Лекция: Внешнее ориентирование модели

Процесс внешнего ориентирования модели, выполняемый на аналитической стереофотограмметрической системе, включает измерение координат опорных точек в системе координат фотограмметрической модели и определение значений элементов внешнего ориентирования модели и элементов внешнего ориентирования снимков стереопары.

Для измерения координат точек в СК фотограмметрической модели на аналитической стереофотограмметрической системе стоится фотограмметрическая модель.

Построение фотограмметрической модели осуществляется следующим образом. При вращении штурвалов X,Y,Zкомпьютер вырабатывает значения координат точек фотограмметрической модели. По значениям координат и значениям элементов внешнего ориентирования снимков стереопары в СК фотограмметрической модели для каждого снимка стереопары вычисляются координаты х, у изображений точки модели. Эти вычисления производятся по формулам:

(21)

в которых

Затем по одним из формул (13), (19) или (20) и по формулам (8) по значениям параметров калибровки измерительных систем и значениям параметров внутреннего ориентирования снимков для каждого из снимков стереопары вычисляются значения координат изображений точки модели в системах координат измерительных систем компьютер выдаёт команду на перемещение кареток снимков и в результате измерительные марки наводятся на снимках на изображения точки фотограмметрической модели, координаты которой были заданы с помощью штурвалов X,Y,Z.

Для измерения координат опорной точки в СК фотограмметрической модели оператор с помощью штурвалов X,Y,Z наводит стереоскопически марку на опорную точку на стереомодели. При нажатии на ножную педаль осуществляется фиксация координат измеренной опорной точки.

По измеренным значениям координат опорных точек в СК фотограмметрической модели и значениям координат этих точек в СК объекта производят определение элементов внешнего ориентирования модели и элементов внешнего ориентирования снимков стереопары.

Для облегчения работы оператора в некоторых аналитических стереофотограмметрических системах после измерения трёх опорных точек производят определение значений элементов внешнего ориентирования модели и элементов внешнего ориентирования снимков стереопары, а на остальные опорные точки осуществляется автоматическое стереоскопическое наведение измерительной марки. Это производится следующим образом. По координатам опорной точки X,Y,Z в СК объекта и элементам внешнего ориентирования снимков стереопары в этой же системе координат по формулам (21) вычисляются координаты х, уизображений опорных точек для каждого из снимков стереопары в системах координат снимков. Затем также, как и при построении фотограмметрической модели по значениям параметров калибровки измерительных систем и параметрам внутреннего ориентирования снимков вычисляются координаты изображений опорных точек в системах координат измерительных систем и компьютер выдаёт команды на перемещение кареток снимков в положение, при котором измерительные марки наводятся на изображение опорных точек на снимках стереопары. Оператор с помощью штурвалов X,Y,Z только уточняет наведение марки на изображение опорной точки на стереомодели и фиксирует её координаты в системе координат модели.

После измерений каждой опорной точки вычисление значений элементов внешнего ориентирования модели и элементов внешнего ориентирования снимков в СК объекта повторяется.