Реферат: Аналитические весы

СОСТОЯНИЕ ИЗУЧЕННОСТИ ВОПРОСА

Идея создания электронных лабораторных весованалитичес-

кого класса точности (до 0.0001 г) возникла послепосещения нами

презентации Казахстанского представительства фирмы«Metler-Tolledo»

(США-Швецария), проведенной в городе Рудный в мае 2000года на

базе акционерного общества Соколовско-Сарбайскоегорно-производ-

ственное объединение (АО ССГПО).

Представленные на ней аналитические электронныелабораторные

весы имели очень высокую стоимость и, по понятнымпричинам, не мог-

ли быть приобретены нами. У персонала презентующегопродукцию этого

всемирно известного производителя весов нам удалосьустановить толь-

ко то, что измерительный узел представляет собойтензодатчик вы-

сокой точности, стоимость которого составляет 3/4 всегоизделия.

Точность — это визитная карточка данной фирмы, такнапример у

закупленных АО ССГПО железнодорожных весов точностьсоставляет

400 грамм, которая при существующих требованиях стандартак точ-

ности данного класса весов в 1% представляется простофантастичес-

кой.

Объем литературных источников по этому вопросувесьма скуден

и ограничен, в основном, общими знаниями. Из работы [1]мы выяс-

нили, что тензодатчик аналитического класса точностипредставляет

собой объемную конструкцию из шайб сплавов редких идрагоценных

металлов, обладающих свойством изменения электрическихпараметров,

например сопротивления, при малейших механическихвоздействиях

на них. Весьма непростыми являются при этом и устройстваизмере-

ния, так как определяемый параметр изменяется не толькоот меха-

нического воздействия, но и от целого ряда другихпараметров, са-

мым определяющим из которых является температура. Мысмогли най-

ти только тензорезисторы, изготовленные из меди, которыеобладают

недостаточной чувствительностью к небольшим изменениямвнешнего

давления на них, поэтому от этого подхода мы отказалисьсразу.

Малопривлекательными для изготовления в условияхшколы по-

казались нам и электронно-механические виды аналитическихвесов,

в которых система противовесов и кодовых шкал скомпенсторами [1]

просто не могла быть воспроизведена вне лабораторииточной ме-

ханики и оптики.

В процессе анализа литературных источников нампришла идея

использования для взвешивания силы взаимодействиямагнитного и

электрических полей. Так например, если на магнитерасположить

катушку, на которую положено взвешиваемое вещество, топри про-

пускании через нее постоянного тока, заранее определеннойполяр-

ности, вокруг катушки возникает противоположнонаправленное элек-

трическое поле и при определенной величине тока весвещества бу-

дет преодолен и нам остается только выполнитьисследование зависи-

мости вес — величина электрического тока.

Однако весы данной конструкции имеют одиннедостаток — не-

возможность взвешивания материалов обладающих магнитнойиндукци-

ей, например железных стружек, но список таких материаловнезначи-

телен и им можно пренебречь.

СТРУКТУРА ПРЕДЛАГАЕМЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ АНАЛИТИЧЕСКИХВЕСОВ

Структура электронных аналитических весов смагнитно-элек-

рическим датчиком веса должна безусловно включать в себямикро-

контроллер для обеспечения быстрого подбора значенияэлектричес-

кого тока, достаточного для преодоления веса. В настоящеевремя

спектр таких изделий очень широк, но мы выбралиоднокристальную

электронную вычислительную машину (ОЭВМ) КР1816ВЕ51[3,4], исхо-

дя из следующих соображений:

1) компактность исполнения — практически весьспектр воз-

можностей вычислительной машины скомпанован в одной микросхеме;

2) высокое быстродействие — 1000000 операций всекунду;

3) достаточно большой объем внутренней памяти дляпрограммы

пользователя — 4 кБ;

4) наличие коммуникационного последовательногопрограмми-

руемого порта для связи с IBM-совместимым компьютером,что очень

важно как с точки зрения отладки программного обеспеченияаналити-

ческих веов, так и с точки зрения внешнего управленияими, хра-

нения и статистической обработки производимыхвзвешиваний;

5) двухуровенная система обработки прерываний дляобслужива-

ния событий от шести источников запросов, напримерподнятие навес-

ки;

6) простой ввод/вывод 32-х дискретных сигналов(есть сиг-

нал — 5 В, нет сигнала — 0 В);

7) два встроенных таймера для точного отслеживания малыхи

больших временных интервалов, независимо от действийвыполняемых в

данный момент программой;

8) достаточно простой Ассемблер с широкимивозможностями в

области арифметики и логики;

9) наличие в нашем распоряжении компилятораАссемблера и ком-

поновщика программ для автоматизированного созданияаппаратно ори-

ентированного программного кода;

10) наличие программы-симулятора, имитирующеговыполнение

команд ОЭВМ КР1816ВЕ51, на IBM-совместимом компьютере иоблегчающем

поиск ошибок;

11) наличие IBM-совместимого программатора фирмы«Хронос»

(Россия) для прошивки программного кода во внутреннююпамять прог-

рамм микросхемы КР1816ВЕ51;

К недостаткам ОЭВМ КР1816ВЕ51 можно отнестинедостаточное ко-

личество портов ввода/вывода сигналов, всего 32. Беглыйподсчет пот-

ребного количества сигналов показывает, что намнеобходимы:

а) 21 выходной сигнал для подбора цифрового аналогатокового

сигнала, чтобы обеспечить аналитическую точность вдиапазоне веса

0...200 г;

б) 12 выходных сигналов для вывода значенияполученного веса

на табло аналитических весов из семи семисегментныхцифробуквенных

светодиодных индикаторов и светодиода десятичной точки;

в) 4 входных сигнала управления режимами работыаналитических

весов («Тара»,«Однократноевзвешивание», «Многократное взвешивание»

и «Температура»)

г) 2 входных сигнала для датчиков подьема катушкивесов и

температуры воздуха;

д) входной и выходной сигналы для двухстороннегосопряжения

аналитических весов с IBM-совместимым компьютером;

е) выходной сигнал индикации работы аналитическихвесов.

Таким образом нам недостает, как минимум, 10сигналов для

успешной реализации схемы на выбранной ОЭВМ. Можно былобы пойти

по пути установки двух ОЭВМ в одном изделии с разделениемфункций

между ними, но этот подход дорогостоящ и расточителен,поэтому мы

решили использовать недорогую микросхему КР580ВВ55А(программирумый

параллельный адаптер (ППА) [3]) для расширения адресуемыхпортов

с 32 до 45.

ОЭВМ КР1816ВЕ51 будет передавать данные в 3 портамикросхемы

КР580ВВ55А через один из своих портов (рис. 1), длявыбора номера

интересуемого порта и стробирования обращения к ППАнеобходимы еще

3 вывода. Если запрограммировать микросхему только навывод, то нет

нужды в подключении к ОЭВМ выводов чтение (RD) и запись(WR) ППА,

так как их можно зафиксировать сигналами c блока питаниячерез ре-

зисторы, нормирующие допустимый для микросхемы входнойток.

На выводы 3-х портов КР580ВВ55А (рис. 1), посколькуона бу-

дет запрограммированна только на вывод, лучше всегоподключить уст-

ройство цифроаналогового преобразователя (ЦАП), то естьустройство,

преобразующее цифровой код в токовый аналог, например,код 1388h (де-

сятичное число 5000) в ток величиной 0,5 А.

Кроме того непосредственно к вводам ОЭВМ (рис. 1)должны быть

подключены: датчик подьема веса (ДП); датчик температуры(ДТ) для

более точного подбора токового аналога в диапазонерабочих темпера-

тур весов; согласователь интерфейсов (СИ)последовательных портов

ОЭВМ и IBM-совместимого компьютера; коммутатор цепицифроаналогового

преобразователя (КЦ) для предотвращения негативныхпоследствий от

длительного воздействия сильных токов на низкоомнуюкатушку устрой-

ства взвешивания (УВ); пульт индикации и управления (ПИУ).Более

подробно каждому из них будет посвящен отдельный параграфработы.

Структурная схема химических аналитических весовсовмещена с

принципиальной электрической схемой подключения ОЭВМКР1816ВЕ51 и

ППА КР580ВВ55А, на которой питание к микросхемам подаетсяна вы-

воды VCC (5 Вольт) и GND («земля») [3].

Тактовая частота работы ОЭВМ (D1) задаетсякварцевым резона-

тором ZQ1 (6 или 12 мГц). Цепочка R1, C3 предназначенадля переда-

чи управления по адрусу 000 ОЭВМ КР1816ВЕ51 иинициализации микро-

схемы при включении питания. Так, сразу после включенияпитания

емкость C3 заряжается и этот заряд «стекает» собкладки со знаком

"-" через резистор R1; номиналы резистора иемкости этой цепи по-

добраны таким образом, чтобы удержать потенциал больший2,5 В в те-

чение не менее 5 микросекунд, что достаточно дляинициализации

микросхемы D1. Аналогичным способом может быть выполненаавтоини-

циализация микросхемы D2, но мы «жестко»зафиксировали вывод пере-

запуска (RST) на «землю», чтобы единственновозможным способом ее

работы стало выполнение команд ОЭВМ КР1816ВЕ51.

Емкость C4 играет роль фильтра высокочастотныхпомех по пи-

танию, а резистор R2 устанавливает на входе EA ОЭВМ«высокий» по-

тенциал, соответствующий избранности внутренней, а невнешней па-

мяти программ.

Все выводы порта P0 ОЭВМ через токоограничивающиерезисторы

R4,R5,...,R11 (1.8 кОм) подключены к питанию + 5 Вольтиз-за осо-

бенного исполнения этого порта («с открытымколлектором»). Напри-

мер, если на выводе P0.0 транзистор микросхемы D1 закрыт,то на

выходе значение единичного сигнала поддерживается внешнимпитанием

+5В, а в открытом состоянии (коммутация на общий проводчерез тран-

зистор микросхемы D1) потенциал линии падает до нудевогозначения.

Поскольку микросхема D2 предназначена для работы толькона вывод

данных, то режим чтения (RD) «жестко» избраннеактивным, посред-

ством подключения этого вывода, через токоограничивающийрезистор

R12 (1.8 кОм) к питанию +5В, а режим избранностимикросхемы (CS) -

активным, подключением его к общему проводу, так как этоедин-

ственная избираемая в устройстве весов микросхема. Адресодного

из четырех портов микпосхемы D2 (3 — портпрограммирования режима

ее работы CW, 2 — порт С, 1 — порт В и 0 — порт А)избирается не-

посредственно с выводов P2.4 и P2.5 ОЭВМ. Исполнениекоманд про-

изводится при переходе сигнала записи (WR) с потенциала+5В к ну-

левому потенциалу с вывода P2.6 ОЭВМ КР1816ВЕ51.

Временная диаграмма вывода данных в один изизбранных портов

микросхемы КР580ВВ55А в режиме 0 приведена на рис. 1а[3]. Микро-

схема КР580ВВ55А имеет три режима обмена: 0, 1 и 2, изкоторых нам

подходил только нулевой режим, при которомоднонаправленный вывод

производится через любой из портов без каких либосигналов сопро-

вождения (без квитирования) и выходная информациязащелкивается в

выходной буфер порта по срезу сигнала WR и остается навыходе это-

го порта до следующего изменения.

__ t

WR +5В

0В

__ +5В

0В

+5В

0В

+5В

A0,A1

0В

+5В

А, В, С,CW

0В

Рис. 1а. Временная диаграмма вывода данных черезпорт

А, В, С или CW микросхемы КР580ВВ55А

На этой диаграмме черточкой сверху обозначенысигналы, актив-

ные при нулевом потенциале, Н — образный переход сигналовозначает,

что если сигналы изменяются, то они должны быть измененысдесь. Вре-

мя t мы подобрали экспериментально, и оно должно быть неменее 2-х

микросекунд, точное время между остальными сигналами неимеет ника-

кого значения — важна лишь их точная последовательность.

БЛОК ПИТАНИЯ

В настоящей работе мы стремились к максимальномуиспользованию

известных и хорошо зарекомендовавших себя разработок,доступных нам

через открытые литературные источники. Так например,электрическая

принципиальная схема излучателя инфрокрасного диапазоназаимствована

нами из принтера СМП 6327 [5], а приемника — из схемыбытового теле-

визионного приемника [6], включая также и простоезаимствование бло-

ка питания из списанного накопителя на пятидюймовыхгибких магнитных

дисках ЕС5321М советского производства [7], достаточномощного и на-

дежного, принципиальная электрическая схема которогопредставлена на

рис. 2.

В этой схеме переменное напряжение 220 В через выключательи

предохранитель FU1 (1 А) поступает на первичную обмоткутрансформа-

тора ТПП288-220-50. Из нескольких вторичных обмоток этоготрансфор-

матора набираются выходные напряжения переменного тока в19 и 7

Вольт, которые подаются на два диодных моста, собранныхиз кремни-

евых диодов КД205В. На выходе с диодных мостов мы имеемвыпрямленные

постоянные напряжения со значительными пульсациями, дляподавления

которых в цепь параллельно мостам диодов включеныэлектролитические

емкости: С1 (10000 мкФ 50 В) и С2 (2000 мкФ 50 В). Вмомент времени

когда с выхода диодного моста напряжение возрастаетемкости заряжа-

ются, а когда напряжение начинает снижаться стеканиезаряда с обкла-

док электролитического конденсатора сглаживает проявлениеэтих пуль-

саций на входе стабилизаторов, собранных на резисторахR1, R2 (1 Ом),

емкостях С3… С6 (0,1 мкФ), транзисторах VT1, VT2(КТ818БМ), микро-

схемах D1 (КР142ЕН8Б), D2 (КР142ЕН5А и емкостях С7, С8(200 маФ).

Принцип работы стабилизатора следующий: микросхемаD1 (D2)

управляет током, протекающим через малоомный резистор R1(R2), тем

самым изменяя смещение перехода база-эмитер транзистораVT1 (VT2)

и поддерживая на его выходе стабильное значениетребуемого для наг-

рузки выходного напряжения питания 12 (5) Вольт. Наличиемощных

транзисторов VT1 и VT2 вызвано требованиями обеспечениябольших то-

ков, необходимых в накопителе на гибких магнитных дисках[7] при

запуске его двигателей. Такой блок питания наиболееоптимально под-

ходит и для аналитических весов, в которых такженаблюдается крат-

ковременные всплески потребления больших токовпротекающих через

катушку устройства взвешивания и цепи цифроаналоговогопреобразова-

теля.

Емкости С7, С8 включены для сглаживания импульсныхпульсаций

нагрузок на стабилизатор, а С5, С6 в качестве фильтравысокочастот-

ных помех.

Предохранитель FU1 защищает сеть переменного токаот перегру-

зок, скажем при коротком замыкании на вторичных обмоткахтрансформа-

тора, а FU2 и FU3 — блок питания, при перегрузках впитаемых через

них схемах.

ЦИФРОАНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Наиболее оптимальным было бы использование вкачестве цифро-

аналогового преобразователя спецализированной микросхемы,что су-

щественно упростило бы электрическую принципиальную схемуаналити-

ческих весов и избавило нас от проблемы решения множествапроблем,

связанных с этим преобразованием. Например, микросхемыК572ПА1,

К594ПА1 [2] советского производства или импортногопроизводства:

DAC-01 и DAC-02 (фирма Precision Monolitic), MC1406 (Motorola),

HI-1080 и HI-1090 (Harris Semiconductor), AD-562 иAD-7520 (Analog

Devices) [8], или более современные MX7534, MX7535,MX7536, MX7538

(Maxim) [9]. Однако лучшие из этих чипов гарантируютразрешение с

точностью не более 14 разрядов, что явно недостаточно дляобеспе-

чения аналитической точности взвешивания в диапазоне0...200 грамм.

Для обеспечения указанных требований мы должныразработать

принципиальную электричестую схему 21-го разрядногоцифроаналого-

вого преобразователя.

Существует два наиболее широко распространенныхметода циф-

роаналогового преобразования: с использованием взвешенныхрезист-

ров и многозвенной цепочки резистров [8].

На рис. 3 представлена принципиальная электрическаясхема

цифроаналогового преобразователя с двоично-взвешеннымирезистора-

ми, которая состоит из n ключей, по одному на каждыйразряд, уп-

равляемых выходным сигналом; цепочки двоично-взвешенныхрезисто-

ров; источника опорного напряжения Uоп и суммирующегооперацион-

ного усилителя, на выходе которого получается аналоговыйсигнал,

пропорциональный цифровому коду на входе.

В идеальной ситуации ток, на входе операционногоусилите-

ля будет равен

An-1хUоп An-2хUоп A1хUоп A0хUоп

I = __________ + __________ +… + ________ +________ .

R R R R

В нашем случае, для 21-разрядного цифроаналоговогопреоб-

разователя, диапазон изменения сопротивлений резисторовдолжен

будет соответствовать ряду: 1,2,4,8,...,524288,1048576Ом. У нас

не было возможности точного подбора такого широкого рядарезис-

торов тем более, что они должны быть все изготовленны поодной

технологии, в связи с чем этот метод построенияцифроаналогово

преобразователя — неприемлем.

На рис. 4 представлена принципиальная электрическаясхема

цифроаналогового преобразователя с многозвенной цепочкойрезис-

торов. В этой схеме использование цепочки резисторовR-2R, при-

водит к тому, что вклад каждого разряда в выходной сигналпро-

порционален его двоичному весу.

Поскольку эта цепочка резисторов является линейнойцепью,

то ее работу можно проанализировать методом суперпозиции,то есть

вклад в выходное напряжение от каждого источникарассматривать

независимо от других источников. Окончательно все вкладыот каж-

дого разряда суммируются для получения на выходерезультата в

виде напряжения Uвых [8].

Таким образом, выходное напряжение цифроаналоговогопреоб-

разователя пропорционально сумме напряжений со своимивесами,

обусловленных лишь теми ключами, которые подключены кисточнику

Uоп.

Для нашего 21-разрядного цифроаналоговогопреобразователя

простое механическое копирование этой схемы невозможно,так как

самые лучшие чипы операционных усилителей LM101A, LF156Aили

LM118 не способны обеспечить требуемого разрешения — ихпредел

14-ть разрядов и 8...12 разрядов — для микросхемоперационных

усилителей советского производства (К153УД2, К140УД18 идругих).

Можно было бы разработать двухплечевую схему сиспользованием

на выходе одного из плеч делителя напряжения, но такойподход

приведет к множеству проблем, связанных с обеспечениемидентич-

ности плеч и тому подобных. Поэтому мы решили удалить изсхемы

приведенной на рис. 4 операционный усилитель, заменивпредшест-

вующий ему резистор 2R, многозвенной цепи, катушкойустройства

взвешивания.

Тогда для обеспечения изменения тока на выходецифроана-

логового преобразования достаточно больших номиналовтока, до

3,5 А, мы должны подобрать пары 2R/R с таким расчетом,чтобы ве-

личина R составляла значение немного большее 1 Ома, приэтом ре-

зисторы 2R должны иметь коэффициент деления как можноближе к

двум, особенно в старших значащих разрядах. Кроме этого,резис-

торы должны быть мощными МЛТ-1 или МЛТ-2, чтобы избежатьих вы-

горания при прохождении больших токов.

Подбор номиналов резисторов мы производили сиспользовани-

ем цифрового измерителя L, C, R Е7-8 из нескольких тысячрезис-

торов, номинала 1,4 и 2,7 Ом, во всех организацияхгорода, в

которых нам удалось их найти: АО ССГПО (6 подразделений),Руд-

ненский индустриальный институт, Рудненскийполитехнический кол-

ледж и других. Тип и номиналы этих резисторов определялиих ред-

кое использование и поэтому по причине их отсутствия илидефицит-

ности нам не отказали ни в одной из упомянутых организаций.

После продолжительной и утомительной работы намудалось по-

добрать многозвенную 21-разрядную цепочку сопротивлений,значения

сопротивлений которых сведены в табл. 1.

Таблица 1

Подобранные номиналы резисторов многозвенной цепочки

цифроаналогового преобразователя

Разряд Номиналы резисторов Коэффициент Средниезна-

NN цепи, Ом делимости чения,Ом

20 2,246 1,123 2,000

19 2,248 1,124 2,000

18 2,252 1,126 2,000

17 2,258 1,129 2,000

16 2,260 1,130 2,000

15 2,260 1,130 2,000

14 2,247 1,124 1,999

13 2,249 1,125 1,999

12 2,250 1,126 1,999

11 2,253 1,127 1,999 2,2575

10 2,253 1,127 1,999 --------

9 2,257 1,128 2,001 1,1283

8 2,256 1,127 2,002

7 2,258 1,128 2,002

6 2,260 1,129 2,002

5 2,264 1,131 2,002

4 2,266 1,132 2,002

3 2,266 1,132 2,002

2 2,268 1,132 2,004

1 2,268 1,132 2,004

0 2,269 1,132 2,004

Анализ значений сопротивлений табл. 1 показывает,что для

старших разрядов цифроаналогового преобразователякоэффициенты де-

ления напряжений подобраны практически идеально, сухудшением до

0,2% в трех младших разрядах (0.04% — в среднем), агруппы сопро-

тивлений подобраны с точностью 0.5%, такие параметрысущественно

лучше тех, 0.1 и 1.0%, соответственно [8], которыеобеспечивают

измерения с погрешнрстью, сопоставимой с половинойвеличины млад-

шего разряда преобразователя.

Теперь нас подстерегает единственная проблема,сопряженная

с большими величинами токов, которые будут протекатьчерез пере-

ключатели K0, K1,… ,Kn-1, полностью исключающаявозможность

применения для этой цели полупроводниковыхпереключателей, напри-

мер, AM2009, MM4504, MM5504 [8], DG516 [12] и имподобных. Кроме

того, каждый такой ключ будет иметь собственную величинусопро-

тивления, вклад которого в каждый из разрядованалогоцифрового

преобразователя будет сильно искажать выходноенапряжение.

Единственным решением этой проблемы может статьисполь-

зование в качестве ключа перекидного контакта реле.Неоспоримым

достоинством использования реле является то, что егоконтакт не

вносит паразитного сопротивления в цепи разрядованалогоцифро-

вого преобразователя и для реле неопасно протеканиебольших токов

через перекидной контакт. Кроме того, применение релепозволит

произвести гальваническое разделение силовой цепи в 12 Вот це-

пи питания ОЭВМ в 5 В. Существенный недостатокиспользования реле

в качестве разрядных ключей является их низкоебыстродействие -

от 10 до 50 милисекунд, однако оно может бытькомпенсировано ис-

пользованием алгоритма скорейшего поиска необходимогозначения

цифрового кода.

Из скудного ряда доступных нам достаточноминиатюрных реле,

мы сразу отказались от реле с герконовым переключателем(РЭС-55),

так как они оказались бы в зоне воздействия сильногомагнитного

поля устройства взвешивания, когда факт включения ееконтакта

мог быть не бесспорным, и из-за слишком большого временинадеж-

ного срабатывания — 25...40 милисекунд. Из реле смеханическим

контактором больше всего подходило РЭС-10, во-первых,из-за ма-

лых размеров, во-вторых, из-за возможности включенияконтакта

при напряжениях в 4 Вольта, в-третьих, из-заориентированности

ее конструкции на крепление непосредствено к монтажнойпечатной

плате, в-четвертых, из-за самой высокой скоростисрабатывания

из всех идентичных ей образцов — не более 10 милисекунд,в-пятых,

из-за относительно низкого потребления тока — около 35милиам-

пер.

Разработанная на основе всего вышеизложенногопринципиаль-

ная электрическая схема цифроаналогового преобразователяпред-

ставлена на рис. 5. В этой схеме с выходапрограммируемого па-

раллельного адаптера КР580ВВ55А нулевой потенциалподается в ба-

зу транзистора VT0 (VT1,...,VT19,VT20) — КТ361Е, вызываяотпира-

ние его перехода эмитер-колектор и протекание постоянноготока,

напряжением в 5 Вольт, через обмотку реле K0(K1,...,K19,K20) -

РЭС-10. Непосредственное включение обмоток реле с выводовмикро-

схемы КР580ВВ55А невозможно из-за их низкой нагрузочнойспособ-

ности (3,2 мА), при величинах токов, потребляемых релеРЭС-10,

порядка 35 мА.

Поскольку коммутирование контактов реле непроисходит

мгновенно и характеризуется явлением, называемым влитературе

«дребезгом», для предотвращения подгоранияконтактов реле, до

момента уверенного их срабатывания, цепь 12 Вольтовогопитания

разорвана на переходе эмитер-колектор мощного транзистораVT22

(КТ972). После выдерживания паузы в 11 мС, необходимыхдля уве-

ренного срабатывания контактов реле РЭС-10, на выход P3.5ОЭВМ

подается сигнал нулевого потенциала, поступающий на базутранзис-

тора VT21 (КТ361Е) и отпирающий его переход междуколектором и

эмитером. После этого в базу транзистора VT22 поступаетпотен-

циал, достаточный для отпирания его переходаэмитер-колектор.

Представленная на рис. 5 принципиальнаяэлектрическая

схема коммутатора исполнительной цепи позволяет не толькоиз-

бавиться от проблемы подгорания контактов реле, но иизбежать

перегрева низкоомных сопротивлений многозвенной цепочкирезис-

торов большими токами, посредством сбора цепи на оченьмалень-

кий интервал времени 300 микросекунд.

Для подавления колебаний тока при выключенииобмотки реле,

обладающей индуктивностью, параллельно ей включеншунтирующий

диод VD0 (VD1,...,VD19,VD20).

Суммированное с выходов всех активных разрядовнапряжение

будет проходит через катушку устройства взвешивания.

УСТРОЙСТВО ВЗВЕШИВАНИЯ

Вначале для устройства взвешивания мы изготовили100 витко-

вую катушку диаметром 20 мм из медной проволки толшиной0,07 мм,

а магнитное поле создавали при помощи плоскогопостоянного магнита

размером 100х60х17, которые на фабричном комплексе АОССГПО исполь-

зуются на магнитных сепараторах для извлечения железа изруды.

При пропускании тока от пальчиковой батарейкинапряжением

1,5 В мы наблюдали поразительный эффект: катушкаподлетала в вверх

даже при токах в несколько мА, переворачивалась в воздухеи «прили-

пала» к магниту. Этот, воодушевлявший наши усилия,эффект неожидан-

но наткнулся на два препятствия:

1) магнит притягивал к себе все металлическиепредметы в ди-

аметре 100...300 мм, то есть создавал очень сильноемагнитное поле;

2) при смещении катушки на небольшое расстояние,незначитель-

но изменялась величина тока, необходимая для ее подьема,то есть

встала проблема фиксации катушки над магнитом.

Чтобы решить одновременно обе проблемы мыиспользовали в ка-

честве устройства взвешивания аккустический динамик 4ГД-35,предва-

рительно удалив из него бумажный диффузор и его верхнийфиксатор,

прикрепив клеем «Момент» плошадку взвешивания квнутренней поверх-

ности катушки, мы не только зафиксировали ее в наиболееэффективной

точке взаимодействия магнитного и электрического полей(определено

экспериментально), но и решили проблему возврата катушкина исход-

ное место после снятия напряжения за счет веса этойплощадки (рис.

6). Теперь подьем площадки взвешивания происходил безвидимых откло-

нений величины токового сигнала с доступной нам точностьюизмере-

ний в 0,0001 А цифровым вольтметром В7-40.

Поскольку неисключен резкий подъем площадки впроцессе прог-

раммного подбора необходимой величины тока, дляпредотвращения раз-

брызгивания взвешиваемых жидкостей и рассыпания сыпучихнавесок мы

снабдили конструкцию ограничителем подъема площадки сзазором меж-

ду ними в 1 мм, достаточным для датчика фиксации подъемавеса, сос-

тоящего из излучателя и приемника инфрокрасного излучения(рис. 6).

ДАТЧИК ПОДЪЕМА ВЕСА

Вес считается измеренным, если площадка подняласьпри значении

токового аналога I, но не поднялась при I-MP (MP — величина тока, со-

оттветствующая Младшему Разряду цифроаналоговогопреобразователя).

Для определения момента подъема площадки взвешивания мыиспользовали

оптический датчик отслеживания перекрытия просвета,состоящий из ма-

ломощного излучателя и приемника инрокрасного(невидимомого) спектра.

Электрическая пинципиальная схема излучателяинфрокрасного диа-

пазона заимствована нами из концевых выключателейограничения подачи

головки принтера СМП 6327 [5], которая приведена на рис.7.

Принцип работы этого излучателя следующий:

1) емкость C2 постепенно заряжаясь создает на базетранзистора

VT1 потенциал, достаточный для отпирания переходаколектор-эмитер,

в результате чего потенциал на базе транзистора VT2становится нуле-

вым и сопровождается отпиранием его переходаэмитер-колектор, при

этом возрастание положительного потенциала на базетранзистора VT3

приводит к плавному отпиранию его переходаколектор-эмитер с протека-

нием тока через резистор R4 и диод VD1 (АЛ107А [16]),сопровождаемый

излучением инфрокрасного спектра. В процессе протеканиятока через пе-

реход эмитер-коллектор транзистора VT2, емкость C2разряжается и запи-

рает транзистор VT1, который в свою очередь, запирает итранзистор VT2.

После запирания транзистора VT2, потенциал на базетранзистора VT3

падает и он запирается, прекращая свечение диода VD1.Затем этот

процесс повторяется в уже описанной последовательности.

Импульсный режим излучения выбран нами дляисключения оценки

воздействия посторонних источников излучения на приемники для по-

вышения мощности излучения диода КД107 с 6 до 45 мВт.

Емкость C1 включена в принципиальную электрическуюсхему (рис.

7) для сглаживания негативного воздействия импульсов токана ста-

билизатор блока питания.

Достижение в процессе подбора цифрового аналогатока значения,

при котором преодолен вес взвешиваемого вещества,сопровождается под-

нятием площадки для взвешивания и, как следствие,перекрытием створа

излучатель-приемник. Для идентификации данного события инеобходим

приемник импульсного излучения инфрокрасного спектра. Отсхемы прием-

ника, используемого в принтере СМП-6327 [5], пришлосьотказаться, так

как он не обеспечивал устойчивого приема при расстоянияхболее 10 мм

между излучателем и приемником. Мы использовали вкачестве приемника

часть электрической принципиальной схемы приемникаинфрокрасного из-

лучения бытового телевизионного приемника [6], произведятолько за-

мену фотоприемника ФД263 на более миниатюрный, но менеечувствитель-

ный фотодиод VD1 (FD125) венгерского производства (рис.8).

Приемник представляет собой двухкаскадный усилительс общим ко-

лектором, выполненный на базе транзисторов VT1 — VT3(КТ315). Импуль-

сы инфрокрасного излучения воспринимаются фотодиодом VD1,при этом

он открывается и запирается, при отсутствии таковых.Таким образом,

транзистор VT1 играет роль согласователя высокочастотныхимпульсов,

в диапазоне 0...25 мВ, в низкочастотные с незначительнымих усилени-

ем в 1,5...2 раза. Этот сигнал с эмитера VT1 поступает набазу тран-

зистора VT2, включенного в режиме его усиления приотпирании/запира-

нии перехода эмитер-колектор с коэффициентом 9-10,определяемым ном-

иналом резистора R5. При этом на выходе приемника, сколектора тран-

зистора VT2, генерируются колебания с амплетудой 5 Вольти частотой

задаваемой излучателем. Резисторы R6, R7 и транзистор VT3образуют

цепь положительной обратной связи между его входом ивыходом, необ-

ходимой для их согласования и подавления помех.

Поскольку, удовлетворительных результатов мыдобились уже пос-

ле двух каскадов усиления сигнала, то надобность в двухпоследующих,

имеющихся в схеме [6], отпала. Кроме того, мы понизилинапряжение пи-

тания с 12 Вольт в схеме [6], до 5 Вольт, чтобы избежатьобратного

преобразования, в связи с требованиями по входу ОЭВМКР1816ВЕ51, без

ощутимого ухудшения параметров приемника.

Выходной сигнал приемника поступает на вход Р3.2(INT0) ОЭВМ

КР1816ВЕ51 и, если после очередного изменения токовогосигнала на

выходе цифроаналогового преобразователя, на входе P3.2ОЭВМ не об-

наружены пульсации — значит вес преодолен.

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА

Мощный блок питания будет источником излучениятепла в ог-

раниченный объем изделия, а, поскольку, величинасопротивления

резисторов зависит от их температуры, то для обеспеченияаналити-

ческой точности взвешивания либо необходимо снабдить весыобратным

аналогоцифровым преобразователем, либо достаточно точнымэлектрон-

ным датчиком температуры. Кроме того, наличие такогоустройства в

аналитических весах необходимо из-за непостоянствакомнатной тем-

пературы не только в разные периоды года, но и в течениесуток.

Так как изготовление 21-разрядого аналоговоцифрогопреобразователя

более трудоемко, затратно и сложнее, чем датчикатемпературы, то

мы и остановили свой выбор на последнем.

Одним из простейших видов датчика температуры,ориентирован-

ного на использование возможностей ОЭВМ КР1816ВЕ51,является преоб-

разователь температура-частота. ОЭВМ КР1816ВЕ51 имеет двавхода

(P3.2-INT0, P3.3-INT1), изменение состояния которых(переход из «вы-

сокого» состояния сигнала в «низкое» или,наоборот) вызывает аппа-

ратное прерывание выполняемой программы с вызовомпрограммы обра-

ботки этого события. Такая реакция ОЭВМ позволяетпрограммно вы-

числить время между двумя смежными прерываниями иливычислить час-

тоту изменения сигнала.

Сущность этого датчика сводится к созданиюгенератора, час-

тота которого управляется напряжением из схемы измеренияизменения

термосопротивления. В качестве генератора управляемогонапряжением

можно использовать микросхему К531ГГ1 (мультивибраторавтоколе-

бательный), схемы возможного применения которой приведеныв [10],

а задание управляющего напряжения — посредством усилениянапряжения

на выходе «моста» резисторов, в одно из плечкоторого включено тер-

мосопротивление, при помощи операционного усилителя.Однако мы

смогли найти только старый вариант этого чипа — К218ГГ1-Н[11] и

при тестировании созданного на его основе преобразователястолкну-

лись с проблемой собственной нестабильности генерируемоймикро-

схемой частоты при измененнии температуры воздуха,погрешность

в диапазоне температур 0...60°С, допустимых дляэлектронных ком-

понентов данной технологии изготовления, варьировала винтервале

-11...+17% (рис. 9), что неприемлимо для обеспеченияаналитической

точности взвешивания. Кроме того, микросхема К218ГГ1-Нимеет от-

носительно большое энергопотребление — около 100 мВт.

Аналогичные проблемы возникли при попытке ее заменына мик-

росхему К1108ПП1 (преобразователь напряжение-частота),которая кро-

ме этого требовала питания +15 В/-15 В.

Контроль стабильности частоты преобразователя мыпроизводили

посредством помещения макета схемы в муфельную печь илиморозильную

камеру холодильника с размещением термодатчика вне их.При такой

схеме, вследствие неизменности температуры термодатчика(25°С),

частота на выходе преобразователя должна быть стабильной.О непри-

емлемости преобразователя на микросхеме К218ГГ1-Нсвидетельствует

кривая зависимости частота — собственная температурасхемы, приве-

денная на рис. 9.

Схема преобразователя температура-частота,приведеннная в

[12], была свободна от отмеченных недостатков (рис. 10).Ее работа

основана на том, что прямое напряжение кремниевого диода,питае-

мого от источника постоянного тока линейно изменяется стемперату-

рой в диапазоне 0..60°С. Диод VD1 (IN914) и резистор R2образуют

делитедь напряжения, питающийся от генератора постоянноготока.

При возрастании температуры прямое падение напряжения надиоде

уменьшается, закрывая транзистор VT1 (ZTX300). Вследствиеэтого

выходное напряжение транзистора VT1 будет возрастать, чтодает воз-

можность использовать его в качестве напряжения,управляющего ге-

нератором D1.

Приведенные в схеме [12] импортные электронныекомпоненты бы-

ли заменены нами на их аналоги советского производства:D1 на

К176ЛП1 [10], VT1 — КТ617А, VT2 — КТ620А [15], VD1 — КД521А.

В пределах указанных номиналов электронныхкомпонентов при

температуре 0°С частота составила 478 Гц с приростом в 3Гц на

градус температуры. Зависимость температура-частота имелапракти-

чески линейный вид в диапазоне температур 0...60°С исоответство-

вала характеристикам, приведенным в работе [12]. Времяустановки

стабильной частоты при резком перепаде температур неболее 25 се-

кунд. Однако работа преобразователя не отличалась высокойточнос-

тью, а самое неприятное — стабильностью (рис. 11), хотяобласть

устойчивой работы схемы расширилась на 5 градусов, а самапогреш-

ность уменьшилась до -10...+10%.

Для устранения отмеченных недостатков мы повысилинапряжение

питания преобразователя с 9 до 12 Вольт, заменили«комплиментарную

пару» транзисторов (два транзистора, изготовленныепо одинаковой

технологии n-p-n и p-n-p типов, коэффициенты усилениякоторых

равны) на более мощную (КТ972Б и КТ973Б) и подобралиболее чувст-

вительный и стабильный диод (КД407А). Такие измененияявляются до-

пустимыми для микросхемы К176ЛП1, так как она являетсяаналоговой

и содержит набор трех p- и трех n-канальныхКМОП-транзисторов. Эти

преобразования позволили не только стабилизировать работупреобра-

зователя температура-частота (рис. 12), но и избавитьсяот необхо-

димости понижения имеющегося в нашем блоке питаниянапряжения в 12

Вольт до необходимых для схемы [12] 9 Вольт. Зонастабильной рабо-

ты преобразователя температура-частота расширилась на35°С (рис.

12) и расположилась в интервале приемлемых температур дляработы

аналитических весов в условиях помещений (5...60°С), сучетом дос-

таточно высокого тепловыделения из компонентов блокапитания ана-

литических весов. Погрешность стабилизации схемы вуказанном диа-

пазоне изменяется в интервале -1.9...+1.7%, хотя винтервале тем-

ператур 0...3°С становится неприемлимой, достигая -13%.

В измененном варианте были получены следующиехарактеристики

преобразователя температура-частота: частота 2390 Гц при0°С с

приростом от 3 до 8 Гц на градус температуры в интервале0...100°C

(рис. 13). Нелинейностью графика зависимоститемпература-частота в

интервале 75...100°С можно пренебречь, так как достижениетаких зна-

чений температуры в аналитических весах маловероятно, нодаже при

проявлении данного события программа ОЭВМ КР1816ВЕ51известит

пользователя о невозможности продолжения измерений.Тогда, зависи-

мость температура-частота может рассматриваться каклинейная с при-

ростом на 3 Гц, на каждый градус увеличения температуры,и наоборот.

Тестирование схемы, приведенной в работе [12], и ееизменен-

ного нами аналога производилось сдедующим образом:

1) в аллюминиевой заготовке размером 38x50x10 быливысверлены

3 отверстия диаметром 2.3, 4.2 и 5.9 мм для диода VD1,«жала» элек-

трического паяльника и спиртового градусника,соответственно

(рис. 14);

2) диод был запрессован в отверстие при температурезаготовки

в -5°С с таким расчетом, чтобы во всем исследуемомдиапазоне тем-

ператур обеспечивался надежный контакт между ними;

3) отверстие для «жала» паяльника быловыбрано из расчета, обе-

спечивающего вход его «жала» на глубину 19 ммпри комнатной темпера-

туре в 25°С, а для градусника было увеличено на величину,исключа-

ющую его раздавливание с измененением температуры заготовкиза счет

линейного расширения при уплотнении образуемого зазораасбестовой

нитью, обеспечивающей хорошую передачу температуры икомпенсирую-

щей, возникающие в процессе прогрева заготовки сжимающиенапряже-

ния;

4) выход 4 микрочхемы D1 и общий провод схемыподключили на

вход чвстотомера Ч3-64;

5) паяльником нагревали собранную заготовку до102...107°С и

выключали его, оборачивали заготовку в брезентовый чехолдля сглажи-

вания процесса теплообмена с окружающей средой, а затемпо мере ее

остывания, отслеживаемого по показаниям спиртовогоградусника, брали

отсчеты от 100 градусов с интервалом в 5°С до комнатнойтемпературы,

аналагичным образом поступали при отслеживании диапазонаот 0°С до

комнатной температуры, удалением из заготовки паяльника ипомеще-

нием заготовки в морозильную камеру бытовогохолодильника.

Для контроля аналогичные действия производилипомещая заго-

товку в кипящую дисцилированную воду со снятием отсчетовв процессе

ее естественного остывания и укладывая в сосуд со льдом,изготовден-

ным в морозильной камере бытового холодильника издисцилированной

воды, со снятием отсчетов в процессе его естественногооттаивания.

Использование дисцилированной воды было необходимо дляпредотвраще-

ния протекания тока между анодом и катодом диода черезраствор, со-

держащий соли, которые всегда входят в состав обычнойпитьевой воды.

Эти измерения отличались большой продолжительностью, нопозволили

избавиться от контактных погрешностей передачитемпературы на диод

и градусник при очень плавном снижении/повышениитемпературы среды.

Измерения по изложенной выше методике былипроведены 10 раз

(поровну — в воздушной и водной средах) и сведены в табл.2. Анализ

этих данных показывает, что разброс результатов в воднойи воздушной

средах практически одинаков, а следовательно, они могутсчитаться

равноточными. Происхождение погрешностей может быть самымразнооб-

разным, например, погрешность разбивки шкалы градусника,погрешность

частотомера, погрешность снятия отсчетов по шкалеградусника, пог-

решность в скоростях реакции диода и градусника наизменение тем=

пературы и тому подобные, но с учетом того что ихвеличины от изме-

рения к измерению варировали в незначительном интервале(+3...-3 Гц)

наиболее обьективные результаты могли быть полученыпосредством их

статистической обработке, по результатам которой и былапостроена

зависимость температура-частота (рис. 13) для дальнейшегоиспользо-

вания программой аналитеческого взвешивания ОЭВМКР1816ВЕ51.

Таблица 2

Результаты тарирования преобразователятемпература-частота

Среда Воздушная Водная Среднее

t°С, Частота на выходе преобразователя, Гц частоты,

град. Гц

0 2389 2391 2391 2392 2393 2392 2386 2387 23902392 2390

5 2408 2409 2407 2412 2412 2410 2404 2402 24082411 2408

10 2427 2426 2426 2429 2431 2430 2425 2421 24242423 2426

15 2438 2437 2440 2446 2446 2447 2443 2442 24452440 2442

20 2454 2453 2457 2462 2463 2458 2449 2450 24582457 2456

25 2485 2481 2478 2480 2481 2483 2488 2474 24792478 2481

30 2498 2495 2495 2499 2500 2498 2501 2495 24962499 2498

35 2517 2516 2514 2526 2517 2516 2514 2513 25172516 2517

40 2537 2527 2540 2538 2540 2532 2538 2537 25382537 2536

45 2539 2556 2558 2555 2556 2555 2554 2554 25552555 2554

50 2576 2577 2583 2573 2583 2576 2576 2574 25762577 2571

55 2580 2598 2601 2598 2600 2597 2596 2596 25992597 2596

60 2619 2615 2620 2620 2620 2614 2621 2620 26182619 2619

65 2639 2639 2640 2642 2645 2640 2637 2641 26382640 2640

70 2662 2664 2670 2659 2664 2660 2661 2663 26632660 2663

75 2685 2684 2690 2684 2696 2686 2686 2688 26862687 2687

80 2960 2790 2715 2960 2720 2956 2947 3025 38162998 2889

85 3030 3029 3042 3018 3045 3017 3020 3092 30353023 3035

90 3080 3078 3096 3090 3100 3077 3070 3145 31093106 3095

95 3134 3121 3150 3138 3160 3138 3130 3190 31443125 3143

100 3175 3180 3188 3186 3190 3181 3175 3228 31993179 3188

Кроме того, для сглаживания импульсного воздействиясхемы

на нагрузку блока питания в нее включена демфирующаяемкость C2.

Для согласования выходного сигнала в 12 Вольт совходом ОЭВМ

КР1816ВЕ51 в 5 Вольт схема на рис. 10 дополненапреобразователем

12/5 Вольт, собранная из резисторов R8, R9 и R10, диодаVD2 и тран-

зистора VT3, принцип действия которой будет изложен приописании

согласователя интерфейсов последовательных портов IBM иОЭВМ.

БЛОК ИНДИКАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

Блок индикации предназначен для вывода на таблоизмеренных

значений веса и управления пользователем режимами работыаналити-

ческих весов.

Принципиальная электрическая схема блока индикациии управ-

ления, разработанного нами, представлена на рис. 15. Всхеме для

преобразования двоичной цифры, выдаваемой в биты 0, 1, 2и 3 пор-

та P2 ОЭВМ КР1816ВЕ51, в напряжение логического уровня,появляю-

щееся в том выходе, десятичный номер которогосоответствует дво-

ичному коду, использована микросхема D8 (К564ИК2 — дешифратор

двоичного кода в сигналы семисегментного кода с общиманодом).

Выбор дешифраторов советского и импортного производстваочень ши-

рок (K514, K531, К555, KM555 (ИД1, 3, 5, 7, 10), 74141,74154,

74155, 7442, 74138 и т. д.) при сходной технике ихвключения [10].

В качестве индикаторов десятичных цифр намииспользованы

7 семисегментных светодиодных матриц D1...D7 (АЛС324А)[16], вклю-

ченных параллельно друг другу. В выходные цепи микросхемыD8, пос-

ледовательно включены резисторы R2...R8, для согласованияпо ве-

личине тока, потребляемого матрицами D1...D7.

Выбор матрицы, на которую будет отображаться цифрас выхо-

да микросхемы D8, производится подачей на матрицунапряжения пи-

тания, посредством установления на одном из выводов1,2,...,7

порта P1 ОЭВМ КР1816ВЕ51 нулевого потенциала, отпирающегопере-

ход эмитер-колектор транзисторов VT1...VT7 (КТ973А). Еслис ин-

тервалом не менее 1/24 секунды производитьпоследовательный вы-

вод семи цифр веса в течение 10...15 микросекунд каждая,то из-за

инертности зрения человека он будет наблюдать ее какнепрерывно

светящееся число. Цепь R1-C1 предназначена дляобеспечения защи-

ты схемы от высокачастотных помех, проявляющихся вподмигивании

некоммутированных сегментов матриц, и защиты по току.

Индикация на светодиоды АЛ103 [16] (см. рис. 15),подключен-

ные анодом к цепи питания в 5 Вольт, производится содного из выво-

дов ОЭВМ КР1816ВЕ51, например, P1.0, через нормирующеерезисто-

ром потребление тока.

Управление весами производится посредством нажатиякнопки,

соединяющей один из выводов ОЭВМ КР1816ВЕ51, например,P2.4, с

общим проводом цепи питания через нормирующее токсопротивление.

СОГЛАСОВАТЕЛЬ ИНТЕРФЕЙСОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПОРТОВ IBMИ ОЭВМ

Требования к входам последовательныхкоммуникационных портов

IBM-совместимых компьютеров (напряжение сигналов 12 Вольтпри силе

тока 10 мА) не совпадают с аналогичными, предъявляемыми кОЭВМ

КР1816ВЕ51 (5 Вольт/3,2 мА). Кроме того, протоколгенерации пос-

ледовательных сигналов у ОЭВМ инвертирован по отношению каналогич-

ной у IBM-совместимого компьютера. В связи с этим, намибыл разра-

ботан согласователь интерфейсов последовательных портовIBM и ОЭВМ,

принципиальная схема которого представлена на рис. 16.

Сигнал с выхода последовательного (COM) портаIBM-совмести-

мого компьютера (12 Вольт) делителем напряжения,выполненным на ре-

зисторах R1 и R2, снижается до потенциала, меньшегоисходного в

2,2 раза (5,4 Вольта), поступает на базу транзистора VT1и отпирает

его переход колектор-эмитер. При этом на входе P3.0 ОЭВМКР1816ВЕ51

появляется сигнал нулевого потенциала и, наоборот, призапирании

транзистора VT1 сигналом нулевого потенциала с выходаCOM-порта

IBM-совместимого компьютера, подпираемого появлениемпроводимости

тока через диод VD1, переход эмитер-колектор запирается ина вхо-

де P3.0 ОЭВМ появляется сигнал напряжением 5 В и силытока, нор-

мированной резистором R3.

Выходной сигнал с P3.1, поступающий в базутранзистора VT2,

отпирает (нулевой потенциал) или запирает (потенциал 5Вольт) его

переход колектор-эмитер, при этом через резисторы R6 и R8на вход

последовательного порта IBM-совместимого компьютерапоступаеи сиг-

нал 12 Вольт/10 мА или нулевого потенциала,соответственно.

Инвертирование сигналов осуществлено подборомсоответствую-

щего типа транзисторов: VT1 (n-p-n), VT2 (p-n-p).

МАКЕТИРОВАНИЕ И НАСТРОЙКА БЛОКОВ АНАЛИТИЧЕСКИХВЕСОВ

Макетирование производилось нами для достиженияследующих

целей:

1) контроля работоспособности, замствованных намииз раз-

личных источников схем, так как из-за опечаток, а иногда,из-за

элементарной недобросовестности авторов разработокок,выдающих

желаемое за действительное, можно наткнуться наневозможность их

практического воплощения, так например, в работе [12]отсутству-

ет маркировка двух выводов микросхемытермопреобразователя;

2) контроля входных/выходных параметров параметровэлек-

тронных блоков и при необходимости их подстройки;

3) для исследования параметрической (температура,потребля-

емый ток, напряжения, частоты и другие) стабильностиработы прин-

ципиальных электрических схем;

4) проверки исправности всех компонентовэлектрических

принципиальных схем, так как, по известным причинам, всуществен-

ной степени использованные нами радиоэлектронныекомпоненты бы-

ли выпаяны из физически или морально устаревшей бытовой иаппа-

ратуры иного назначения.

Макетирование производилось нами на макетнойплоскости,

представляющей собой лист стеклотекстолита с укрепленнымина

нем панельками (сокетами) под микросхемы различныхразмеров,

каждый вывод которых был соединен с вертикальнозакрепленным на

листе штырем, а к одному из торцов листа привинчена припомощи

уголка совокупность тумблеров для имитации дискретныхсигналов.

Схема собиралась посредством соединения гибкимипроводами

электронных компонентов вставляемых в сокеты или на«весу» мето-

дом пайки. Контроль параметров собранных схем производилис ис-

пользованием цифрового комбинированного прибора В7-40,осцилог-

рафа С1-93 и частотомера Ч3-64.

Процесс настройки включал замену частотозадающих,токо-

задающих и других компонентов электрическихпринципиальных схем,

с целью достижения требуемого для нашего изделия режимаих ра-

боты, которые иногда приводили к существенному изменениюбазовой

принципиальной электрической схемы. О большинствесделанных изме-

нений и доработок мы упоминали в предыдуших разделах, ноограни-

чивались приведением лишь принципиальных электрическихсхем в их

окончательном виде. Поясним последствия таких измененийна приме-

ре блока индикации и управления.

В процессе макетирования блока индикации (рис. 15)мы стол-

кнулись с проблемой недостаточно яркого и контрастногосвечения

семисегментных матриц АЛС324А, проявившемся в плохойвидимости

отображаемых на табло цифр в хорощо освещенном помещениии в не-

одинаковости как интенсивности их свечения, так цвета (отбледно

зеленого до насыщенно зеленого). Поэтому мы заменили семьсемисег-

ментных матриц АЛС324А на два четырехразрядных цифровыхиндика-

тора CA56-21GWA импортного производства (фирмаKingbright), каж-

дая из которых включает в себя 4 семисегментные матрицы сразде-

лительным двоеточием между парами цифр, так как онаориентирована

на индикацию показаний времени (минуты: секунды). Ксожалению, в

отделе «Радиотовары», в котором мы ихприобрели, не было информа-

ции не только о ее параметрах, но и о цоколевке. Имеетсясоветский

аналог этого индикатора -АЛ329 (А, Б, Ж или И) [16], всоста-

ве которого отсутствует двоеточие. Однако, советскийаналог имел

14 выводов, а импортный 12 и мы определили цоколевкуGA56-21GWA

методом подбора, подавая поочередно питание в 5 В, черезрезистр

600 Ом для защиты чипа от токовой перегрузки, наразличные пары

выводов и отслеживая загорание ее сегментов. Определеннаянами

цоколевка представлена на рис. 17.

Кроме достижения высокой четкости, контрастности,яркости и

однородности свечения цифр, мы получили дополнительную возможность

обозначения выполняемой в данный момент ОЭВМ КР1816ВЕ51команды

пользователя, так как микросхема позволяет отображатьверхнюю и

нижнюю точку двоеточия отдельно. Таким образом каждая източек бу-

дет соответствовать одному из возможных режимов работыаналитических

весов: взвешивание тары «ТАРА», опросвнутренней температуры анали-

тических весов «t°C», однократное взвешивание«ОДНОКРАТНО» и много-

кратное взвешивание с усреднением результата«МНОГОКРАТНО».

Однако, вследствие особенности подключения этихиндикаторов

(с общим катодом), принципиальная электрическая схемаблока инди-

кации (рис. 17) изменилась, как впрочем, и протоколпрограммного

вывода отображаемых на табло цифр. Такие измененияобусловлены изме-

нением полярности подключения: у АЛС324А - общий анод, а у

CA56-21GWA — катод. Микросхема К564ИК2 не подходит длянепосред-

ственного обслуживания вывода на индикаторы CA56-21GWA,предпочти-

тельнее была бы микросхема К514, К531, К555 (ИД2, ИД18 — дешифратор

4-разрядного двоичного кода в сигналы семисегментногокода с общим

катодом [16]) или их импортные аналоги. Мы смогли найтитолько

микросхему КР514ИД2, недостатком которой являетсяневозможность де-

шифрирования шести букв (A, B, C, D, E и F)гексодецимального ис-

числения, при помощи которых можно было бы выдавать натабло пояс-

няющие надписи, например, «BEC».

Усовершенствованная принципиальная электрическаясхема блока

индикации представлена на рис. 17. В этой схеме двоичныйкод цифры,

поступающий с выводов P2.0… P2.3 ОЭВМ КР1816ВЕ51,дешифрируется

в сигналы семисегментного индикатора микросхемой D1,которые через

токоограничивающие резисторы R2… R8 поступают насоответствующие

входы многозначных семисегментных сборок D2 и D3. Выборразряда сбо-

рок D1 и D2, на которую будет выдана цифра, производитсяс выводов

P1.1… P1.7 ОЭВМ. Представленная на рис. 17 схемадополнена дву-

мя сигналами управления индикацией выполняемой в данныймомент опе-

рации. Так например для отображения верхней точкииндикатора D2 не-

обходимо активизировать с выводов ОЭВМ состояния сигналаP1.3 и

сигнала PC7 параллельного перефирийного адаптераКР580ВВ55А, а для

индикации нижней точки — P1.4 и PC7, соответственно.

Для того, чтобы обеспечить ровное свечение всехотображаемых

на индикаторе семи цифр и четырех режимов, с точки зренияустрой-

ства глаза человека, необходимо каждую из них выдать натабло не

менее 24-х раз в секунду (то есть с частотой f = 24 Гц).Тогда вре-

мя между двумя отображениями должно определяться поформуле

‑T = _____ ,

где: T — отрезок времени, равный секунде.

Тогда искомая величина времени составит

1000000 мкС

‑T = _____________ = 44,7 мС/Гц .

24 Гц

Поскольку на каждое переключение реле в процессевзвешивания

нам необходимо затратить 10 миллисекунд, то целесообразнопрограм-

мно организовать прерывания таймера T/C0 ОЭВМ КР1816ВЕ51именно с

этой периодичностью, совместив процесс взвешивания иуправления

подбором цифрового значения веса в подпрограмме обработкиэтого

аппаратного прерывания. Причем, в этой подпрограмме нужнобудет

выдать значения двух цифр, например сразу после вхожденияв под-

программу включить отображение одной цифры, выполнитьвключение

реле в нужной комбинации, обработать приращение таймера,включив

или выключив светодиод «Работа», затемвыключить свечение первой

и выдать на индикатор вторую, завершив аппаратное прерывание.

При таком подходе нечетные цифры будут светитьсявремя, рав-

ное времени обработки аппаратного прерывания таймераT/C0, а чет-

ные 10 миллисекунд с интервалом повторного зажжения черезвремя

не превышающее вычисленного значения ‑T.

Завершив макетную отладку отдельных блокованалитических

весов и убедившись в долговременной и надежной их работемы присту-

пили к сборке их в единое изделие.

ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПЕЧАТНЫХ МОНТАЖНЫХ СХЕМ

Современный способ сборки электрическихпринципиальных схем -

изготовление фиксированной основы схемы в видесовокупности провод-

ников, соединяющих выводы ее радиокомпонентов, прочносвязанных с

основанием, на которое они и прикрепляются методом пайки[17]. Эта

технология называется печатным монтажом. В качествеосновы печатной

монтажной схемы используют листы гетинакса илистеклотекстолита с

одно- или двухсторонним покрытием медной фольгой,выпускаемых про-

мышленностью.

Проводники («дорожки») располагают наодной или с обеих сто-

ронах печатной платы с таким расчетом, чтобы онисоединяли нужные

компоненты электрической принципиальной схемы пократчайшим рассто-

яниям. Количество и размеры компонентов принципиальнойэлектричес-

кой схемы определяют необходимый размер печатноймонтажной платы.

Организационно, мы решили разделить принципиальнуюэлектри-

ческую схему, подлежащую переносу на печатную монтажнуюплоскость,

на три модуля: на модуль управления и индикации с егорасположени-

ем в передней торцевой части весов, на модуль управленияс установ-

кой его в заднем, хорошо проветриваемом отсеке, иустройство взве-

шивания с блоком питания — в нижней части изделия, дляпридания ана-

литическим весам устойчивости. Поэтому мы должны былиизготовить две

печатные монтажные плоскости, предусмотрев соединение ихмежду со-

бой и с блоком питания при помощи гибких многопроводныхжгутов, а

для удобства настройки и ремонта — соединение жгутов сплатами при

помощи разьемов( МРН14-1 для соединения процессорногомодуля с

блоком питания и перефирийным оборудованием: устройствомвзвешива-

ния и датчиком подъема веса; МРН32-1 для сопряженияпроцессорного

модуля с модулем управления и получения питающегонапряжения в 5

Вольт). Такая конструкция позволит без хлопот произвестиотсоеди-

нение любого модуля для настройки или ремонта.

Процесс вычерчивания печатных монтажных плат оченьсложный,

поэтому мы возложили его на имеющуюся у нас программуORCAD для

компьютера IBM. Введя наименования всех использованныхнами ком-

понентов принципиальной электрической схемы, дополнивбиблиотеку

описанием отсутствующих в ее составе компонентов(CA56-21GWA), объ-

явив, по определенной методике, соединения их друг сдругом и дек-

ларировав требуемый размер печатной монтажной платы мыполучили

ее изображение на принтере в масштабе 1:1. Правда, мы неостанав-

ливаемся на том, что были предприняты значительные усилиядля сни-

жения числа дорожек, переходящих с одной стороны печатнойплаты

на другую, так как только в условиях специализированногопроизвод-

ства возможно коммутирование таких переходов методомметаллиза-

ции [17], а нам пришлось бы делать их методом пайки.

Наша школа не располагает графопостроителемпланшетного типа

и нам не удалось найти его ни в одной из организацийгорода для

того, чтобы автоматизировать процес рисования печатнойплаты. Эта

работа была выполнена нами вручную в следующейпоследовательности:

1) к двусторонне фольгированному листу гетинакса мыскотчем

прикрепили распечатку монтажной платы, полученную напринтере, и

дрелью просверлили отверстия в местах крепленияэлектронных ком-

понентов или перехода дорожек с одной стороны платы надругую;

2) диаметр отверстий выбирался с таким расчетом,чтобы в них

без дополнительных усилий можно было бы вставить выводысоответст-

вующих радиодеталей принципиальной электрической схемы;

3) наждачной бумагой с мелкой зернистостьюзачистили обе

стороны фольги платы от окисных пленок и заусенцев состороны вы-

ходе сверла из нее;

4) нитрокраской, используя рейсфедер и линейку,нанесли

дорожки печатной платы, ориентируясь по просверленнымзаранее

отверстиям и устраняя ошибки растворителем или зачисткойпри по-

мощи лезвия для безопасного бритья;

5) просушили плату и обезжирили обе ее поверхностипри по-

мощи обыкновенного ластика;

6) удалили всю фольгу с поверхности гетинакса, незащищен-

ную нитрокраской, поместив плату в раствор хлорногожелеза («про-

травили» [17]);

7) проверили качество травления, расделяя, принеобходимос-

ти, ложные близкорасположенные и плохо протравленные цепипри помо-

щи хирургического скальпеля или острой заточки;

8) удалили защитную краску с поверхностей платырастворите-

лем и зачистили полученные дорожки наждачной бумагой;

9) облудили дорожки хорошо разогретым паяльником,предвари-

тельно обезжирив их паяльной кислотой, для защиты откоррозии и

облегчения процесса пайки к ним компонентов электрическойсхемы.

После этого, мы собирали схему по отдельным блокамна печат-

ной монтажной плоскости, соединяя выводы ее электронных компонен-

тов с дорожками платы методом пайки, настраивая илиустраняя до-

пущенные в процессе изготовления платы ошибки (ложныецепи между

близко расположенными дорожками, восстановлениепропущенных в про-

цессе рисовки дорожек при помощи проложения их тонкимигибкими про-

водниками и так далее). Пайку производили оловом сиспользованием

канифоли для снятия окисных пленок с выводов электронныхкомпонен-

тов и мест пайки печатной монтажной схемыэлектропаяльником ЭПСН-

25. Для сборки монтажной печатной схемы использовалитолько эле-

менты, проверенные в процессе макетирования. Послезавершения про-

цесса сборки обе плоскости печатной монтажной платы былиочищены

от остатков канифоли этиловым спиртом, чтобы избежатьпрохождения

токов по «ложным цепям» через брызги олова внакипях канифоли.

КОНСТРУКЦИЯ ХИМИЧЕСКИХ ЭЛЕКТРОННЫХ ВЕСОВ

Детали корпуса электронных химических весов быливыпилены

нами из гетинакса пятимиллиметровой толщины и соединены вГ-обра з-

ную конструкцию при помощи уголка и болтов с гайками.Печатные мон-

тажные платы крепились через специальные отверстия по ихуглам к

стенкам корпуса при помощи болтов в отврстия с резьбой,нарезанной

леркой. Корпус был изготовлен с таким расчетом, чтобыпередняя и

задняя его стенки вместе с основанием служили длякрепления всех

модулей изделия, а верхняя, съемная, часть имела толькодекоратив-

ное значение, что способствовало простому доступу длянастройки и

ремонта. В передней торцевой стенке были высверленыотверсти под

4 кнопки управления и светодиод «РАБОТА»,попутно играющий роль

десятичной точки табло взвешивания и два прямоугольныхотверстия

под многоразрядный индикаторы CA56-21GWA, проделанных сиспользо-

ванием лобзика. В задней стенке было вырезано отверстиедля сете-

вого провода и фасонное отверстие для размещения разъемаустрой-

ства сопряжения аналитических весов с IBM-совместимымкомпьюте-

ром. В верхней съемной части корпуса, непосредственно надустрой-

ством взвешивания, также лобзиком было вырезано отверстиедля ус-

тановки навесок на площадку устройства взвешивания.

Для обеспечения свободной конвенкции воздуха иохлаждения

тепловыделяющих компонентов изделия в основании и вверхней час-

ти корпуса были просверлены отверстия диаметром 5 мм, апо углам

основания — 4 отверстия с резьбой под ножки.

Весы аналитического класса точности оченьчувствительны, да-

же к колебаниям воздуха, поэтому пространство надотверстием пло-

щадки устройства взвешивания было изолировано отокружающей сре-

ды колпаком, изготовленным из оргстекла и прикрепленным кверх-

ней части корпуса болтовыми соединениями. Защитный колпакбыл обо-

рудован дверкой для установки и изъятия взвешиваемыхобразцов.

АЛГОРИТМ РАБОТЫ АНАЛИТИЧЕСКИХ ВЕСОВ

Программа для ОЭВМ КР1816ВЕ51 была написана наязыке ассем-

блер учеником нашей школы Ивановым И.И. и была выделена всамостоя- ???

тельную работу, представленную на секцию информатики. Внастоящей

работе мы остановимся лишь на обобщенном описанииалгоритма работы

программы.

После включения питания программа выполняеттестирование сос-

тояния ОЭВМ, включающего контроль сохранности кодовпрограммы во

внутренней памяти микросхемы КР1816ВЕ51, проверкуисправности двух

встроенных таймеров, портов ввода/вывода иарифметико-логического

устройства. Затем выполняется контроль исправностиперефирийных ап-

паратных устройств, подключенных к ОЭВМ: преобразователятемперату-

ра-частота, цифроаналогового преобразователя, датчикаподьема веса

и табло аналитических весов.

Если в процессе самотестирования обнаруженанеисправность, то

на табло после символа ">" выдается кодошибки, список которых при-

веден в табл. 3.

Таблица 3

Коды возможных неисправностей работыэлектронных

аналитических весов, идентифицируемыхпрограммно

Код неис- Описание причины Действияпользователя

правности неисправности

01...21 Неисправна цепь раз- Проверитьисправность клю-

ряда, номер которого чевого транзистораКТ361 и

соответствует коду реле РЭС-10 данногоразря-

ошибки да цифроаналоговогопреоб-

разователя

22 Не сохранились коды Восстановить кодыпрограм-

программы в микро- мы повторнойзаписью их в

схеме КР1816ВЕ51 чип

23 Неисправность микро- Заменитьмикросхему

схемы ОЭВМ

24 Неисправность микро- " — "

схемы последователь-

ного периферийного

адаптера КР580ВВ55А

25 Неисправность темпе- Осцилографом, вконтроль-

ратурного преобразо- ных точкахпринципиальной

вателя электрическойсхемы, про- точках прове-

верить исправностьтран- ность транзис-

зисторов КТ972 иКТ973,

диода КД407А,микросхемы

К176ЛП1 итранзистора со-

гласованиянапряжений

КТ315

26 Неисправность датчи- Осцилографомустановить

ка подьема веса неисправностьизлучателя

или приемника иустранить

ее путем заменывышедшего

из«строя» диода или тра-

нзистора

27 Температура внутри Температура вместе взве-

аналитических весов шивания непозволит про-

ниже допустимой, то изводить измеренияс тре-

есть меньше 5°С буемой точностью

28 Температура внутри Выключить весы ипродол-

аналитических весов жить измеренияпосле их

выше допустимой, то остывания

есть больше 65°С

Тестирование табло аналитических весов сводится кпоследо-

вательному выводу во все его разряды цифр 0, 1, 2,… ,9и, если

в процессе отображения пользователем обнаруженоотсутствие свече-

ния разряда, одного или нескольких сегментов, тонеисправность сле-

дует устранить руководствуясь принципиальнойэлектрической схемой.

Факт успешного завершения самотестированияотображается га-

шением табло и пульсирующим с частотой в 1 Гц свечениемдиода «Ра-

бота» блока индикации и управления.

ОЭВМ непрерывно определяет температуру и опрашиваетсостоя-

ние кнопок блока управления. Как только пользователемнажата одна

из четырех кнопок блока управления, программа приступаетк выпол-

нению выбранной пользователем функции. Формально, трикнопки бло-

ка управления («ТАРА», «ОДНОКРАТНО» и«МНОГОКРАТНО») выполняют

однотипную процедуру уравновешивания веса, приложенного кплощад-

ке весов, посредством подбора, соответствующего цифровогозначе-

ния. Однако, режим «ТАРА» завершается выводомна табло цифры нуль

во все его разряды и запоминанием в памяти КР1816ВЕ51величины,

которая при взвешивании будет вычитаться из полученногозначения.

Результат однократного взвешивания будет не свободен отнебольших

по значению случайных погрешностей, связанных своздействием как

внутренних (например, определения температуры), так ивнешних (на-

жатие кнопки при незапертой дверце) факторов. В режиме«МНОГОКРАТ-

НО», взвешивание выполняется непрерывно снахождением и индикацией

среднего значения из десяти последних измерений. Режимы«ТАРА»

и «МНОГОКРАТНО» отменяются повторным нажатиемэтих кнопок, а

«ОДНОКРАТНО» — нажатием любой из оставшихсятрех клавиш.

В избранности или отмене установленного ранеережима мож-

но убедиться по свечению/погашенности точек табло,положение ко-

торых на табло соответствует положению кнопок блокауправления.

Подбор цифрового кода, соответствующегоравновесному сос-

тоянию «вес-электрический ток», производитсяувеличением значе-

ния старшего разряда до тех пор, пока не будет обнаруженподъем

площадки взвешивания, затем разряд уменьшается ификсируется

как предельный и упомянутые действия повторяются. Есливначале

или при очередном приближении разряд достиг предельного,а пло-

щадка не поднялась, то значение предельного разрядауменьшается

с оставлением старшего разряда во включенном состоянии ипроце-

дура подбора повторяется. Вес считается измеренным, еслиизмене-

ние цифрового кода на величину младшего разрядасопровождается

«взятием веса».

Алгоритм поразрядного подбора позволяет достичьискомого

результата в 2...1000 раз быстрее, чем путемпоследовательного

подбора значения, и зависит от величины измеряемого веса.При

любом весе, не превышающем 200 грамм, однократное взвешивание

занимает не более трех секунд. При многократномвзвешивании, все

следующие за первым измерения производятся методомкоррекции

предыдущего измерения и осуществляются со скоростью 10измере-

ний в секунду. В процессе включения и выключенияразрядных то-

ковых цепей цифроаналогового преобразователя ведетсяпротокол

прироста/спада температуры резисторов делителя напряжениякаж-

дого разряда и при «взятии веса» выполняетсяпроцессорное вычис-

ление величины, вызвавшего равновесие электрического тока(I), с

учетом температур резисторов каждого включенного врезультат раз-

ряда

I = c Ё Ki•t°C

i=0

и пересчет полученного значения по тарировочной формуле

P = a0 + a1*I + a2*I¤ ,

которая была получена учащимся нашей школы ИвановымИ.И., ???

с использованием математического аппарата апроксимациирезульта-

тов способом наименьших квадратов [18], на основеисследования

изменения сопротивления резисторов в зависимости от ихтемпера-

туры и тарирования изготовленных нами аналитических весовнавес-

ками, значения которых были измерены на поверенныхмеханических

весах аналитического класса точности. Мы неостанавливаемся под-

робно на результатах этих исследований, так как они будутдокла-

дываться на секции математики.

После получения результирующего значения веса,программа

преобразует двоичное число в десятичное и выдает на табловесов.

Четвертая функция весов «t°C» оставленанами на случай пере-

тарировки весов после ремонта температурногопреобразователя. При

выборе этой функции на табло непрерывно выдаетсятемпература с

датчика веса, который может быть отсоединен от печатнойплаты и

благодаря соединению с ней при помощи витой парыпроводов, длиной

1,5 м, вынесен из изделия и подвергнут перетарировке, поописанной

выше методике, но без использования частотомера, ролькоторого

возлагается на ОЭВМ.

ВЫВОДЫ

ЛИТЕРАТУРА

1. работа об аналитических весах....

2. Бычков М.Г., Азаров Б.Я. Унифицированное блочноемикропро-

цессорное устройство на базе микропроцессора К1801ВМ1. — М.: МЭИ,

1988. 80 с.

3. Щелкунов Н.Н., Дианов А.П. Микропроцессорныесредства и

системы. — М.: Радио и связь. 1989. 288 с.

4. Басманов А.С., Широков Ю.Ф. Микропроцессоры иоднокристаль-

ные микро-ЭВМ: Номенклатура и функциональные возможности.- М.:

Энергоатомиздат, 1988. 128 с.

5. Устройство печати знакосинтезирующеемалогабаритное СМП

6327: Руководство по эксплуатации — Уфа: Завод пишущихмашин, 1987.

44 с.

6. Телевизоры «Электрон». Справочник подред. А.А. Смердова.-

М.: Радио и связь, 1990. 279 с.

7. Блок дисководов КИСЦ 467234.004-01: Руководствопо эксплу-

атации. — Л.: СПКТБ ПО ЛЭТЛ, 1988. 17 с.

8. Гнатек Ю.Р. Справочник по цифроаналоговым ианалогоцифро-

вым преобразователям: Пер. с англ. — М.: Радио и связь,1982. 552 с.

9. Maxim. New realeases data book. — London: MaximGmbH,

1996. 962 p.

10. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы:Справочник.-

М.: Радио и связь, 1987. 352 с.

11. Справочник по интегральным микросхемам/Тарабрин Б.В.,

Якубовский С.В., Барканов Н.А. и др./.- М.: Энергия,1980. 816 с.

12. Граф Р. Электронные схемы. 1300 примеров: Пер.с англ.-

М.: Мир, 1989. 688 с.

13. Ступельман В.Ш., Филаретов Г.А.Полупроводниковые прибо-

ры.- М:. Советское радио, 1973. 248 с.

14. Полупроводниковые приборы. Транзисторы малоймощности.

Справочник. /Зайцев А.А., Миркин А.И., Мокряков В.В. идр./.-

М.: Радио и связь, 1989. 384 с.

15. Полупроводниковые приборы. Транзисторы среднейи большой

мощности. Справочник. /Зайцев А.А., Миркин А.И., МокряковВ.В. и

др./.- М.: Радио и связь, 1989. 640 с.

16. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы.Справочник.

/Иванов В.И., Аксенов А.И., Юшин А.М./.- М.:Энергоатомиздат,

1988. 448 с.

17. Зюдин А.Ф. Монтаж, настройка, эксплуатация иремонт из-

делий на полупроводниковых элементах. М.: Энергоиздат,1974. 360 с.

18. Мазмишвилли А.И. Теория ошибок и способнаименьших квад-

ратов.- М.: Недра, 1978. 311 с.

еще рефераты

Еще работы по химии

Ароматичні вуглеводні

Атомизаторы и источники возбуждения в аналитической химии

15 Июля 2015