Реферат: Безопасность технических устройств и конструкций, создаваемых человеком, как элемент национальной безопасности

Безопасность технических устройств и конструкций, создаваемых

человеком, как элемент национальной безопасности




Гвоздецкий

Анатолий Сергеевич

Председатель Президиума

МОО «Центр содействия национальной безопасности»





1. Развитие цивилизации подразумевает нарастающее создание различных механических конструкций, строительство и эксплуатацию гидротехнических, энергетических и т.п. сооружений, обладающих повышенной опасностью как для работающих, так и проживающих поблизости людей.

Особое место в обеспечении безопасности – это исправность как технических устройств, так и конструкций (систем), разделяемых на динамические (подвижные или имеющие подвижные элементы) и статические объекты, представляющих прямую и/или косвенную угрозу здоровью или жизни людей.



Существующий сегодня постоянный контроль таких или любых других объектов является достаточно примитивным и не обеспечивает необходимую безопасность. Это обусловлено тем, что информация о неисправности появляется вместе с непосредственной угрозой безопасности. Например, записи т.н. «чёрных ящиков» потерпевших аварию летательных аппаратов помогают повысить безопасность последующих полётов; информация о деформации строительных конструкций, возникающая в момент землетрясений констатирует событие (деформацию), но не прогноз развития деформации во времени. Такой прогноз в корне меняет как представления, так и практику инженерной эксплуатации любых объектов; общая экономия средств, выделяемых на регламентные, профилактические и т.п. работы, капитальный и другие виды ремонтов в целом по стране составит триллионы рублей.

Учёными Российской Инженерной Aкадемии уже несколько лет предпринимаются активные усилия по внедрению информационной технологии для оценки текущего состояния эксплуатационного ресурса и прогноза безопасной эксплуатации любых механических (машиностроительных, энергетических, транспортных и т. п.) конструкций, классифицируемых как статические (около 170 млн. на территории страны) и динамические (насчитываемых в стране более 40 млн. транспортных средств – т/с) объекты.

Проблема внедрения заключается в следующем. Использование технологии обязывает установку на объектах миниатюрных датчиков для сбора информации о состоянии объекта или его элементах с последующей обработкой собранной информации. В развитых странах как частные, так и государственные компании уже начали установку аналогичных датчиков в 2D (плоскостном) измерении (значительно уступающих по характеристикам отечественным в 3D (объёмном) измерении) на мощные автомобильные двигатели; запланированы работы по контролю элементов конструкций летательных аппаратов. Сбор информации может осуществляться в зависимости от требований к безопасности объекта – от передачи данных о состоянии в реальном масштабе времени, до заданной периодичности считывания (сброса) данных. Статистическая обработка данных состояния любого объекта (или его элементов), выполняемая в пунктах сбора диагностической информации (экспертных системах), позволяет определять степень износа деталей и возникающие напряжения в сопряжённых с ними элементах с целью не столько их своевременной замены, а временного прогноза развития начинающейся неисправности и соответствующих оценок безопасности. Передаваемая со статических объектов (например, элементов конструкций зданий, расположенных в сейсмических зонах) такая информация прогнозирования сбережёт тысячи жизней. Удорожание стоимости строительства при использовании такой технологии составляет не более 0,5–1% при несопоставимой экономии стоимости профилактических (регламентных) работ или капитальных затрат. Однако российским бизнесом такое «удорожание» не воспринимается.

Указом Президента РФ от 13.11.03г. утверждён протокол №4 совместного решения Совета безопасности и Президиума Госсовета РФ «О мерах по обеспечению защищенности критически важных для национальной безопасности объектов инфраструктуры и населения от угроз техногенного, природного характера и террористических проявлений». Распоряжением Правительства РФ от 27.08.05г. №1314-Р утверждена Концепция Федеральной системы мониторинга критически важных и потенциально опасных объектов инфраструктуры Российской Федерации и опасных грузов (ФСМ КВОиОГ).

В настоящее время ФСМ КВОиОГ создана и функционирует; РНИИ космического приборостроения как головная организация, обеспечивает сбор информации с использованием возможностей ГЛОНАСС; в соответствии с распоряжениями МЧС создан центральный пункт ФСМ. Однако вместо физического мониторинга в реальном времени текущего состояния опасных химических производств, атомных объектов, скоростного и авиационного транспорта, нефтегазопроводов, мостов, тоннелей и метро, объектов массового пребывания людей, гидростанций и т.д. на космическую связь заведена информация регионов, интегрированная на основе статистической субъективной устаревшей отчётности руководителей предприятий КВОиОГ. В результате появились примеры такого мониторинга – трагедия на Саяно-Шушенской ГЭС, теракт в скоростном поезде «Сапсан», «танцующий» мост в Волгограде, серия взрывов боеприпасов в Ульяновске, Удмуртии и т.д.

За рубежом один из мировых лидеров в области информационных технологий американская компания Hewlett-Packard с 2010 года начала реализацию проекта CeNSE (Central Nervous System for the Earth) – «Центральная нервная система Земли». Как следует из СМИ, целью проекта является создание глобальной системы для мониторинга состояния инженерных сооружений на основе MEMS-акселерометров, которые разработаны этой же компанией. В проекте предполагается использовать самые современные вычислительные технологии HP. Из открытых источников известно, что на разработку технологии MEMS выделено 52 миллиарда USD. Из публикации в журнале Форбс известен предполагаемый объем производства датчиков – 1 миллиард штук в год. Для США, судя по всему, этот бизнес представляется перспективным.

На сегодня российская информационная технология мониторинга безопасности статических и динамических объектов имеет серьёзные технологические приоритеты по сравнению с американской (см. Приложение).

При полномасштабном внедрении данной технологии экономия эксплуатационных затрат только статических объектов составит около 1,2–1,5 трлн. рублей в год даже при революционных изменениях систем эксплуатации, профилактических работ и т.п. Для определения объёма и стоимости изменений в эксплуатации статических объектов (применяющих данную технологию) необходимо проведение нескольких системных НИР, распределённых по ведомственным (технологическим, отраслевым и т.п.) направлениям применения. Цели рекомендуемых НИР должны содержать предложения и требования к техническим характеристикам и размещению элементов новой информационной технологии (датчиков) в различных конструкциях зданий, сооружений и т.п., системам передачи и сбора данных телеметрии и ввода в стационарную единую телекоммуникационную сеть различных (местного, регионального, федерального) уровней.

2. Сбор телеметрической информации является только начальным этапом обеспечения комплексной безопасности статических и динамических объектов. Следующий этап – передача этой информации (в объёме всего лишь 6–7 Гбит/с в масштабах страны) соответствующим центрам (экспертным системам) для анализа и принятия решений. Достоверность и доставку адресатам информации обеспечивает совокупность технических средств под общим названием «информационная среда».

На сегодняшний день в стране отсутствует единая система обмена данными между техническими объектами инфраструктуры, системы сбора и обработки данных наблюдения и контроля за технически сложными объектами федерального (или даже регионального) уровней, называемых телеметрией. В соответствии с мировой идеологией, в ближайшей перспективе общее количество статических и динамических объектов (подлежащих постоянному контролю с помощью предлагаемой технологии) на территории страны составит примерно 200–210 млн. Созданные, по вышеупомянутому Указу Президента, системы ФСМ КВОиОГ ограничивают использование предупреждений о нарушениях безопасности всего лишь для нескольких сот объектов и по устаревшей технологии. Поэтому снова (как и в начале 70-х гг. прошлого века) возникает задача создания единой Общегосударственной сети передачи данных (или в современных терминах – аналог сети INTERNET-2), использование которой, как минимум, резко повысит безопасность статических объектов на территории страны, что в конечном итоге сбережёт тысячи жизней.

Создание различных как политических, так и торговых международных союзов (включая ВТО), с каждым годом возрастающее желание больших масс людей к перемещению по земному шару всё более интенсифицирует движение различных видов транспортных средств, особенно авиационных и автомобильных. Это определяется динамичностью и возможностями изменения маршрутов движения, сравнительно малым временем погрузочных/разгрузочных работ и/или размещением пассажиров и т.п. Однако увеличение интенсивности негативно изменяет безопасность их движения, зависимую от следующих основных факторов:

человеческий фактор, связанный с психофизиологическим состоянием основного элемента управления – человека;

исправность элементов сопровождения движения т/с (светофоры, рлс, регулировка маршрутов и т.д.) и/или достаточность климатических (погодных) условий (метеолокаторы для авиасредств; погода на маршруте движения);

исправность технических устройств, обеспечивающих движение т/с;

мероприятия по борьбе с терроризмом;

информация о местонахождении грузов или т.н. RFID – технологии.

Экономический эффект от стартовавшего примерно 2 года назад в развитых странах полномасштабного внедрения элементов техногенной безопасности в динамических объектах (в основном т/с) огромен и пока трудно поддаётся точным вычислениям.

Технический прогресс всё более способствует уменьшению влияния человеческого фактора и элементов сопровождения движения на безопасность, постепенной (по мере развития) заменой человеческого интеллекта на т.н. «искусственный», который выполняет определённые работы более эффективно и (следовательно) с большей безопасностью. Например, высокоскоростное ж/д движение фактически уже не зависит от человеческого фактора и почти – от исправности элементов сопровождения; морской и авиатранспорт уже много лет использует автопилот. В ближайшие 10–15 лет за рубежом будет осуществлён переход к автомобильным транспортным магистралям как с автоматическими управлением маршрутами и распределением т/с, так и непосредственно т/с. При этом будут выполнены необходимые требования контроля и прогнозирования исправности т/с, которые закладываются сегодня. Такой переход возможен только созданием единой транспортно-информационной среды.

Практические шаги к реализации этого направления предпринимаются и международными организациями, разрабатывающими обязательные единые стандарты и правила для всех научных и производственных подразделений стран мира. Например, Правила воздушной безопасности ИКАО обязывают с 2013 года вести передачу примерно 120 тысяч параметров телеметрии с борта воздушного судна в реальном масштабе времени, а также необходимость создания центра (центров) обеспечения безопасности полётов летательных аппаратов. Учитывая интенсивное развитие технологии RFID и /или её аналогов, требования неогеографии (выделение – в т.ч. и для безопасности необходимых гражданских и/или военных объектов в 3D проекциях для визуального контроля), идеологию сетецентрического построения систем и сетей управления как жизнедеятельностью огромных территорий, так и боевыми действиями можно отметить, что развитые страны мира успешно решают проблему создания транспортно-информационной среды двойного назначения направленную, в первую очередь, как на обеспечение безопасности жизнедеятельности и перемещения людей и грузов, так и повышения эффективности боевых действий.

Ещё в 2001 году Фондом Президентских Программ был принят к внебюджетному финансированию проект «Создание транспортно-информационной среды на территории РФ». Для реализации проекта было создано ЗАО «ПАКНЕТ» с контрольным пакетом за государством в лице нескольких головных ФГУП, связанных с разработкой и эксплуатацией защищённых сетей и систем передачи данных. Однако проект так и не получил необходимого финансирования.

Реализация данного проекта полностью соответствует грамотным предложениям руководства страны о коммерческом использовании территории РФ в качестве транзитной для грузопассажирских перевозок между Европой и Азией.

3. На этапе перехода к полностью автоматизированным техническим системам (роботам или искусственному интеллекту) человек (оператор, машинист, пилот и т.п.) вынужденно встроен в управление как основной элемент. Поэтому его психофизиологическое состояние может также оказаться решающим в обеспечении техногенной безопасности.

В настоящее время система массовой диспансеризации населения страны (позволявшая как-то прогнозировать возникновение и развитие тяжёлых заболеваний) разрушена. Это особенно тяжело сказывается на состоянии здоровья, как минимум, примерно 14 млн. сограждан, проживающих в местностях с плохо функционирующим транспортным сообщением. Медицина пока не может предсказать поведение людей, имеющих внешне нормальные показатели оценки психофизиологического состояния, но не имевших постоянного медицинского контроля даже в форме диспансеризации. Соответственно это снижает безопасность любых технических устройств как влияние «человеческого фактора».

Проектом разработаны понятия, принципы построения, цели, возможные экономические и политические достижения с помощью дистанционного мониторинга (оценки и контроля) психофизиологического состояния населения. Т.н. способ донозологических обследований (постоянный мониторинг) является одним из немногих возможных и наиболее эффективных при выявлении начальной стадии тяжёлых форм заболеваний.

Одной из задач, решаемых с помощью мониторинга, является и снижение влияния «человеческого фактора» в технических системах постоянной оценкой состояния здоровья миллионов людей. Для организаций и предприятий (особенно с повышенными требованиями к безопасности), мониторинг заключается в постоянном (ежедневном, еженедельном и т.п.), в соответствии с заданием психофизиологов, изучении (экспертными системами) медицинских показаний основных функциональных систем человека – состояние центральной и периферийной нервной системы, ассоциативной и оперативной памяти, сердечно-сосудистой системы и т.п. Существующие комплексы (типа «ТОНУС») минимизируют время индивидуального обследования до 5 минут неинвазивными методами (не требующих лабораторных исследований) с помощью 2-х датчиков и измерителя артериального давления. Экспертные системы могут вести как персональные наблюдения, так и разрабатывать обобщённые психофизиологические характеристики для различных групп населения (социальные, профессиональные и т.п.), в т.ч. и определять боеготовность войск перед проведением какой-либо операции. Это помогает как отдельным политикам, так и органам власти решать медицинские и социальные задачи в едином комплексе, что способствует увеличению продолжительности жизни населения страны.

Для групп населения, не имеющих постоянной диспансеризации или расположенных на значительном удалении от пунктов квалифицированной медицинской помощи, дистанционный мониторинг является одним из немногих средств определения начальной стадии целого класса тяжёлых заболеваний.

Выводы

1. По заключению аппарата Совета Безопасности РФ «направление проектов в целом соответствует приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники, утверждённых Указом Президента РФ от 7 июля 2011 года №899 «Об утверждении приоритетных направлений развития науки, технологий и техники в Российской Федерации и перечня критических технологий Российской Федерации» и (в соответствии с рекомендациями Совета) должны быть «проработаны с участием РАН, федеральных органов исполнительной власти» и т.д.

2. Предлагаемые проекты могут быть использованы в качестве базовых как для разработки техногенного элемента национальной безопасности, так и, в первую очередь, повышения безопасности полётов летательных аппаратов.

Более подробное описание представленных проектов – на сайте WWW.ЦСНБ.РФ


Приложение

^ Перспективные информационные технологии

для авиакосмического мониторинга


Участившиеся техногенные катастрофы на фоне значительного прогресса в различных областях знаний являются следствием недостаточной информативности технических средств мониторинга и методов объективной оценки ресурсно-прочностных показателей природно-технических систем.

В значительной степени, проблема возникла из-за того, что в области измерения диагностических параметров механических систем получили всеобщее применение вибрационные методы, основанные на статистических моделях экспериментальной оценки состояний ресурса прочности по двум скалярным параметрам «дрожания» – амплитуде и частоте. Эти элементы являются эмоциональными, внешними показателями системы, которые отражают понимание усредненных, спроецированных скалярным образом пространственных деформационных процессов. Скалярный, или S-мониторинг на основе множества моноскопических измерений реализует только потенциальную возможность оценивать системы и является энтропией по отношению к достоверному знанию.

Помимо недостаточной информативности технических средств S-мониторинга, причиной повышения энтропии в области экотехнической безопасности является отсутствие эффективных методов объективной оценки эксплуатационныхресурсно-прочностных показателей текущего состояния техносферных компонентов объектов механических систем.

Сложившееся информационно-технологическое отставание является следствием мировой практики измерения параметров линейных колебаний на основе метрологических возможностей одноканальных (моноскопических, скалярных) средств и статистической оценки усредненных измерений.

Поэтому, главное поле среды обитания человека – частотный диапазон механических колебаний от 0 до 20 кГц, в котором реализуется фундаментальное свойство материальных объектов окружающего мира – прочность, наименее метрологически освоено. И это при том, что природный синтез физических процессов в среде обитания человека имеет всеобщий пространственный колебательный характер.

Участившиеся в мире трагедии наносят невосполнимый моральный, материальный и экологический ущерб и являются свидетельством того, что общество не располагает эффективными инструментами наблюдения, предвидения и предотвращения критических состояний промышленных, природно-технических и общественных объектов повышенной техногенной опасности. Общепризнано, что наиболее уязвимыми в смысле экотехнической безопасности в жизнедеятельности человека являются энергетика, в первую очередь, атомная, и транспорт, в первую очередь, авиакосмический.

В области машиностроения отечественными учёными выявлены новые эффективные пути создания информационной технологии безопасности на базе волновой метрологии, основанной на тензорном преобразовании параметров волновых деформационных полей. Преобразованные таким образом параметры колебаний объекта мониторинга позволяют прямым методом измерять и достоверно оценивать порождающие состояния причины, в том числе воздействия и образовавшиеся в процессе эксплуатации дефекты.

В начале XXI века в России практически воплощена идея создания волновых метрологических средств пространственно-временнóго виброакустического мониторинга, позволившая реализовать прорывную информационную технологию векторно-фазовой реконструкции анизотропно-прочностных динамических портретов механических систем. Новый подход открыл инструментальную возможность гомеостатического портретирования сложных механических систем. Волновая технология стала прямым методом измерения и реконструкции в реальном времени напряженно-деформированных состояния и вибрационно-диагностических параметров объектов мониторинга, оценки текущего состояния эксплуатационного ресурса прочности, техногенеза и потенциально вытекающих из него техногенных рисков.

Инновационные приложения фундаментальных законов и принципов современной рациональной механики, практически реализованные в виде универсального векторно-фазового метода волновой виброакустической метрологии, и составляют основу подхода к решению проблемы.

Волновой мониторинг (Wave monitoring) как информационная технология (IT) объединяет в себе три принципиально новых уровня инженерных разработок:

а) метрологические средства (3D-приемники) достоверного W-мониторинга пространственных параметров механических систем;

б) волновой измеритель-анализатор (мобильный программно-аппаратный комплекс сбора, обработки, реконструкции и визуализации) связанных динамических параметров деформационных полей;

в) векторно-фазовый метод многомерной спектральной реконструкции гомеостатического портрета состояния.

Технология позволяет по форме и параметрам пространственной реконструкции 3D-годографов деформаций оценивать прямым методом в реальном времени диагностические анизотропно-прочностные параметры конструкционного ресурса машин или сооружений.

Динамическое состояние природного синтеза (гомеостаз) в антропогенных механических системах описывается тензорным математическим аппаратом и определяется законами механики сплошных сред, подчиняясь принципам непрерывности (сплошности) и суперпозиции. Скалярные измерения, даже множественные, не являются связанной временем информацией и существенно снижают достоверность анализа природного синтеза. Экспериментальное подтверждение существенного отличия результатов скалярного S-мониторинга и волнового W-мониторинга проведено учеными Российской инженерной академии по заказу ОАО «Газпром» [1].

Впервые в мировой практике выполнена 3D-реконструкция и дисплейное представление пространственно-временного спектрального образа частотно-временной суперпозиции волновых векторно-фазовых параметров колебательных процессов в измерительных точках объекта W-мониторинга – газоперекачивающего агрегата компрессорной станции (авиационная турбина наземного применения), рисунок 1.

Сравнительные испытания ГПА в натурных условиях показали, что информативность общепринятого скалярного метода в стационарных режимах эксплуатации в 1,5 ÷ 4,0 раза ниже, а в переходных динамических режимах в 4,0 ÷ 20,0 раза ниже, чем векторного метода. Поэтому надёжность прогноза и предотвращения чрезвычайных ситуаций на объектах жизнеобеспечения и массового присутствия людей в значительной степени определяется эффективностью (достоверностью) технических средств мониторинга динамической прочности.

W-мониторинг как метод наблюдения процессов природного синтеза и идентификации деформаций механических систем, в том числе, аэрокосмических и промышленных инженерных сооружений, получил достаточно широкое мировое признание и распространение под названием мониторинг состояния («здоровья») сооружения –Structural Health Monitoring (SHM). В данном случае, деформация понимается как изменение свойств материала или (и) геометрии инженерных систем, включая изменение граничных условий (например, грунтовых) и взаимодействий в системе, которые оказывают неблагоприятные воздействия на текущее или будущее состояние системы. Повреждение может быть определено в результате сравнения двух состояний системы, одно из которых представляется как начальное или как состояние до повреждения [2].







Рис.1. Фрагмент спектрального гомеостатического портрета в измерительной точке (слева) и сравнительная информативность методов измерения на заданной частоте (справа)

Развитием методологии и технологии мониторинга состояний объектов инженерной деятельности занимаются ведущие мировые исследовательские центры: The University of Michigan Laboratory for Intelligent Structuralal Technology, Los Alamos National Laboratory оf Engineering Institute,Vanderbilt University Nashville (USA), Luleå University (Sweden). Интерес в данной области науки и техники все больше привлекает к себе внимание специалистов различных направлений, значительную роль начинают играть междисциплинарные исследования таких известных фирм, как Campbell Scientific, Digitexx (USA), Structural Vibration Solutions (Denmark). Но лидером в области программно-аппаратной реализации технологии SHM является фирма Hewlett-Packard. В 2010 году объявлен запуск амбициозного проекта «Центральная нервная система Земли» (CeNSE/ Central Nervous System for the Earth). Целью проекта является создание глобальной системы для мониторинга состояния инженерных сооружений на основе MEMS акселерометров, которые компания также разработала. В проекте предполагается использовать самые современные вычислительные технологии HP. Приведенная информация свидетельствует о чрезвычайно высоком интересе к проблемам W-мониторинга мировой научно-технической общественности и транснационального бизнеса.

Научная новизна Волновых технологий мониторинга заключается в следующем: аналогично проекту CeNSE Hewlett-Packard, российская технология опирается на принципиально новые конструкционно-методические решения в измерениях и самые современные вычислительные технологии. Вместе с тем, в отличие от современных технологий мониторинга типа SHM, представленный Российскими разработчиками проект обладает главной научной новизной – он представляет собой Информационно-Волновую технологию (IWT/ Information Wave Technology), все составляющие которой опираются на фундаментальные научные знания в области механики сплошных сред, создавая тем самым условия максимальной адекватности результатов наблюдений самим наблюдаемым процессам (рисунок 2).

В основе IWT-технологии практически реализованы:

обратное тензорное преобразование связанных компонентов пространственно-временных диагностических параметров деформационных полей;

фундаментальные возможности векторно-фазовой многопараметрической реконструкции системно связанных диагностических параметров колебаний волновых деформационных полей;

спектральная реконструкция напряженно-деформированных состояний – определяющих уравнений связи параметров фундаментальных законов механики сплошных сред;

реконструкция кибернетического образа гомеостатического портрета динамической прочности;

реконструкция и дисплейное представление техногенеза – прогноза гомеостаза природно-технических систем.

Рис.2. Информационные компоненты Информационно-Волновой Технологии


Синхронная многомерная реконструкция волновых гомеостатических параметров деформационных полей впервые в мировой практике позволила прямым способом в реальном времени с высокой степенью достоверности измерять анизотропно-прочностные свойства объекта и оценивать в реальном времени соответствующее им текущее эксплуатационное состояние. Например, экспериментальное подтверждение инструментальными средствами IWT-технологии основополагающего закона механики – Закона Гука продемонстрировало модель механизма связи нормально-касательных деформаций, вытекающий из Закона Пуассона (рисунок 3).

Комплексная научная новизна Проекта позволяет утверждать, что универсальность инструментальных средств технологии приближает практическую возможность создания глобальных систем мониторинга состояния инженерных сооружений Природно-технических систем.

В авиационной промышленности имеется положительный опыт применения Волновых методов при создании и исследовании образцов новой техники: исследование аэроупругих процессов в ГНЦ «ЦИАМ им.П.И.Баранова», исследование полидинамических процессов на Ивановской ГТД-110 в ОДК и др. эффективные приложения. Представляется перспективным комплексное системное применение инструментальных средств и методов IWT-технологии при мониторинге авиадвигателей, турбин, силовых машин и механизмов, конструкций и оборудования летательных аппаратов на всех этапах жизненного цикла.



Рис.3. Пространственный образ обобщенной диаграммы

напряженно-деформированных состояний


Наиболее существенную поддержку проекту оказали Российский Фонд фундаментальных исследований (Грант №05-08-33442 в области Фундаментальных основ инженерных наук), Управления инновационного развития ОАО «Газпром» (НИОКР №0246–06–2), Международный фонд поддержки инженерного творчества«Инженерная мысль» им. Б.В.Гусева и Российская академия наук.

Литература

Д.Левитский, А.Сперанский и др. Инновационные возможности программно-аппаратной реконструкции деформационных полей для диагностического мониторинга силовых агрегатов газотранспортных систем.//ДВИГАТЕЛЬ. 2006. №2, стр.24-26 / издание ВАК.

Farrar Charles, Worden Keith. An introduction to structural health monitoring. // PHILOSOPHICAL TRANSACTIONS of THE ROYAL SOCIETY. 2006. № 365).

А.А.Сперанский и др. Фундаментальный поход к реконструкции механических полей для оценки эксплуатационных свойств изделий оборонпрома.//ДВИГАТЕЛЬ. 2009. №1-2-3 / издание ВАК.

© РОССИЙСКАЯ ИНЖЕНЕРНАЯ АКАДЕМИЯ

E-mail: info-rae@mail.ru, vibro-vector@yandex.ru