Лекция: Курсовые задания по программированию стенда 1

Исходное положение стенда: флаг конвейера между датчиками SQ1 и SQ3; пуск программы по кнопке SB1, а останов или по достижению завершения логики работы ( согласно курсового задания ) или по аварийному прерыванию инфракрасного потока датчика SQ4 рукой.

ЗАДАНИЕ 1:

– движение происходит от SQ1 до SQ3 – 10 циклов и затем от SQ3 до SQ2 – 5 циклов, с последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 2:

– движение происходит от SQ1 до SQ3 – 5 циклов и затем от SQ2 до SQ1 – 2 цикла, с последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 3:

– движение происходит от SQ1 до SQ3 – 10 циклов и затем остановка на датчике SQ2 20 с, с подмигиванием лампы HL2 (через 1 с), и последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 4:

– движение происходит от SQ1 до SQ2 – 5 циклов и затем остановка на датчике SQ2 40 с с подмигиванием лампы HL2 (через 1 с), с последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 5:

– движение происходит от SQ3 до SQ2 – 5 циклов и затем остановка на датчике SQ2 60 с с подмигиванием лампы HL2 ( через 1 с), с последующим выходом в исходное положение ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 6:

– движение происходит от SQ1 до SQ3 – 10 циклов и затем остановка на датчике SQ1 20 с, с подмигиванием лампы HL1 ( через 1 с), и последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 7:

– движение происходит от SQ1 до SQ2 – 5 циклов и затем остановка на датчике SQ1 40 с, с подмигиванием лампы HL1 ( через 1 с), с последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 8:

– движение происходит от SQ3 до SQ2 – 5 циклов и затем остановка на датчике SQ1 60 с, с подмигиванием лампы HL1 ( через 1 с), с последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 9:

– движение происходит от SQ1 до SQ3 – 10 циклов и затем остановка на датчике SQ3 20 с, с подмигиванием лампы HL3 (через 1 с), и последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 10:

– движение происходит от SQ1 до SQ2 – 5 циклов и затем остановка на датчике SQ3 40 с, с подмигиванием лампы HL3 ( через 1 с), с последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.

ЗАДАНИЕ 11:

– движение происходит от SQ3 до SQ2 – 5 циклов и затем остановка на датчике SQ3 60 с, с подмигиванием лампы HL3 ( через 1 с), с последующим выходом в исходное положение и ожидания нажатия кнопки SB1.