Реферат: Действие физических сил на конструкцию
1. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
Задание:Конструкция состоит из двух частей. Установить, при каком способе соединения частей конструкции модуль реакции />наименьший, и для этого варианта соединения определить реакции опор, а также соединения С.
Дано:/>= 9,0 кН; />= 12,0 кН; />= 26,0 кН/>м; />= 4,0 кН/м.
Схема конструкции представлена на рис.1.
/>
Рис.1. Схема исследуемой конструкции.
Решение:
1) Определение реакции опоры А при шарнирном соединении в точке С.
Рассмотрим систему уравновешивающихся сил, приложенных ко всей конструкции (рис.2.). Составим уравнение моментов сил относительно точки B.
/>
Рис.2.
/>(1)
где />кН.
После подстановки данных и вычислений уравнение (1) получает вид:
/>кН (1’)
Второе уравнение с неизвестными />и />получим, рассмотрев систему уравновешивающихся сил, приложенных к части конструкции, расположенной левее шарнира С(рис. 3):
/>
Рис. 3.
/>.
Отсюда находим, что
/>
/>кН.
Подставив найденное значение />в уравнение (1’) найдем значение />:
/>кН.
Модуль реакции опоры Апри шарнирном соединении в точке Сравен:
/>кН.
2) Расчетная схема при соединении частей конструкции в точке С скользящей заделкой, показанной на рис. 4.
/>
Рис. 4
Системы сил, показанные на рис. 2 и 4, ничем друг от друга не отличаются. Поэтому уравнение (1’) остается в силе. Для получения второго уравнения рассмотрим систему уравновешивающихся сил, приложенных к части конструкции, располоденной левее скользящей заделки С (рис. 5).
/>
Рис. 5
Составим уравнение равновесия:
/>/>
/>
и из уравнения (1’) находим:
/>
/>
Следовательно, модуль реакции при скользящей заделке в шарнире С равен:
/>
/>кН.
Итак, при соединении в точке С скользящей заделкой модуль реакции опоры А меньше, чем при шарнирном соединении (≈ 13%). Найдем составляющие реакции опоры В и скользящей заделки.
Для левой от С части (рис. 5а)
/>/>,
/>кН.
Составляющие реакции опоры В и момент в скользящей заделке найдем из уравнений равновесия, составленных для правой от С части конструкции.
/>/>
/>кН*м
/>/>/>кН
/>/>; /> кН
Результаты расчета приведены в таблице 1.
Таблица 1.
Силы, кН
Момент, кН*м
XA
YA
RA
XC
XB
YB
MC
Для схемы на рис. 2
-7,5
-18,4
19,9
-
-
-
-
Для схемы на рис. 4
-14,36
-11,09
17,35
-28,8
28,8
12,0
-17,2
2. Определение реакций опор твердого тела
Задание: Найти реакции опор конструкции. Схема конструкции показана на рисунке 1. Необходимые данные для расчета приведены в таблице 1.
Табл. 1
Силы, кН
Размеры, см
/>/>
/>
a
b
c
R
r
--PAGE_BREAK--2
1
15
10
20
20
5
/>
Рис. 1. Здесь: />, />, />, />.
Решение: К конструкции приложены сила тяжести />, силы />и реакции опор шарниров />и />: />(рис. 2)
/>
Рис. 2.
Из этих сил пять неизвестных. Для их определения можно составить пять уравнений равновесия.
Уравнения моментов сил относительно координатных осей:
/>;
/>;
/>; /> кН.
/>;
/>; /> кН.
/>;
/>; /> кН.
Уравнения проекций сли на оси координат:
/>;
/>кН
/>;
/>кН.
Результаты измерений сведены в табл. 2.
/>
/>
/>
/>
/>
0,43 кН
1,16 кН
3,13 кН
-0,59 кН
3,6 кН
3. Интегрирование дифференциальных уравнений
Дано
a=45°; Vв=2Va; τ=1c; L=3 м; h=6
Найти ƒ=? d=?
Решение
mX=SXi 1 Fтр=fN
mX=Gsina-FcoпрN=Gcosa
/>mX=Gsina-fGcosa
X=gsina-fgcosa
X=(g(sina-fcosa) t+ C1
X=(g(sina-fcosa)/2) t2+ C1t+ C2
При нормальных условиях: t=0 x=0
X=C1 X= C2=> C1=0
X=g(sina-fcosa) t+ 1 X=(g(sina-fcosa)/2) t2
X=VвX=L
Vв=g(sinα-ƒ*cosα)τ
L=((g(sinα-ƒ*cosα)τ)/2)τ
ƒ=tgα-(2L/τ*g*cosα)=1-0,8=0,2
Vв=2l/τ=6/1=6м/с
Рассмотрим движение тела от точки В до точки С показав силу тяжести действующую на тело, составим дифференциальное уравнение его движения .mx=0 my=0
Начальные условия задачи: при t=0
X0=0 Y0=0
X0=Vв*cosα; Y0=Vв*sinα
Интегрируем уравнения дважды
Х=C3 Y=gt+C4
X= C3t+ C5
Y=gt /2+C4t+C6, при t=0
X=C3; Y0=C4
X=C5; Y0=C6
Получим уравнения проекций скоростей тела.
X=Vв*cosα, Y=gt+Vв*sinα
и уравнения его движения
X=Vв*cosα*t Y=gt /2+Vв*sinα*t
Уравнение траектории тела найдем, исключив параметр t из уравнения движения. Получим уравнение параболы.
Y=gx /2(2Vв*cosα) + xtgα
В момент падения y=h x=d
d=h/tgβ=6/1=6м
Ответ:ƒ=0,2 d=6 м
4. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
Задание:Конструкция состоит из двух частей. Установить, при каком способе соединения частей конструкции модуль реакции />наименьший, и для этого варианта соединения определить реакции опор, а также соединения С.
продолжение--PAGE_BREAK--
Дано:/>= 9,0 кН; />= 12,0 кН; />= 26,0 кН/>м; />= 4,0 кН/м.
Схема конструкции представлена на рис.1.
/>
Рис.1. Схема исследуемой конструкции.
Решение:
1) Определение реакции опоры А при шарнирном соединении в точке С.
Рассмотрим систему уравновешивающихся сил, приложенных ко всей конструкции (рис.2.). Составим уравнение моментов сил относительно точки B.
/>
Рис.2.
/>(1)
где />кН.
После подстановки данных и вычислений уравнение (1) получает вид:
/>кН (1’)
Второе уравнение с неизвестными />и />получим, рассмотрев систему уравновешивающихся сил, приложенных к части конструкции, расположенной левее шарнира С(рис. 3):
/>
Рис. 3.
/>.
Отсюда находим, что
/>
/>кН.
Подставив найденное значение />в уравнение (1’) найдем значение />:
/>кН.
Модуль реакции опоры Апри шарнирном соединении в точке Сравен:
/>кН.
2) Расчетная схема при соединении частей конструкции в точке С скользящей заделкой, показанной на рис. 4.
/>
Рис. 4
Системы сил, показанные на рис. 2 и 4, ничем друг от друга не отличаются. Поэтому уравнение (1’) остается в силе. Для получения второго уравнения рассмотрим систему уравновешивающихся сил, приложенных к части конструкции, располоденной левее скользящей заделки С (рис. 5).
/>
Рис. 5
Составим уравнение равновесия:
/>/>
/>
и из уравнения (1’) находим:
/>
/>
Следовательно, модуль реакции при скользящей заделке в шарнире С равен:
/>
/>кН.
Итак, при соединении в точке С скользящей заделкой модуль реакции опоры А меньше, чем при шарнирном соединении (≈ 13%). Найдем составляющие реакции опоры В и скользящей заделки.
Для левой от С части (рис. 5а)
/>
/>,
/>кН.
Составляющие реакции опоры В и момент в скользящей заделке найдем из уравнений равновесия, составленных для правой от С части конструкции.
/>/>
/>кН*м
/>/>/>кН
/>/>; /> кН
Результаты расчета приведены в таблице 1.
Таблица 1.
Силы, кН
Момент, кН*м
XA
YA
RA
XC
XB
YB
MC
Для схемы на рис. 2
-7,5
-18,4
19,9
-
-
-
-
Для схемы на рис. 4
-14,36
-11,09
17,35
-28,8
28,8
12,0
-17,2
Дано :
R2=15; r2=10; R3=20; r3=20
X=C2t2+C1t+C0
При t=0 x0=8 />=4
t2=2 x2=44 см
X0=2C2t+C1
C=8
C1=4
44=C2*22+4*2+8
4C2=44-8-8=28
C2=7
X=7t2+4t+8
/>=V=14t+4
продолжение--PAGE_BREAK--
a=/>=14
V=r2/>2
R2/>2=R3/>3
/>3=V*R2/(r2*R3)=(14t+4)*15/10*20=1,05t+0,3
/>3=/>3=1,05
Vm=r3*/>3=20*(1,05t+0,3)=21t+6
atm=r3/>
/>=1,05t
atm=R3/>=20*1,05t=21t
anm=R3/>23=20*(1,05t+0,3)2=20*(1,05(t+0,28)2
a=/>
5. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Исходные данные.
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Трение скольжения тела 1 и сопротивление качению тела 3 отсутствует. Массой водила пренебречь.
Массы тел — m1, m2, m3, m4; R2, R3, R4– радиусы окружностей.
/>
m1, кг
m2, кг
m3, кг
m4, кг
R2, см
R3, см
s, м
m
m/10
m/20
m/10
10
12
0.05π
Найти.
Пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определит скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным s.
Решение.
1. Применим к механической системетеорему об изменении кинетической энергии.
/>,
где T0и T – кинетическая энергия системы в начальном и конечном положениях; /> – сумма работ внешних сил, приложенных к системе, на перемещении из начального положения в конечное; /> — сумма работ внутренних сил системы на том же перемещении.
Для рассматриваемых систем, состоящих из абсолютно твёрдых тел, соединённых нерастяжимыми нитями и стержнями />. Так как в начальном положении система находится в покое, то T0=0.
Следовательно, уравнение (1) принимает вид:
/>.
2. Определим угол, на который повернётся водило, когда груз 1 пройдёт расстояние s.
/>.
То есть когда груз 1 пройдёт путь s, система повернётся на угол 90º.
3. Вычислим кинетическую энергию системы в конечном положении как сумму кинетических энергий тел 1, 2, 3, 4.
T = T1 + T2 + T3 + T4.
а) Кинетическая энергия груза 1, движущегося поступательно равна:
/>.
б) Кинетическая энергия катка 2, вращающегося вокруг своей оси равна:
/>,
где /> — момент инерции катка 2, /> — угловая скорость катка 2.
Отсюда получаем, что
/>.
в) Кинетическая энергия катка 3, совершающего плоско-параллельное движение, равна:
/>,
где /> — скорость центра масс катка 3,
/>-угловая скорость мгновенного центра скоростей катка 3
/>
момент инерции катка 3 относительно мгновенного центра скоростей.
Отсюда получаем, что
/>
г) Кинетическая энергия катка 4, совершающего плоскопараллельное движение, равна:
/>
где /> — угловая скорость мгновенного центра скоростей,
/>— скорость центра масс катка 4,
/>— момент инерции катка 4 относительно мгновенного центра скоростей.
Отсюда получаем, что
/>
Таким образом, кинетическая энергия всей механической системы равна:
/>
4. Найдём работу всех внешних сил, приложенных к системе на заданном перемещении.
а) Работа силы тяжести G1: AG1=m1∙g∙s=m∙980∙5=15386∙m1.
б) Работа силы тяжести G2: AG2=0.
в) Работа силы тяжести G3: AG3=-m3∙g∙(OA)=-0.05∙m∙980∙36=-1764∙m.
г) Работа силы тяжести G4: AG4=-m4∙g∙OC=-0.1∙m∙980∙72=-7056∙m.
Таким образом, работа всех внешних сил, приложенных к системе равна:
/>= AG1+AG3+AG4=15386∙m-1764∙m-7056∙m=6566∙m.
5. Согласно теореме об изменении кинетической энергии механической системы приравниваем значения T и />.
/>=6566∙m;
/>=6566.
Отсюда скорость тела 1 равна:
/>= 0.31 м/с.
продолжение--PAGE_BREAK--
Результаты расчётов.
V1, м/c
0.31
/>
/>
Дано: Q=4kH, G=2kH, a=50см, b=30см.
Определить: реакции опор А, В, С.
Решение:
1) ∑FKX=XA+XB-RC∙cos30°+Q·sin45°=0;
2) ∑FKY=YA=0;
3) ∑FKZ=ZA+ZB+RC·sin30°-G-Q·cos45°=0;
4) ∑MKX=ZB·AB-G·AB/2-Q·cos45°·AB=0;
5) ∑MKY=G·AC/2·cos30°-RC·AC·sin60°+Q·AC·sin75°=0;
6) ∑MKZ=-XB·АВ-Q·AB·cos45°=0.
Из (6) XB=(-Q·AB·cos45°)/АВ=-4·50·0,7/50=-2,8кН
Из(5) RC=(G·AC/2·cos30°+Q·AC·sin75°)/AC·sin60°=
=(2·30/2·0,87+4·30·0,96)/30·0,87=(26,1+115,2)/26,1=5,4кН
Из(4) ZB=(G·AB/2+Q·cos45°·AB)/AB=(50+141,4)/50=3,8kH
Из (3) ZA=-ZB-RC·sin30°+G+Q·cos45°=-3,8-2,7+2+2,8=-1,7кН
Из(1) XA=-XB+RC∙cos30°-Q·sin45°=2,8+4,7-2,8=4,7кН
Результаты вычислений:
Силы, кН
RC
XA
YA
ZA
XB
ZB
5,4
4,7
-1,7
-2,8
3,8