Реферат: Расчет обьемного гидропривода

--PAGE_BREAK--
-общие потери давления в напорной магистрали
<img width=«555» height=«26» src=«ref-2_545275080-1002.coolpic» v:shapes="_x0000_i1138">
-общие потери давления в сливной магистрали
<img width=«517» height=«26» src=«ref-2_545276082-960.coolpic» v:shapes="_x0000_i1139">
После определения потерь давления в магистралях производятся уточнения параметров гидропривода.
Усилие создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе поршня:
<img width=«220» height=«25» src=«ref-2_545277042-362.coolpic» v:shapes="_x0000_i1140">
R– заданная полезная нагрузка, кН

Rпд– сила противодавления, кН

Rп– сопротивление уплотнения поршня, кН

Rш– сопротивление уплотнения штока, кН

Rин– сила инерции движущихся частей, кН
 <img width=«134» height=«26» src=«ref-2_545277404-273.coolpic» v:shapes="_x0000_i1141">

 <img width=«27» height=«25» src=«ref-2_545277677-121.coolpic» v:shapes="_x0000_i1142"> =  ∆Pсл= 0,0546 МПа

 <img width=«27» height=«25» src=«ref-2_545277798-120.coolpic» v:shapes="_x0000_i1143"> = <img width=«52» height=«23» src=«ref-2_545277918-149.coolpic» v:shapes="_x0000_i1144">= <img width=«131» height=«21» src=«ref-2_545278067-255.coolpic» v:shapes="_x0000_i1145">=0,001845 м2

<img width=«243» height=«26» src=«ref-2_545278322-425.coolpic» v:shapes="_x0000_i1146">
Усилия трения в уплотнениях определяется:    

<img width=«166» height=«26» src=«ref-2_545278747-307.coolpic» v:shapes="_x0000_i1147">
μ– коэффициент трения (для резины 0,01)

d– уплотняемый диаметр, м

h– высота активной части манжеты, м

<img width=«313» height=«23» src=«ref-2_545279054-478.coolpic» v:shapes="_x0000_i1148">

<img width=«316» height=«23» src=«ref-2_545279532-477.coolpic» v:shapes="_x0000_i1149">
Усилие создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе поршня:
<img width=«303» height=«23» src=«ref-2_545280009-466.coolpic» v:shapes="_x0000_i1150">
Давление жидкости на выходе из насоса:
<img width=«155» height=«48» src=«ref-2_545280475-381.coolpic» v:shapes="_x0000_i1151">

<img width=«269» height=«47» src=«ref-2_545280856-616.coolpic» v:shapes="_x0000_i1152">
Давление настройки предохранительного клапана  Pк  в МПа
 <img width=«209» height=«24» src=«ref-2_545281472-365.coolpic» v:shapes="_x0000_i1153">

<img width=«320» height=«23» src=«ref-2_545281837-514.coolpic» v:shapes="_x0000_i1154">
<img width=«320» height=«24» src=«ref-2_545282351-514.coolpic» v:shapes="_x0000_i1155">
Скорость рабочего и холостого хода:

 <img width=«99» height=«48» src=«ref-2_545282865-283.coolpic» v:shapes="_x0000_i1156">

<img width=«33» height=«25» src=«ref-2_545283148-122.coolpic» v:shapes="_x0000_i1157">– объемный КПД гидроцилиндра
<img width=«224» height=«44» src=«ref-2_545283270-550.coolpic» v:shapes="_x0000_i1158">

Расхождение расчетной и заданной скоростями не превышает 10%




10. Расчет КПД гидросистемы
Мощность, реализуемая на выходном звене гидропривода

<img width=«219» height=«23» src=«ref-2_545283820-361.coolpic» v:shapes="_x0000_i1159"> кВт

Мощность, затрачиваемая на подачу жидкости насоса

<img width=«136» height=«48» src=«ref-2_545284181-352.coolpic» v:shapes="_x0000_i1160">

<img width=«233» height=«47» src=«ref-2_545284533-518.coolpic» v:shapes="_x0000_i1161"> кВт

Общий КПД системы

<img width=«204» height=«47» src=«ref-2_545285051-469.coolpic» v:shapes="_x0000_i1162">




11. Тепловой расчет гидросистемы

В процессе эксплуатации гидросистем масло нагревается. Основ­ной причиной нагрева является наличие гидравлических сопротивлений в системе гидропривода. С возрастанием температуры жидкости интен­сифицируется процесс окисления масла, выпадают сгустки смол и шла­ма, что нарушает нормальную работу гидросистемы. Обычно принимают максимально допустимую температуру масла в баке 55-60°С. При дли­тельной работе гидропривода температурный перепад достигает значе­ния установившегося. Тепловая энергия расходуется на нагревание гидробака с маслом, а также рассеивается в пространство путем теплопередачи от нагретых поверхностей бака, трубопроводов, гидроцилиндров  длительной работе гидропривода температурный перепад достигает значения установившегося.

Тепловая энергия расходуется на нагревание гидробака с маслом, а также рассеивается в пространство путем теп­лопередачи от нагретых поверхностей бака, трубопроводов, гидроци­линдров.

Для установившегося теплового режима температурный период определяется:

<img width=«103» height=«48» src=«ref-2_545285520-426.coolpic» v:shapes="_x0000_i1163">
<img width=«48» height=«24» src=«ref-2_545285946-151.coolpic» v:shapes="_x0000_i1164">– потерянная мощность, кВт

<img width=«18» height=«28» src=«ref-2_545286097-132.coolpic» v:shapes="_x0000_i1165">  — поверхность теплопередачи, <img width=«21» height=«20» src=«ref-2_545286229-103.coolpic» v:shapes="_x0000_i1166">

<img width=«20» height=«23» src=«ref-2_545286332-107.coolpic» v:shapes="_x0000_i1167">  — коэффициент теплопередачи участка, <img width=«51» height=«43» src=«ref-2_545286439-204.coolpic» v:shapes="_x0000_i1168">
<img width=«133» height=«24» src=«ref-2_545286643-366.coolpic» v:shapes="_x0000_i1169">

<img width=«181» height=«24» src=«ref-2_545287009-428.coolpic» v:shapes="_x0000_i1170"> кВт

<img width=«96» height=«29» src=«ref-2_545287437-239.coolpic» v:shapes="_x0000_i1171">

<img width=«255» height=«27» src=«ref-2_545287676-475.coolpic» v:shapes="_x0000_i1172">

<img width=«172» height=«44» src=«ref-2_545288151-413.coolpic» v:shapes="_x0000_i1173">

с другой стороны

∆T= Tм  – Tв

Tв – установившаяся температура масла в баке, °С

Tв – температура окружающего воздуха, Tв  = 20 °С

Tм = ∆T+ Tв= 12,9+20=32,9 °С

Установившаяся температура масла получилась < 60 °Ст.е. условие выполнено.


12. Расчет механической и регулировочной характеристики гидропривода.
Скорость движения выходного звена определяется:

<img width=«59» height=«47» src=«ref-2_545288564-214.coolpic» v:shapes="_x0000_i1174">

<img width=«25» height=«23» src=«ref-2_545288778-113.coolpic» v:shapes="_x0000_i1175">— рабочая площадь поршня, <img width=«21» height=«20» src=«ref-2_545252832-105.coolpic» v:shapes="_x0000_i1176"> 

Qп— фактический полезный расход жидкости затрачиваемый на           совершение работы двигателя, <img width=«25» height=«44» src=«ref-2_545288996-136.coolpic» v:shapes="_x0000_i1177">

<img width=«249» height=«51» src=«ref-2_545289132-676.coolpic» v:shapes="_x0000_i1178">

<img width=«43» height=«27» src=«ref-2_545289808-231.coolpic» v:shapes="_x0000_i1179">  — суммарные потери давления;

<img width=«20» height=«23» src=«ref-2_545290039-100.coolpic» v:shapes="_x0000_i1180"> -  полный градиент утечек:

<img width=«163» height=«24» src=«ref-2_545290139-266.coolpic» v:shapes="_x0000_i1181">

<img width=«21» height=«23» src=«ref-2_545290405-100.coolpic» v:shapes="_x0000_i1182">  — насоса;

<img width=«23» height=«23» src=«ref-2_545290505-103.coolpic» v:shapes="_x0000_i1183">  — гидромотора;

<img width=«19» height=«23» src=«ref-2_545290608-97.coolpic» v:shapes="_x0000_i1184">  — гидрораспределителя;

<img width=«27» height=«24» src=«ref-2_545290705-109.coolpic» v:shapes="_x0000_i1185">  — клапана.

Градиенты отдельных гадроаппаратов определяется:

<img width=«88» height=«48» src=«ref-2_545290814-290.coolpic» v:shapes="_x0000_i1186">

где <img width=«59» height=«24» src=«ref-2_545291104-170.coolpic» v:shapes="_x0000_i1187">  — объемные потери в гидроаппарате при его номинальном давлении <img width=«43» height=«25» src=«ref-2_545291274-146.coolpic» v:shapes="_x0000_i1188">.

<img width=«424» height=«47» src=«ref-2_545291420-965.coolpic» v:shapes="_x0000_i1189">

<img width=«149» height=«44» src=«ref-2_545292385-362.coolpic» v:shapes="_x0000_i1190">

<img width=«207» height=«51» src=«ref-2_545292747-498.coolpic» v:shapes="_x0000_i1191"> 

μ = 0,62– коэффициент расхода жидкости

<img width=«33» height=«23» src=«ref-2_545293245-128.coolpic» v:shapes="_x0000_i1192">-фактическое значение величины расходного окна дросселя, <img width=«21» height=«20» src=«ref-2_545252832-105.coolpic» v:shapes="_x0000_i1193">

Uдр– параметр регулирования дросселя

ρ = 885 <img width=«27» height=«41» src=«ref-2_545250153-141.coolpic» v:shapes="_x0000_i1194"> плотность жидкости

∆Pдр– перепад давления в дросселе

<img width=«268» height=«48» src=«ref-2_545293619-568.coolpic» v:shapes="_x0000_i1195">

R=0    Uдр=0
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545294187-906.coolpic» v:shapes="_x0000_i1196">

<img width=«327» height=«48» src=«ref-2_545295093-725.coolpic» v:shapes="_x0000_i1197">

<img width=«521» height=«48» src=«ref-2_545295818-1022.coolpic» v:shapes="_x0000_i1198">

<img width=«196» height=«44» src=«ref-2_545296840-506.coolpic» v:shapes="_x0000_i1199">
R=0    Uдр=0,25
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545294187-906.coolpic» v:shapes="_x0000_i1200">

<img width=«415» height=«48» src=«ref-2_545298252-871.coolpic» v:shapes="_x0000_i1201">

<img width=«588» height=«48» src=«ref-2_545299123-1113.coolpic» v:shapes="_x0000_i1202">

<img width=«189» height=«44» src=«ref-2_545300236-497.coolpic» v:shapes="_x0000_i1203">
R=0    Uдр=0,5
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545300733-907.coolpic» v:shapes="_x0000_i1204">

<img width=«404» height=«48» src=«ref-2_545301640-861.coolpic» v:shapes="_x0000_i1205">

<img width=«588» height=«48» src=«ref-2_545302501-1116.coolpic» v:shapes="_x0000_i1206">

<img width=«189» height=«44» src=«ref-2_545303617-498.coolpic» v:shapes="_x0000_i1207">
R=0    Uдр=0,75
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545294187-906.coolpic» v:shapes="_x0000_i1208">

<img width=«413» height=«48» src=«ref-2_545305021-878.coolpic» v:shapes="_x0000_i1209">

<img width=«588» height=«48» src=«ref-2_545305899-1108.coolpic» v:shapes="_x0000_i1210">

<img width=«189» height=«44» src=«ref-2_545307007-498.coolpic» v:shapes="_x0000_i1211">
R=0    Uдр=1
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545294187-906.coolpic» v:shapes="_x0000_i1212">

<img width=«392» height=«48» src=«ref-2_545308411-836.coolpic» v:shapes="_x0000_i1213">

<img width=«588» height=«48» src=«ref-2_545309247-1103.coolpic» v:shapes="_x0000_i1214">

<img width=«189» height=«44» src=«ref-2_545310350-498.coolpic» v:shapes="_x0000_i1215">
R=12,5    Uдр=
<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545310848-928.coolpic» v:shapes="_x0000_i1216">

<img width=«327» height=«48» src=«ref-2_545311776-717.coolpic» v:shapes="_x0000_i1217">

<img width=«521» height=«48» src=«ref-2_545312493-1035.coolpic» v:shapes="_x0000_i1218">

<img width=«197» height=«44» src=«ref-2_545313528-507.coolpic» v:shapes="_x0000_i1219">
R=12,5    Uдр=0,25
<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545310848-928.coolpic» v:shapes="_x0000_i1220">

<img width=«405» height=«48» src=«ref-2_545314963-863.coolpic» v:shapes="_x0000_i1221">

<img width=«583» height=«48» src=«ref-2_545315826-1131.coolpic» v:shapes="_x0000_i1222">

<img width=«189» height=«44» src=«ref-2_545316957-495.coolpic» v:shapes="_x0000_i1223">
R=12,5    Uдр=0,5
<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545310848-928.coolpic» v:shapes="_x0000_i1224">

<img width=«399» height=«48» src=«ref-2_545318380-852.coolpic» v:shapes="_x0000_i1225">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545319232-1124.coolpic» v:shapes="_x0000_i1226">

<img width=«189» height=«44» src=«ref-2_545320356-491.coolpic» v:shapes="_x0000_i1227">
R=12,5    Uдр=0,75
<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545310848-928.coolpic» v:shapes="_x0000_i1228">

<img width=«405» height=«48» src=«ref-2_545321775-853.coolpic» v:shapes="_x0000_i1229">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545322628-1119.coolpic» v:shapes="_x0000_i1230">

<img width=«189» height=«44» src=«ref-2_545323747-492.coolpic» v:shapes="_x0000_i1231">
R=12,5    Uдр=1

<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545310848-928.coolpic» v:shapes="_x0000_i1232">

<img width=«387» height=«48» src=«ref-2_545325167-825.coolpic» v:shapes="_x0000_i1233">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545325992-1123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1234">

<img width=«197» height=«44» src=«ref-2_545327115-511.coolpic» v:shapes="_x0000_i1235">
R=25    Uдр=
<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545327626-918.coolpic» v:shapes="_x0000_i1236">

<img width=«325» height=«48» src=«ref-2_545328544-717.coolpic» v:shapes="_x0000_i1237">

<img width=«521» height=«48» src=«ref-2_545329261-1033.coolpic» v:shapes="_x0000_i1238">

<img width=«196» height=«44» src=«ref-2_545330294-503.coolpic» v:shapes="_x0000_i1239">
R=25    Uдр=0,25
<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545327626-918.coolpic» v:shapes="_x0000_i1240">

<img width=«404» height=«48» src=«ref-2_545331715-858.coolpic» v:shapes="_x0000_i1241">

<img width=«579» height=«48» src=«ref-2_545332573-1107.coolpic» v:shapes="_x0000_i1242">

<img width=«188» height=«44» src=«ref-2_545333680-487.coolpic» v:shapes="_x0000_i1243">
R=25    Uдр=0,5
<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545327626-918.coolpic» v:shapes="_x0000_i1244">

<img width=«397» height=«48» src=«ref-2_545335085-848.coolpic» v:shapes="_x0000_i1245">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545335933-1118.coolpic» v:shapes="_x0000_i1246">

<img width=«196» height=«44» src=«ref-2_545337051-503.coolpic» v:shapes="_x0000_i1247">
R=25    Uдр=0,75
<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545327626-918.coolpic» v:shapes="_x0000_i1248">

<img width=«404» height=«48» src=«ref-2_545338472-857.coolpic» v:shapes="_x0000_i1249">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545339329-1104.coolpic» v:shapes="_x0000_i1250">

<img width=«204» height=«44» src=«ref-2_545340433-518.coolpic» v:shapes="_x0000_i1251">
R=25    Uдр=1
<img width=«452» height=«44» src=«ref-2_545327626-918.coolpic» v:shapes="_x0000_i1252">

<img width=«383» height=«48» src=«ref-2_545341869-822.coolpic» v:shapes="_x0000_i1253">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545342691-1113.coolpic» v:shapes="_x0000_i1254">

<img width=«196» height=«44» src=«ref-2_545343804-504.coolpic» v:shapes="_x0000_i1255">
R=37,5    Uдр=
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545344308-931.coolpic» v:shapes="_x0000_i1256">

<img width=«328» height=«48» src=«ref-2_545345239-731.coolpic» v:shapes="_x0000_i1257">

<img width=«520» height=«48» src=«ref-2_545345970-1047.coolpic» v:shapes="_x0000_i1258">

<img width=«196» height=«44» src=«ref-2_545347017-513.coolpic» v:shapes="_x0000_i1259">
R=37,5    Uдр=0,25
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545344308-931.coolpic» v:shapes="_x0000_i1260">

<img width=«408» height=«48» src=«ref-2_545348461-861.coolpic» v:shapes="_x0000_i1261">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545349322-1128.coolpic» v:shapes="_x0000_i1262">

<img width=«188» height=«44» src=«ref-2_545350450-495.coolpic» v:shapes="_x0000_i1263">
R=37,5    Uдр=0,5
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545344308-931.coolpic» v:shapes="_x0000_i1264">

<img width=«399» height=«48» src=«ref-2_545351876-852.coolpic» v:shapes="_x0000_i1265">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545352728-1128.coolpic» v:shapes="_x0000_i1266">

<img width=«195» height=«44» src=«ref-2_545353856-503.coolpic» v:shapes="_x0000_i1267">
R=37,5    Uдр=0,75
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545344308-931.coolpic» v:shapes="_x0000_i1268">

<img width=«405» height=«48» src=«ref-2_545355290-865.coolpic» v:shapes="_x0000_i1269">

<img width=«579» height=«48» src=«ref-2_545356155-1127.coolpic» v:shapes="_x0000_i1270">

<img width=«195» height=«44» src=«ref-2_545357282-504.coolpic» v:shapes="_x0000_i1271">
R=37,5    Uдр=1
<img width=«453» height=«44» src=«ref-2_545344308-931.coolpic» v:shapes="_x0000_i1272">

<img width=«384» height=«48» src=«ref-2_545358717-830.coolpic» v:shapes="_x0000_i1273">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545359547-1133.coolpic» v:shapes="_x0000_i1274">

<img width=«196» height=«44» src=«ref-2_545360680-505.coolpic» v:shapes="_x0000_i1275">
R=50    Uдр=
<img width=«455» height=«44» src=«ref-2_545361185-925.coolpic» v:shapes="_x0000_i1276">

<img width=«328» height=«48» src=«ref-2_545362110-726.coolpic» v:shapes="_x0000_i1277">

<img width=«521» height=«48» src=«ref-2_545362836-1026.coolpic» v:shapes="_x0000_i1278">

<img width=«195» height=«44» src=«ref-2_545363862-506.coolpic» v:shapes="_x0000_i1279">
R=50    Uдр=0,25
<img width=«455» height=«44» src=«ref-2_545361185-925.coolpic» v:shapes="_x0000_i1280">

<img width=«391» height=«48» src=«ref-2_545365293-842.coolpic» v:shapes="_x0000_i1281">

<img width=«563» height=«48» src=«ref-2_545366135-1081.coolpic» v:shapes="_x0000_i1282">

<img width=«188» height=«44» src=«ref-2_545367216-486.coolpic» v:shapes="_x0000_i1283">
R=50    Uдр=0,5
<img width=«455» height=«44» src=«ref-2_545361185-925.coolpic» v:shapes="_x0000_i1284">

<img width=«384» height=«48» src=«ref-2_545368627-829.coolpic» v:shapes="_x0000_i1285">

<img width=«564» height=«48» src=«ref-2_545369456-1080.coolpic» v:shapes="_x0000_i1286">

<img width=«196» height=«44» src=«ref-2_545370536-509.coolpic» v:shapes="_x0000_i1287">
R=50    Uдр=0,75
<img width=«455» height=«44» src=«ref-2_545361185-925.coolpic» v:shapes="_x0000_i1288">    продолжение
--PAGE_BREAK--