Реферат: Дидактические единицы гос оп по дисциплине тау

Дидактические единицы ГОС ОП по дисциплине ТАУ.



Шифр дисц.

Наименование дисциплины и основные изучаемые вопросы.

Кол-во часов

ОПД.Ф14

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Понятие автоматического управления; состав и структура автомата. Принципы автоматического управления. Проблемы современной тео­рии автоматического управления. Типы и классификация систем автоматического управления (САУ). Анализ непрерывных линейных САУ; способы описания (уравнения состояния, передаточные функ­ции, структурные схемы) и характеристики линейных систем; управляемость и наблюдаемость системы; оценки качества регулирования и устойчивости.

Постановка задачи и основы проектирования систем управления. Особенности автоматического управления промышленными объекта­ми и производственными процессами. Синтез автоматических управ­ляющих устройств и систем. Анализ линейных импульсных СЛУ; по­нятие дискретного (прерывистого) автоматического управления; опи­сание импульсных систем во временной и частотной областях; цифро­вое управление, описание и характеристики цифрового регулятора. Нелинейные и оптимальные САУ; способы описания и анализ нели­нейных систем. Понятие оптимальных систем управления техниче­скими объектами. Целевая функция оптимального автоматического управления и методы ее оптимизации. Адаптивные системы.


85