Реферат: Задачи по курсу "иис и асутп" Дано

Вопросы по курсу ”ИИС и АСУТП”


Математические модели объектов управления.

Математическая модель динамики многомерного объекта управления.

Идентификация динамических объектов. Использование управления Венера-Хонфа для решения задач идентификации.

Определение частотных характеристик объекта по спиральным плоскостям сигналов.

Статистическая задача идентификации для систем с несколькими входами и одним выходом.

Проверка гипотезы об адекватности представления результатов эксперимента, полученных на основе регрессионного анализа.

Наблюдаемость и управляемость для линейных систем.

Автономное регулирование.

Модальное управление.

Аналитическое конструирование (синтез) регуляторов непрерывных стационарных систем.

Синтез стохастических систем при неполной информации о векторе переменных состояния. Оптимальное наблюдение (оптимальная фильтрация).

Основные задачи анализа систем с минимальной средней квадратичной ошибкой: задача статистического упреждения, задача фильтрации, задача сглаживания.

Оптимальный фильтр Винера.

Дискретный фильтр Калмана.

Модели сигналов.

Формы аналитического описания сигналов.

Системы базисных функций.

Функции Радемахера.

Функции Уолша.

Преобразование Уолша. Применение преобразование Уолна.



Задачи по курсу “ИИС и АСУТП”


Дано:



где ­­– передаточная функция датчика; – измеряемый сигнал на входе дачкика.

Определить динамическую погрешность измерения датчиком детерминированного процесса .

Дано:



где ­­– передаточная функция датчика; – измеряемый сигнал на входе дачкика.

Определить динамическую погрешность измерения датчиком детерминированного процесса .

Дано:



где – частотная характеристика датчика; – спектральная плотность случайного процесса на входе датчика .

Определить дисперсию динамической погрешности измерения датчиком случайного процесса .

Дано:



где – частотная характеристика датчика; – спектральная плотность случайного процесса на входе датчика .

Определить дисперсию динамической погрешности измерения датчиком случайного сигнала .

Дано:




где – частотная характеристика датчика; – спектральная плотность случайного процесса на входе датчика .

Определить дисперсию динамической погрешности измерения датчиком случайного процесса .

Дано:



где – спектральные плотности сигналов – частотная характеристика идентифицируемого динамического объекта.

Определить: 1)

2)

3) Определить дифференциальное уравнение, описывающее динамический объект.

7. Дано:



где – спектральные плотности сигналов – частотная характеристика идентифицируемого динамического объекта.

Определить: 1)

2)

3) Определить дифференциальное уравнение, описывающее динамический объект.

8. Дано:



где– спектральная плотность сигнала -взаимная спектральная плотность случайных процессов – частотная характеристика идентифицируемого динамического объекта.

Определить: 1)

2)

3) Определить дифференциальное уравнение, описывающее динамический объект.

9.

Дано:



где – случайная погрешность измерения датчиком полезного сигнала;

– передаточная функция фильтра; – спектральная плотность

погрешности – случайная погрешность на выходе фильтра.

Определить дисперсию случайной погрешности .

10.

Дано:



где – случайная погрешность измерения датчиком полезного сигнала;

– передаточная функция фильтра; – спектральная плотность

погрешности – случайная погрешность на выходе фильтра.

Определить дисперсию случайной погрешности .


Список литературы по курсу “ИИС и АСУТП”


Методические указания к практическим занятиям по курсу ИИС и АСУТП. Пермь, 1999.

Регрессный и дисперсионный анализ. Методические указания к практическим занятиям для студентов дневного и вечернего отделений специальности 22.02 Пермь, 1994.

Методические указания к лабораторным работам по курсу ИИС и АСУТП. Пермь, 1994.

Липатов И.Н., Файзрахманов Р.А. Статистический синтез систем управления. Учебное пособие. Пермь. 1997.

Рей У. Методы управления технологическими процессами. М: Мир, 1983.

Гаспер Б.С., Липатов И.Н. Информационно-вычислительные системы и АСУТП. Учебное пособие на дискете Пермь, 1999.