Реферат: Разработчик: ООО «русучприбор»

Лаборатория систем управления роботами


Лаборатория

мехатроники, автоматики и робототехники






Разработчик:

ООО «РУСУЧПРИБОР»


Москва 2011г.

Межкафедральная лаборатория мехатроники, автоматики и робототехники является уникальным комплексом, содержащим в себе:

Мультиинформационные курсы UniTrain с программами LabSoft по разделам Цифровая техника (4 темы), Автоматизированная техника (4 темы), Мехатроника (10 тем);

Системы транспортировки с приводом постоянного и приводом переменного тока, а так же 10 подситем Мехатроники;

Три стенда по управлению электрическими приводными системами;

Модульная производственная система IMS состоящая из 8 подсистем включая промышленный робот Kawasaki FS03N

Четыре станции IPA автоматизации производственных процессов;

Четыре стенда по безопасности (релейные системы, интерфейс-ситемы, программируемые логические контроллеры PLC, оптические системы);

Стенд Автоматизированная линия сборки (робот с техническим зрением);

Стенд Гибкая производственная система ГПС (учебный робот, мини токарный и фрезерный станки с ЧПУ);

Два набора для сборки и исследований роботов и станков с системами ЧПУ;

Мобильный робот с системой навигации ГЛОНАСС.










Всё предлагаемое оборудование имеет высокое качество и надежность. Гарантия изготовителя от 18 до 36 месяцев.


Планировка лаборатории (пример)


^ Девиз лаборатории:

«Сохрани мир вокруг себя»



План размещения оборудования должен предусматривать:

сектор обучения студентов, сектор проведения экспериментов (на стендах), преподава-

тельский сектор и экологические зоны (биосистема «Газон», биосистема «Аквариум»)


Графическое изображение лаборатории (пример)



Стиль лаборатории – хай тек (high technology — высокие технологии)

Наименование

Материал

Цвет

Фактура

 

Наименование

Материал

Цвет

Фактура

Пол

рельефный керамогранит

серый

матовая

 

Мебель учебная

ламинированное ДСП

св. серый

матовая

Сетны (1/3)

полированный керамогранит

св. серый

блестящая

 

Мебель лабораторная

алюминиевый профиль

светлый метал

п/матовая

Стены (2/3)

вододисперсионный лак

белый

п/матовая

 

Фурнитура и ножки

алюминиевый профиль

светлый метал

п/матовая

Окна

пластик, 3-слойные

белый

п/матовая

 

Кресла п/мягкие

обивка - ткань

св. серый

матовая

Потолок

подвесной "Армстронг"

белый

матовая

 

Компьютеры

пластик/метал

белый

блестящая


Оборудование лаборатории (выборочно)





Мехатронная система для профессионального междисциплинарного обучения в области автоматизированных систем управления производством.





Обучение, ориентированное на практику и знание производства:
Проектирование, сборка, программирование, наладка,

обслуживание и диагностика, поиск и устранение неисправностей

в производственных системах.









Управление электрическими приводными

Системами (один из 3-х стендов)







^ Краткая спецификация

лаборатории систем управления роботами













Pos.

Description




Qty

 

^ Немецкое оборудование («LUCAS-NÜLLE»)




 

 

Основное оснащение системы UniTrain-I, состоящее из:

 

 

1

Интерфейс обучающей системы UniTrain-I, с виртуальными инструментами (всего 10):

SO4203-2A

8

 

·     2 x VI вольтметр, 2 x VI амперметр: AC, DC, 9 диапазоны 100мВ до 50В, TrueRMS, AV

 

 

·     1 x VI 8 x реле, 1 x VI мультиметр: индикатор Metrahit мультиметра (опционно в LabSoft)

 

 

·     1 x VI 2-канальный осциллограф: Частотная полоса 4MГц, 22 временных зоны, 9 диапазонов , триггер и запуск с опережением, модусы

 

 

·     1 x VI генератор функций: 0,5 Гц – 1МГц, 0 - 10 В, синус, прямоугольник, треугольник,

 

 

·     1 x VI арбитрарный генератор, 1 x VI импульсный генератор

 

 

·     1 x VI трехфазный сетевой прибор 0 - 150 Гц, 0 - 14 Veff, 2 A (требует SO4203-2B и SO4203-2D)

 

 

·     1 x VI позиционируемый сетевой прибор постоянного напряжения 3 x (-20 V - +20 V), 2 A (требует SO4203-2B и SO4203-2D)

 

 

·     1 x VI прибор трехфазного тока с дополнительным устанавливаемым смещением фаз и тактовой частотой (требует SO4203-2B и SO4203-2D)

 

 

5

Цифровой мультиметр Multi 13S

LM2330

8

 

^ Оборудование для курсов UniTrain-I - Цифровая техника

 

 

7

Курс Цифровая техника 1: логические элементы и триггеры

SO4204-6A

8

8

Курс Цифровая техника 2: Секвенционные схемы

SO4204-6C

8

9

Курс Цифровая техника 3: Прикладные схемы

SO4204-6E

4

10

Курс Цифровая техника 4: Конвертерные схемы

SO4204-6F

4

 

^ Оборудование для курсов UniTrain-I - Автоматизированная техника

 

 

13

Курс Автоматизированная техника 1: Автоматизация, управление с ЗУ и шинная техника

SO4204-8N

8

14

Курс Автоматизированная техника 2: Прикладная модель PLC

SO4204-8T

4

15

Модель лифта с тремя ярусами

LM9545

4

16

Курс Автоматизированная техника 7: Сенсорика в автоматизации

SO4204-8U

4

17

Аналоговый сенсор (опционное дополнение к SO4204-8U)

SO4002-4A

4

18

Ультразвуковой сенсор (опционное дополнение к SO4204-8U)

SO4002-4B

4

20

Курс Автоматизированная техника 8: Электропневматика

SO4204-8V

4

 

^ Оборудование для курсов UniTrain-I - Мехатроника IMS

 

 

22

Курс Мехатроника1.2: Система транспортировки с приводом постоянного тока

SO4204-8K

1

25

Модуль измерения перемещения IMS

LM9677

1

26

Курс Мехатроника1.3: Система транспортировки с электроприводом трёхфазного тока

SO4204-8L

1

27

Транспортный модуль с двойной ременной лентой, 3 x 230 В

LM9607

1

29

Частотный преобразователь MM420, 0,75kW , с модулем управления и LCD-экраном

SO3636-5F

1

33

Модуль интерфейса RS232 для микро-модели частотного преобразователя

LM8900

1

39

Настольная монтажная панель, один уровень

ST8003-1V

1

40

Курс Мехатроника 3: Подсистема разделитель

SO4204-8M

1

41

Станция разделения

LM9680

1

42

Транспортный модуль с двойной ременной лентой 24 В

LM9606

1

47

Курс Мехатроника4: Подсистема сборки

SO4204-8O

1

48

Станция сборки

LM9681

1

55

Курс Мехатроника 5: Подсистема переработки

SO4204-8P

1

56

Подсистема (станция) переработки

LM9682

1

64

Курс Мехатроника 6: Подсистема проверки

SO4204-8Q

1

65

Подсистема (станция) проверки

LM9684

1

75

Курс Мехатроника 7: Подсистема управления

SO4204-8R

1

76

Подсистема (станция) обработки

LM9683

1

81

Курс Мехатроника 8: Подсистема складирования

SO4204-8S

1

82

Многоярусный стеллаж на 20 мест

LM9641

1

 

·     20 мест для хранения, 2 линейных направляющих, 2 силовых цепи

 

 

·     Z-ось с приводом двигателя на 24 В, 5 датчиков позиционирования, 2 выключателя конечного положения

 

 

·     X-ось с приводом двигателя 24 В, инкрементный кодировщик с оптическим датчиком, датчик точки отсчёта, 2 выключателя конечного положения

 

 

·     Y-ось с пневматическим цилиндром двойного действия и двумя вакуумными схватами, 2 датчик конечного положения, 2 микропереключателя для принудительного выключения в конечном положении

 

 

·     Вакуум-генератор с вакуумным датчиком

 

 

·     Двойной клапанный блок

 

 

·     4/2-путевой клапан, 3/2-путевой клапан, 3/2-путевой ручной клапан

 

 

·     Двойное управления двигателя с реверсированием направления вращения

 

 

·     АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ

 

 

90

Курс Мехатроника 9: Подсистема сортировки

SO4204-8W

1

91

Устройство сортировки

LM9614

1

96

Курс Мехатроника 10: Подсистема буферизации

SO4204-8X

1

97

Станция буферизации

LM9687

1

98

Транспортный модуль с двойной ременной лентой 24 В

LM9606

1

 

^ Рабочая станция для промышленного применения: - CLP 20 Управление электрическими приводными системами

 

 

105

Модульная учебная система для блока SPS SIMATIC серии S7-300., питание 24 В / 6 A

SO3713-8D

1

 

·     Оперативная память: 96 кБайт, Память на диске: Micro Memory Card 128 кБайт

 

 

·     Язык программирования: STEP 7

 

 

·     Время обработки сигнала: 0,1 мсек для операции с битами, 0,2 мсек для пословных операций

 

 

·     256 счётчиков, 256 периодов

 

 

·     MPI-интерфейс, PROFIBUS-DP-мастер / ведомый-интерфейс

 

 

·     PROFIBUS-DP-мастер / ведомый-интерфейс

 

 

·     24 цифровых входа постоянного тока 24 В на 4-х мм защищённых втулках

 

 

·     24 выключателя/с фиксацией включённого положения для имитации цифровых входов

 

 

·     4 аналоговых входа 0..10 В на 4-х мм защищённых втулках

 

 

·     1 потенциометр для имитации аналоговых входов

 

 

·     16 цифровых выходов постоянного тока 24V на 4-х мм защищённых втулках

 

 

·     2 аналоговых входа 0..10 В на 4-х мм защищённых втулках

 

 

107

Конвертер частоты с LCD-монитором

SO3636-5D

1

110

Трехфазный-асинхронный двигатель 0,3кВт N=1400 (230V/400V) (промышленная линия)

SE2673-1K

1

113

Редуктор на платформе, 0,3 кВт, отношение 900:1

SE2664-1A

1

119

Тактильная (сенсорная) панель TP177B комплект для обучения

SO3713-4L

1

 

·     Цветной дисплей с поэлементным изображением (256 цветов)

 

 

·     CCFL подсветка

 

 

·     Тактильный экран 5,7"

 

 

·     интерфейсы MPI, PROFIBUS DP, PROFINET I/O, USB

 

 

·     дисплей сообщений о помехах и рабочих моментах

 

 

·     управление рецептами

 

 

Артикул можно заказать только по предъявлению доп. лицензионного соглашения для высших учебных заведений

 

 

126

Аналоговый/дигитальный мультиметр, измеритель мощности и коэффициента мощности

SO5127-1Z

1

131

Мобильный экспериментальный стенд (стол + 3-уровневая рамка) 1250x760x1955mm

ST7200-3A

1

132

Модульная учебная система для блока SPS SIMATIC серии S7-300., питание 24 В / 6 A

SO3713-8D

1

142

Трехфазный-асинхронный двигатель 0,3кВт N=1400 (230V/400V) (промышленная линия)

SE2673-1K

1

151

Мобильный экспериментальный стенд (стол + 3-уровневая рамка) 1250x760x1955mm

ST7200-3A

1

152

Модульная учебная система для блока SPS SIMATIC серии S7-300., питание 24 В / 6 A

SO3713-8D

1

154

Система обработки изображения

SO3715-7E

1

166

Мобильный экспериментальный стенд (стол + 3-уровневая рамка) 1250x760x1955mm

ST7200-3A

1

 

^ IMS 28 - Мехатронная система гибкого производства с индустриальным PLC

 

 

167

Транспортный модуль с двойной ременной лентой 24 В

LM9606

6

168

Станция разборки для робота

LM9637

1

169

Промышленный робот-рука FS03N, 6 осей, допустимая нагрузка 3кг

LM9661

1

 

·     Максимальная зона действия: 620 мм

 

 

·     Пневматический схват

 

 

·     Точность позиционирования: 0,05 мм

 

 

·     Степень защиты: IP 65

 

 

·     Встроенная PN проводка для сигналов управления плечом

 

 

Контроллер D 70 с блоком ручного управления

 

 

·     Открытая 32-х битная VME-BUS-компьютерная архитектура с функцией многозадачности

 

 

·     Количество осей: 6 цифровых серво-осей

 

 

·     Блок - подвесной пульт обучения - с цветным дисплеем (жидкокристаллический, 6,5 дюймов) с тач-панелью, аварийным остановом, предохранительным выключателем „полное замирание“, учебный блокирующий выключатель, 58 кнопок управления

 

 

·     Стандарт для связи Ethernet, дополнительно устанавливается InterBus-S- и Profibus-DP

 

 

·     Буферизованное аккумулирующее RAM-хранилище для программ и данных

 

 

·     PCMCIA-разъём для SRAM-плат и ATA-флэш плат

 

 

·     Встроенный осциллограф для проведения диагностики

 

 

·     Язык программирования AS высокого уровня

 

 

·     Язык блочного программирования

 

 

·     Возможность программирования офф-лайн и он-лайн

 

 

·     Напряжение питания: 230 В; 50/60 Гц; 1,5 кВ А, однофазное

 

 

·     Оперативная память: 1 мБайт (примерно, для 5.000 операций)

 

 

·     KC win / программное обеспечение для управления роботом с помощью компьютера

 

 

·     PC – Roset / имитационная система: считывание CAD-данных. Cоздание приложений для управления роботом, исследования контуров возмущений, самооптимизация местоположения робота, определение продолжительности рабочего цикла

 

 

·     Загрузка и выгрузка PC – Roset – программы управления роботом

 

 

170

Сегмент транспортёра, двухременной, пассивный

LM9603

3

171

Транспортный сегмент, закруглённый, 180 градусов

LM9611

1

175

Идентификационное считывающее устройство, 4 бита

LM9635

2

176

IMS Пульт ручного управления

LM9638

1

179

Малошумный компрессор

SE2902-9L

1

183

Модульная система обучения для прибора с программируемой памятью серии SIMATIC S7-300.

SO3713-8C

1

184

IMS модуль подключения SPS

SO3713-7F

1

192

Мобильный экспериментальный стенд IMS, SybaPro, 1200 мм, 2-х этажный, со специальной рамой

ST7200-3T

1

193

Мобильный столик на колёсах IMS для проведения экспериментов, SybaPro, 1200 мм

ST7200-3U

4

217

Транспортный модуль с двойной ременной лентой 24 В

LM9606

1

 

·     Длина = 600 мм, Ширина = 160 мм, Глубина = 120 мм

 

 

·     Двигатель привода, 24 В постоянного тока

 

 

·     Модуль PWM для управления транспортёром, с возможностью выбора скорости движения

 

 

·     Бесступенчатая регулировка скорости с помощью потенциометра или аналогового входа 0-10 В

 

 

·     Ручное управление с помощью переключателя для движения вправо-влево

 

 

·     2 индуктивных датчика конечных положений

 

 

·     2 x M12 интерфейса для дополнительных приводов/датчиков

 

 

·     Втулки для контура АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА (схема без питания выходного комплекса)

 

 

·     Внешний подвод напряжения питания через 4-х мм предохранительные втулки или полый штекер

 

 

·     Системный штекер SUB-D, 9-и полюсный для подключения защиты, логотипа или SPS

 

 

·     Инкрементное стекло для определения положения и замера скорости с помощью оптического датчика

 

 

·     Визуализация в базе данных виртуальной IMS в качестве интерактивных 3D - модулей

 

 

·     Требования по управлению: 4 цифровых входа, 3 цифровых выхода

 

 

Вспомогательный модуль PROFIBUS DP:

 

 

·     Диапазон адресов:16 цифровых входов/выходов

 

 

·     Подключение PROFIBUS DP c помощью 9-и полюсного штекера DSUB

 

 

·     Установка адресов с помощью поворотного выключателя

 

 

·     Скорость передачи данных: до 6 мБит/сек

 

 

·     Данные GSD для привязки к управляющему программному обеспечению (например, STEP7)

 

 

·     25-и полюсный штекер DSUB для подключения станции переработки IMS

 

 

·     Выходное напряжение: 500 мА (суммарный ток: 1 A)

 

 

·     Управление транспортёром через PROFIBUS с регулируемым числом оборотов

 

 

224

Мобильный экспериментальный стенд IMS, SybaPro, 1200 мм, 2-х этажный, со специальной рамой

ST7200-3T

1

226

Транспортный модуль с двойной ременной лентой 24 В

LM9606

1

231

Мобильный экспериментальный стенд IMS, SybaPro, 1200 мм, 2-х этажный, со специальной рамой

ST7200-3T

1

235

Тактильная панель TP177B комплект для обучения

SO3713-4L

1

 

Артикул можно заказать только по предъявлению доп. лицензионного соглашения для высших учебных заведений

 

 

252

Мобильный экспериментальный стенд (стол + 3-уровневая рамка) 1250x760x1955mm

ST7200-3A

3

284

Транспортный модуль с двойной ременной лентой 24 В

LM9606

1

 

^ Российское оборудование

 

 

 

Сборочная линия

ТНС-УР-ТЗ

 

292

- учебный робот УР 8/3 с ЧПУ;

 

1

293

- элементы технического зрения;

 

1

294

- транспортно-накопительная система (транспортер, накопители, толкатели, электроавтоматика, склиз);

 

1

295

- компьютерные имитаторы робота и сборочной линии (на CD-R);

 

1

296

- комплект сборочных элементов;

 

1

297

- ноутбук;

 

1

298

- CD-R с программным обеспечением;

 

1

300

- подиум для размещения сборочной линии.

 

1

 

^ Гибкая производственная система

ГПС-ТФ-УР

 

301

- настольные токарный и фрезерный станки с ЧПУ;

 

1

302

- учебный робот УР 8/3 с ЧПУ;

 

1

303

- компьютерные имитаторы токарного и фрезерного станков с 3D визуализацией (на CD-R);

 

1

304

- компьютерный имитатор ГПС (на CD-R);

 

1

305

- стеллаж-накопитель заготовок;

 

1

307

- CD-R с программным обеспечением;

 

1

309

- подиум для размещения ГПС.

 

1

 

^ Автоматизированный склад с роботом-штабелером

АС и Р-Ш

 

310

- учебный робот УР9;

 

1

311

- система управления с датчиками;

 

1

312

- многоярусный склад-накопитель;

 

1

313

- компьютерный имитатор (на CD-R);

 

1

315

- подиум для размещения комплекса.

 

1

 

^ Конструктор для сборки/исследований роботов и станков с ЧПУ

УМЕЛЕЦ 2

 

316

6 модулей с линейным приводом

 

2

317

привод поворота оси

 

2

318

блоком управления

 

2

319

угловой схват

 

2

320

высокочастотный шпиндель

 

2

322

лабораторный стол

 

2

323

стеллаж для оперативного размещения элементов модулей

 

2

324

тумба для постоянного хранения элементов модулей

 

2

325

учебное пособие с примерами лабораторных пособий и языка программирования

 

2

 

^ Мобильный робот

МбР

 

326

- подвижная платформа с датчиками;

 

1

327

- встроенный и стационарный ПК;

 

1

328

- система навигации (адаптированная под ГЛОНАСС);

 

1

 

^ Компьютерное оборудование и технические средства обучения (ТСО)

 

 

 

^ Компьютеры преподавателя

 

 

330

Основной компьютер - моноблочное исполнение, сенсорный экран, диагональ 21.6", цвет белый

MSI Wind Top AE2260

1

331

Сканер отпечатка пальца

332

Беспроводная клавиатура и мыш

333

Предустановленное лицензионное ПО

334

Вспомогательный компьютер - сверх тонкий ноутбук, диагональ 13.3", Bluetooth, Wi-Fi, экологически безопасен, цвет белый

Apple MacBook Air

1

 

^ Компьютер студента

 

 

336

Основной компьютер - моноблочное исполнение, сенсорный экран, диагональ 21.6", цвет белый

MSI Wind Top AE2260

16

337

Беспроводная клавиатура и мыш

 

^ Компьютеры для стендов

 

 

339

Основной компьютер - моноблочное исполнение, сенсорный экран, диагональ 19", цвет белый

MSI Wind Top AE1900

8

340

Беспроводная клавиатура и мыш

 

^ Интерактивный обучающий комплекс (гарантия 5 лет)

 

 

342

Широкоэкранная интерактивная доска SMART

SMART Technologies SB685ix-HSE

1

344

Ультракороткофокусный проектор UX60 (бестеневой)

345

Расширенная панель управления

346

Приставные колонки USB

347

Блок сопряжения (интерфейс) SMART Hub SE

348

"Цифровые чернила"

 

^ Технологическое оборудование лаборатории и мебель

 

 

349

Светодиодные светильники (встраиваемые потолочные), 25 Вт, 2400 Лм.

LEDEO–25-02

8-12

350

Потолочный малошумный кондиционер Daikin (20% приток свежего воздуха, озонобезопасный фреон)

FCQ-C/RK(X)S

2

351

Лифт моторизированный с пультом ДУ (для компьютеров-моноблок)

LCD CT750

9

352

Настенный поворотный кронштейн для стендовых компьютеров-моноблок

Vogels EFW 6345

8

353

Цифровые радиочастотные системы защиты от краж Lucatron

VELA VLS-300

1

354

Дезактивируемая этикетка, частота 8,2 МГц (в рулоне 2000 шт.)

SSK.005.00

1

355

Интеллектуальная купольная видеокамера WDR SmartDome (32х, DSP, удаленное управление)

SCC-C6433P

2

356

Стол 2-местный для занятий (ламинированное ДСП, 4 ножки Al с регулировкой, 2 выдвижных ящика, отсек с крышкой для лифта)

internet

9

357

Стол лабораторный для стендов (ламинированное ДСП, 4 ножки Al с регулировкой, 2 выдвижных ящика)

internet

8

358

Шкаф для хранения электронных компонентов (ламинированное ДСП, 2 дверцы, 4 ножки Al с регулировкой)

internet

2

359

Кресло эргономичное офисное (изменение глубины сидения и наклона спинки) на колесах, "дышащая" ткань

CH 661

9

360

Корзина для мусора Forme, D25xh32 мм

417-I/ 310

2

 

^ Практическая робототехника