нормальная составляющая действует вдоль звена 3: />, тангенциальнаясоставляющая действует перпендикулярно звену 3: />.

Реакцию /> вшарнире /> также разложим насоставляющие:

/>.

Нормальная составляющая действует вдоль звена 2: />, тангенциальнаясоставляющая действует перпендикулярно звену 2: />.

Требуется также определить реакцию во внутреннейкинематической паре /> (или />). В 2ПГ 1 вида внутренняякинематическая пара – вращательная.

Для упорядочения расчетов по определению реакцийсоставляем таблицу с указанием очередности определения сил, а также уравнений,посредством которых они будут определяться.

Таблица

№ п/п Искомая величина Вид уравнения Звено, для которого составляется уравнение 1

/>

/>

3 2

/>

/>

2 2

/>, />

/>

3, 2 3

/> (или />)

/>

2 (или 3)

Запишем уравнения, указанные в таблице, в развернутомвиде.

1.        Для определения реакции /> составляем уравнениемоментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки />:

/> откуда

/>

Знак "+" означает, что действительноенаправление силы соответствует первоначально выбранному.

2.        Для определения реакции /> составляем уравнениемоментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки />:

/> откуда

/>

Знак "+" означает, что действительноенаправление силы соответствует первоначально выбранному.

3.        Для определения нормальнойсоставляющей /> и реакции />составляем уравнениестатического равновесия сил, действующих на звенья 3 и 2:

/>

Силы, известные по величине и направлению,подчеркиваем двумя чертами, силы же, известные по направлению – одной чертой.

Отрезки, изображающие известные силы на плане, определяемс учетом ранее принятого масштабного коэффициента

/>.

Из произвольной точки в последовательности, указаннойв уравнении, откладываем все известные векторы, начиная с />. Далее через началовектора /> проводим направлениенормальной составляющей /> параллельнозвену/>, а через конец вектора /> — направление реакции /> параллельно звену />. Точка пересечения этихнаправлений определяет вектора, изображающие в выбранном масштабе реакции /> и />. Стрелки всех векторовдолжны соответствовать одному и тому же направлению обхода контура плана сил.

/>;

/>.

Полную реакцию /> получим,соединив начало вектора /> сконцом вектора />, а значениеможно определить, пользуясь формулой:

/>.

Полную реакцию /> получим,соединив начало вектора /> сконцом вектора />, а значениеможно определить, пользуясь формулой:

/>.

4.        Для определения реакции /> составляем уравнение равновесия сил для звена 2:

/>.

Реакция /> неизвестнани по величине, ни по направлению. Новый план сил для звена 2 можно не строить,так как при построении плана сил для группы 2-3 силы были сгруппированы по звеньям.Для определения реакции /> достаточносоединить конец вектора /> c началом вектора />/>(построение показаноштриховой линией).

/>.

Реакция /> назвено 3 со стороны звена 2 равна по величине реакции /> и противоположна ей понаправлению.

Определив реакции во всех кинематических парах 2ПГ 1вида, состоящей из звеньев 2 и 3, переходим к рассмотрению начального звена 1.

Рассматриваем начальное звено 1: на кривошип действуетизвестная по величине и направлению реакция /> (поусловию задачи массу звена 1 не учитываем). Определим реакцию /> cо стороныотброшенной стойки 0 и уравновешивающую силу />.Величина уравновешивающей силы может быть определена при условии, что известнылиния ее действия и точка приложения. При выполнении курсового проекта условнопринимают, что линия действия уравновешивающей силы проходит через точку /> перпендикулярно />.

Для упорядочения расчетов по определению реакцийсоставляем таблицу с указанием очередности определения сил, а также уравнений,посредством которых они будут определяться.

Таблица

№ п/п Искомая величина Вид уравнения Звено, для которого составляется уравнение 1

/>

/>

1 2

/>

/>

1

Запишем уравнения, указанные в таблице, в развернутомвиде.

1.        Для определения /> составляем уравнениемоментов всех сил, действующих на кривошип, относительно точки />:

/>,откуда

/>.

2.        Для определения реакции со стороныотброшенной стойки /> составляемуравнение статического равновесия сил, действующих на звено 1:

/>

Уравновешивающая сила и реакция /> известны по величине инаправлению, а замыкающий вектор – искомая реакция />.

Отрезки, изображающие известные силы на плане,определяем с учетом ранее принятого масштабного коэффициента

/>.

/>

5.        Определениеуравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского

В качестве проверки определим для рассматриваемогоположения механизма уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского.

Решение задачи ведем в следующей последовательности.

План скоростей для рассматриваемого рабочего положениямеханизма поворачиваем на 900в сторону, противоположную вращениюкривошипа.

Все силы, действующие на звенья механизма, включая силыинерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе водноименные точки повернутого плана. Если на звено действует момент сил, тоэтот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил,вычислив их величины. Плечо пары выбирается на звене, к которому приложенмомент, произвольно. В условиях данного курсового нужно перенести на рычагЖуковского моменты сил инерции: />, />.

Представим момент /> нашатуне 2 в виде пары сил />,приложенных в точках /> и /> перпендикулярно выбранномуплечу /> так, чтобы направлениедействия момента на звено было сохранено. Тогда

/>.

Момент /> назвене 3 представим в виде пары сил />,приложенных в точках /> и /> этого звенаперпендикулярно звену />:

/>.

Найденные силы пар переносим на рычаг Жуковского по общемуправилу.

Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюсаповернутого плана скоростей:

/>

откуда

/>

Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающуюсилу нужно сравнить с силой, полученной в результате кинетостатическогорасчета. При выполнении курсового проекта относительная разность не должнапревышать 5%.

Выполним проверку:

/>.– верно.

Следовательно, расчет уравновешивающей нагрузки выполненправильно.