Лекция: Решение дифференциальных уравнений
Дифференциальные уравнения очень часто встречаются при построении
моделей динамики объектов исследования. Они описывают, как правило, изменения параметров объекта во времени. Результатом решения дифференциальных уравнений являются функции, а не числа, как при решении конечных уравнений, вследствие чего методы решения их более трудоемки.
Дифференциальные уравнения описывают также процессом, тепло-массообмен, изменение концентрации вещества, процессы кристаллизации сахара и многие другие. При использовании численных методов решения дифференциальных уравнений:
или y’= f (x,y) представляется в табличном виде, т.е. получается
dx совокупность значений Yi и Xi.
Решение носит шаговый характер, т.е. по одной или нескольким начальным точкам (х, у) за один шаг находят следующую точку и т.д. Разница между двумя соседними значениями аргумента h = xi+1 — xi называется шагом.
Наибольшее распространение имеют задачи Коши, в которых заданы начальные условия: при x = x0, y(x0) = y0. Имея их, легко начинать процесс решения, т.е. найти при x1 , y2 — при х2 и т.д.
Основная идея получения простейших вычислительных алгоритмов в одношаговых методах сводится к разложению исходного решения у(х) в ряд Тейлора.
Количество оставленных членов ряда определяет порядок и, следовательно, точность метода. По полученному разложению, зная значения у в точке разложения уi и производную f(xi, yi), находят значения у через шаг h:
yi+1 = yi + ∆yi.
Если в разложении удерживается большее число членов, то необходимо рассчитывать f(xi, yi) в несколько точках (таким способом избегают необходимости прямого вычисления высших производных, присутствующих в разложении в ряд Тейлора).
Расчётные алгоритмы многошаговых методов базируются на построении интерполяционных или аппроксимирующих функций, от которых берётся интеграл.
Численными методами решаются не только отдельные уравнения, но и системы уравнений (чаще всего первого порядка), причем большинство методов решения одного уравнения легко распространяются на решения систем.
К классу одношаговых методов относятся методы Эйлера,
Рунге – Кутта и Эйлера-Коши.
Функциональное уравнение у¢ = f(x, у), связывающее между собой независимую переменную, искомую функцию у(х) и ее производную у (х), называется дифференциальным уравнением 1-го порядка.
Решением (частным) решением уравнения на интервале (а, b) называется любая функция у = (х), которая, будучи подставлена в это уравнение вместе со своей производной ¢(x)обращает его в тождество относительно xÎ(а,b). Уравнение Ф. (х,y) = 0, определяющее это решение как неявную функцию, называется интегралом дифференциального уравнения. На плоскости с фиксированной декартовой прямоугольной системой координат уравнение Ф (х,y) =0 определяет некоторую кривую, которая называется интегральной кривой дифференциального уравнения.
Если в дифференциальном уравнении у¢ = f(x, у) функция f(x, у) непрерывна в некоторой области D, плоскости Оху и имеет в этой области ограниченную частную производную (x,y), то для любой точки (x0,y0) Î D, в некотором интервале х0— h £ х £ х0+ h, существует и притом единственное решение у (х) этого уравнения, удовлетворяющее начальному условию
у (хо) — уо.
Это утверждение известно как теорема Коши о существовании и единственности решения дифференциального уравнения с заданным начальным условием.
Для задач подобного типа, выделенных в целый класс задач Коши, помимо аналитических методов решения разработаны методы численного решения.